Elon Musk - TESLA 首席小白鼠

Elon Musk，比你想的還要激進。作為特斯拉CEO，Musk經常一邊自己坐在Model S 上，一邊召開電話會議。車輛的駕駛交給Autopilot，也就是那個時不時會出次意外的自動駕駛系統。他這麼做不僅僅是想節約時間，而是在「以身試法」。The Information 在最新的報導裡，披露了Musk的新身份：特斯拉Autopilot 的首席小白鼠。

Musk親自披掛上陣測試Autopilot。他開著工程版的Model S，裝著開發者版的Autopilot 軟件，還用了特斯拉員工都不敢輕易嘗試的激進駕駛模式設置……

特斯拉很多bug，都是這位CEO 找出來的。

有很多人質疑Autopilot，Musk自己也知道這件事。實際上，特斯拉的自動駕駛功能推出後不到一年，就經歷了它的第一起致命交通事故。

在內部的全員大會上，Musk激昂陳詞：與其等十年後把Autopilot 打磨得成熟完美了再發佈出來，不如現在就去防止事故、拯救生命。如果為了逃避法律責任，就不肯對世界做出這些貢獻，是懦夫的行為。

「我們不會去做舒服的事。我們要做正確的事。」

首席小白鼠 Elon Musk

作為首席小白鼠，Musk開的特斯拉Model S 並不是普通消費者能買到的版本，而是汽車裡的「工程機」。

他車上安裝的Autopilot，是尚未發布的開發者版，其中各種參數配置還可以自行調整。於是，就有了Musk設置出來的特殊版本，我們姑且叫它「Musk特調激進版Autopilot」吧。

激進在哪？

還記得今年6 月Musk在Twitter 上發出的那張「瘋狂麥克斯模式」照片嗎？說不定就是他測試中的工作照。當時調侃的更激進的「洛杉磯高速公路模式」，也可能是小白鼠Musk的日常。

但是，它是個還不那麼成熟的軟件，還不太會像人類老司機一樣隨機應變。

按照特斯拉員工的說法，Musk特調激進版Autopilot 可能會讓司機陷入「大多數人都不願意見到的境地」。

這個版本就像一個不那麼規矩的人類司機一樣，比如說，會和前車保持比較短的距離，在變換車道時也不會留出太多空間。

雖說有時會遇到麻煩，但激進的測試風格也帶來了非常明顯的好處：Autopilot 的不少大bug，都是Musk發現的。

開著車、找著bug，同時開著電話會議，似乎已經成了Musk的日常。

Musk現在在試用什麼功能呢？

大膽猜測一下，他前些天在Twitter 上說的「高級召喚」（advanced Summon）功能應該是其中之一，也就是按著特斯拉App 裡的summon 按鈕，讓車像個寵物一樣跟著你。

也可能還有其他的Musk特調腦洞，就不是我們能猜到的了。

除了Musk之外，Autopilot 團隊成員們也會同樣是自己的小白鼠，但是，沒有誰會設置得像他們老闆那麼激進。

Musk為Autopilot 制定的目標也非常激進，他一直公開表示特斯拉正在開發城市道路自動駕駛功能，一年左右就能實現。

不過The Information 採訪的知情人士說，普遍城市道路的自動駕駛可能還需要好些年，不過明年也會有一些小進展，比如在駛出高速後遇到紅綠燈和停止標誌時自己剎車、自動右轉等等。

決戰就看Autopilot

外媒The Information 評價說，Musk親自測試特斯拉的軟件，也反映出Autopilot 對特斯拉真的很重要。

這早有端倪，在Musk2016 年寫下的第二個「十年計劃」中，他給自己立下4 個flag，其中「發布完全自動駕駛技術」就位列其中。

這四個目標分別是：

• 將個人太陽能產品集成化
• 將產品線覆蓋主要的地面運輸系統
• 發布完全自動駕駛技術
• 實現真正意義上的共享出行

今年，Autopilot 開始快速迭代。Musk6 月表示，Autopilot 的可靠與性能在未來6 到12 個月內將呈指數增長。V9.0 版本發佈時說「即將推出」的Navigate on Autopilot，也在10 月底實現了，搞定了高速的上導航、變道、自動找出口。

此前，Musk甚至建議，未來的機器人出租車（robotaxi）服務也可以使用Autopilot 系統。

看好Autopilot 的不僅有Musk，一些分析師也認為，特斯拉決戰自動駕駛全球大戰的製勝利器就是Autopilot，可能讓特斯拉股價反彈的也是Autopilot。

最近兩個季度財報發布後，Musk還會讓Autopilot 團隊的三位領導一起參加電話會議，向華爾街解釋這項技術目前的進展，回答分析師們的問題。要知道，一家正常公司的財報電話會議上，通常只有CEO、CFO、COO 和一位投資者關係經理。

Autopilot 團隊探秘

在Autopilot 背後，有一個神秘而龐大的團隊。

根據The Information 披露的信息，特拉斯內部擁有200 多人在為Autopilot 而努力，其中包括一位鮮為人知的Musk家族成員。

這是一個如同Musk一樣激進的團隊，致力於盡快把實驗室研究帶入現實世界，出於安全原因，一個正常的公司往往不敢這麼幹。

但不是每個人都適應這種氛圍。

2014 年中，Autopilot 項目成立以來，團隊高層已經多次變換。上一位Autopilot 的負責人是大名鼎鼎的凱勒（Jim Keller），今年春天他離職加入了英特爾。

凱勒離開後，特斯拉挖來Snap 高管鮑爾斯（Stuart Bowers）與卡爾帕西（Andrej Karpathy）一起，共同負責Autopilot 的業務發展。

儘管上述兩人都向Musk匯報，工位離得很近，但熱情開朗的鮑爾斯被認為更像是Autopilot 的首席運營官，他要確保所有的軟件團隊能按時交付更新。在他手下有大約100 名員工，從事地圖、質量控制、模擬和固件等業務。

安靜的卡爾帕西帶領一個35 人的扁平團隊，他們利用機器學習技術，讓特斯拉電動車能通過攝像頭和其他車載傳感器識別物體。正是這個團隊，讓Musk能徹底甩開之前的合作夥伴Mobileye，不用每輛車都非給對方授權費。

另一位直接向Musk匯報的高管班農（Peter Bannon）也在幫助特斯拉實現不被合作夥伴控制的願望。班農的團隊正在研發一種新的AI 芯片，目的是為Autopilot 提供更為強大的計算力，進而擺脫對英偉達芯片的依賴。

而且班農還有研發雷達傳感器的計劃。目前，他的團隊大約有70 名員工。

儘管在上面三個團隊裡，卡爾帕西的視覺團隊人最少，但可能最受Musk關注。兩年前，他的堂弟詹姆斯（James Musk）作為自動駕駛的軟件工程師，加入這個團隊，並參與了訓練神經網絡、處理傳感器數據等工作。

卡爾帕西還有幾員大將。

其中包括本碩畢業於浙江大學的Guangzhi Cao，他此前供職於蘋果公司負責iPhone 攝像頭的研發，現在負責特斯拉的車載攝像頭。

最後放一張圖，來看看特斯拉的高管體系。