掃地機器人開箱實測PART21 : Proscenic M7 – 電小二

Proscenic對小二來說算是一個滿神秘的品牌，標榜台灣品牌但主要市場是在中國，在前幾年的時間在中國的行銷投入相當之大，也有一定的市占水準，但在台灣就真的比較沒有活動，近年總算似乎要開始經營台灣市場，本次實測的就是目前他們規劃式的旗艦機種M7，話不多說，廬山真面目在此！

基本上這台最大的特色就是集塵盒跟水箱是獨立分開的

一、基礎部分：

機器的大小直徑35公分算是標準的大小，高度10公分，不過對於高度判斷會比較保守一點，建議家具底部空間要保留至少12cm以上以策安全。

回到機器的部分，首先底座的部分可以看到是採取後觸式的，也保留有收線的空間，回程的時候也相對平順，即使不特別固定也沒有發生撞歪底座導致回不了家的狀況

M7的環境偵測手段，除了頂部的LDS雷射測距之外，就是正面的超音波+碰撞感應，對於側面的探測僅依靠LDS，並沒有額外的沿牆感應，有的時候沿牆會出現較頻繁的校正行走(也就是略為歪斜，但可以持續糾偏)

但機器本身的行走邏輯比較強硬，對於碰撞感應也比較嚴格，所以會出現諸如”硬上”或是”把東西推著跑”的狀況

翻過來看看底部，底部的防墜偵測共4顆，涵蓋前方約120度的範圍，邊刷則是3繓的毛刷，以目前來看算是比較一般的配置

主刷是16cm的膠毛混合刷，常見的配置

邊刷則是相對長，來到6cm的水準，對側面的打掃比較好，但也會提高打飛的機率

掀開上蓋就可以看到集塵盒了，清潔工具放在這邊是比較友善的設計，而一開始提的水箱與集塵盒就是在這邊進行抽換

集塵盒，構造與米家的產品有些接近，大致能夠清理但有些角落比較難清

不管是否搭配水箱使用，都可以掛上抹布架(當然，沒水就是單純乾擦)，而如果有裝水箱進行濕擦，就會電控滲水在前半段的抹布上，濕擦後再用後方的布擦乾

 M7採用的水箱，雖然在APP上可以設定三段的出水量，但下面這是低出水剛擦過的狀況，可以看到還是有一定的水量，所以基本建議就開低就好，避免過濕

如果不信邪開到高出水就真的會非常濕

另外必須提到的是， M7即使裝了水箱後，仍然有一定的爬坡能力，也仍然以同樣的標準挑戰障礙，但是即使不掛拖布架的脫困能力也已經相對普通，且並無法在卡住時阻止出水(主要應因為機器會掙扎很久才承認卡住，過程中水就會一直繼續出…)，所以一但卡了就會持續滲水濕一片

二、規劃能力：

M7採用的是LDS雷射測距，機器頂部有雷射頭，模式是先沿邊一次，再在範圍內之字型打掃，而在小範圍內執行打掃會直接預設走兩遍，但以這樣約1坪的空間就可以只走一遍(或在APP上設定強制走兩遍)

起步大概用APP來看大約是這樣的，也可以看到proscenic M7是將環境切成一堆大約20cm x 20cm的小方格，而受益於使用雷射偵測，可以看到對於邊界的判斷都是精準的

透過整體來說，M7對於環境的判斷準確率很不錯，對於邊界與障礙的判斷都很清楚，不過像小二家沙發太過剛好又有點凹，所以常坐的部分就有點凹陷干擾，像下面的清掃紀錄就可以發現M7並沒有進入沙發區，過往其他雷射式機種像是石頭也是同樣不會進去，但米家則還是會進入

三、清潔力：

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要(當然M7可以在APP上設定強制清掃兩遍)，M7總共有3段吸力可以選擇，分別為節能、標準、強勁

1.地面清潔能力：

針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力

(1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字
(2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒

– 超耐磨地板+麵粉掃除(4.1/5.0)大致沒啥問題，對於一些黏性比較強或是比較邊角的多少還是會漏一點，等整體是有相當水準的

– 超耐磨地板+米粒掃除(17.1/20.0)

– 磚面+麵粉掃除(4.1/5.0)面對磚面跟硬地的表現差距不太大

– 磚面+米粒掃除兩輪(17.5/20.0)，若只掃一輪為16.3/20.0

-地毯+米粒掃除，小二買來測試的這張地毯毛比較長，所以對於掃地機器人來說是最苛刻的環境也不為過，從影片就可以看到，M7會一直判斷需要脫困，所以並沒辦法很好執行清潔，卡一段時間後就報錯，並無法清潔長毛地毯

四、障礙規避能力：

對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項：

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到M7對於吧檯椅這類”柱狀”障礙會積極打掃，這可以提高打掃效率，但也會同時提高機器跟障礙物的擦碰，而之後也能夠順利補掃跳過的地方，完全沒問題

2.複雜桌/椅腳通過模式

對於這種十字狀的障礙環境，也是類似的作法，採取相當積極的貼近環繞，完全沒問題

3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等，會造成一定的困擾，需要一定時間才能脫困，相對其他機種來說就稍弱了

五、全室覆蓋率與清掃速度：

• 覆蓋率：預估約為95%
  – 分區打掃很確實
  – 沿邊打掃ok
  – 對於障礙會積極挑戰，但不見得總是能順利脫困…
• 清潔速度：8坪約28分鐘(實際行走面積)，清掃很有效率

六、其他項目：

1.運轉音量：

在距離1公尺處測量，強勁模式的運轉音量為69.5dB，另外三個檔位分別為64dB / 62dB

 

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

維護的需求與米家系的產品大致相同，對於極重視的人來說有些麻煩，但一般使用者來說算是相當簡單容易了

3.APP

Proscenic有自己的APP，使用上除了最基本的運轉檔位與出水選擇外

也能夠進行比較方便的”指哪掃哪”與”分區清潔”，其中指哪掃哪會是移動到指定位置後，以該點為中心進行周邊2×2公尺的打掃，這在某些使用情境下是還滿方便的

總評小結

Proscenic M7規格基本整理如下：

• 定位系統：雷射
• 機器高度：9.45cm，需保留12公分以利進出
• 運作音量：最高不超過69.5 dB (1公尺處)
• 直接清潔力：良好
• 邊角清潔力：穩定貼近，但邊角打掃力一般
• 障礙脫逃力：對於線材類偏弱(較粗的也一樣)，須注意
• 全室覆蓋率：預估約為95%
• 清掃速率：8坪/28分鐘
• 價格：11,950

以目前的各家水準來看，算是落在中游的表現，軟體面上的使用算是順手，機器本身清潔力也有一定水準，不過拖地模式就真的不太好用，一方面是要特地把集塵盒抽換成水箱已有一定麻煩，再來是掛上拖地板後還是會亂爬，且有更高卡機滲水的機率，但又沒有特別高的清潔能力，所以比起普通的二合一機種還需要照顧

基本上建議就是當成一台純掃地機使用即可，而以此為前提的話，這台還是有一定水準的表現。