SAE 自動駕駛等級分類表 – 雲爸的私處

   

車輛發展越來越分向兩個極端，一個走向操控駕馭感，讓駕駛能全部掌握，另一個則是由車上電腦掌控所有安全係數，包含方向盤、煞車、車道偏移等等。而目前市面上的車子大多兩者混搭，讓車子的電腦盡可能減少駕駛負擔，或因失神發生的遺憾

目前自動駕駛分成 5 個等級，這是根據國際自動機工程師學會（SAE International）依據這五個不同程度（從駕駛輔助至完全自動化系統）發布另一種分類系統而編修而成，設計理念是『誰在做，做什麼』的分類法

• L0 級自動駕駛

駕駛全程掌控方向盤、油門、煞車。就是沒自動的意思，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。

• L1 級自動駕駛

駕駛全程掌控方向盤、油門、煞車。但車子會介入剎車、或輔助穩定，如電子穩定程式（ESP）或防鎖死煞車系統（ABS）可以幫助行車安全。

 

• L2級自動駕駛

駕駛可放手駕駛，車子輔助油門、剎車來減少負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合，當車子偵測駕駛手放回方向盤時，就會關閉ACC

目前新出的車大多採用此模式，台灣街道路況也比較適合此模式

也就是說，系統除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制，多項控制就是L2。但是人仍然是駕駛環境的觀察者。

號稱走在自動駕駛技術前列的特斯拉目前就是位於L2等級

但即便是特斯拉也無法倖免跨越此等級，依舊在此等級卡關，並且發生事故

駕駛只能在雪隧、快速道路、高速公路上這種順暢環境下行駛，碰到緊急狀況依舊無法反應

而且駕駛卻可能因為L2 自駕而鬆懈，導致意外事故更容易發生

• L3級自動駕駛

駕駛人需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛人的情形時，會立即回歸讓駕駛人接管其後續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。

最大的不同在於L3之前環境的觀察者都是人，而進入L3則意味著道路環境的觀察者由人變更為系統。系統已經完全能夠識別出直線、彎道、紅綠燈、限速路牌，路上行走奔跑的人貓狗等等各種環境。環境觀察和駕駛操作都由系統來完成。

那還需要駕駛員坐在車里幹嘛呢？人需要對所有的系統請求進行應答。比如突然下雨了，檢測到地面濕滑是否需要減速；比如檢測到前方車輛行駛過慢是否需要超車；檢測到前方有人在車道較近處走動是否需要鳴笛提醒等等，這些請求系統會反饋給駕駛員，由人來做決定。這就是L3級。

目前比較合適這種自動駕駛的，是大眾交通運輸工具，如輕軌、捷運、高鐵等等。

有條件的安排合適的軌道、排除路上障礙

• L4 級自動駕駛

駕駛人可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛後，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線），自己執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等，系統並提供駕駛人「足夠寬裕之轉換時間」，駕駛應監看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。

駕駛操作和環境觀察仍然都由系統完成，人不需要對所有的系統要求進行應答。比如只需要在某些複雜地形或者天氣惡劣的情況時，才需要人對系統請求做出決策，而其他情況下系統能獨自應付自動駕駛，這就是L4級。

• L5 級自動駕駛

無人駕駛完全自動，連駕駛都不用在車內，全程自己開，也沒有道路條件約束。駕駛人不必在車內，任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。（無需方向盤自動車）

你儘管放心地在車上睡覺、玩手機，因為系統已經可以應付所有的情況，換句話說，系統開車已經開得和你一樣好了，交給你開，系統還不放心呢。其實五級自動駕駛就是無人駕駛的概念了。

 

 

當自動駕駛汽車科技成熟後，淘汰三種大眾交通運輸工具：

非專營巴士路線
取代交通：L3級自動駕駛
24小時巴士路線
取代交通：L4級自動駕駛
過境巴士路線
取代交通：L5級自動駕駛

以上資料部分取自wiki 

我覺得… 開車不是問題，找車位才是問題ㄚㄚㄚㄚㄚ

希望盡能開發 “自動找車位” 的功能啊~~

到了餐廳下車，車子自己會去找到最近車位，吃完飯後他會自己開回餐廳門口(作夢)