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2021/12/25
自汽車誕生以來，徹底的改變了人們以往交通運輸的方式，也讓人類不再需要馬車等工具，靠機械的力量就能進行長距離移動。不過隨著距離的增長、路上車輛數目的增多，「自動駕駛」開始成為人類的下一個目標。以往自動駕駛只存在於科幻電影之中，近年來由於AI 科技與電腦技術的進步，自動駕駛也慢慢的不再是遙不可及的夢想。以往大家可能會聽到 LX 等級 車輛自動駕駛等級分類 ，卻不懂其涵意，本篇就為大家做簡單的介紹。
SAE 車輛自動駕駛等級分類
目前自動駕駛五等級是根據國際自動機工程師學會（SAE International）與美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）根據不同程度的駕駛輔助至完全自動化駕駛的程度編修而成，設計理念是以『誰在做，做什麼』的分類法作為區分，共有五級，分別如下。
等級0 （ Level 0 ）
即完全無自動、輔助功能，駕駛需隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。 簡單說最早期的一般機械式車輛就是 L0 級，完全需要駕駛全程操控。
▲圖片出處。
等級1 （ Level 1 ）
需由駕駛者自行操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如車道偏離警告（LDW）、前碰預警（FCW）、電子穩定程式（ESP）或防鎖死煞車系統（ABS）可以幫助行車安全與減低駕駛疲勞。 目前市面上絕大部分的汽車都是這個等級。
等級2 （Level 2）
駕駛者主要控制車輛，但車輛上的輔助系統能發揮作用讓駕駛明顯減輕操作負擔，目前都是以主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警搭配自動緊急煞停系統（AEB）和盲點偵測（BLIS）和汽車防撞系統的部分技術結合組成。目前大家以為自動駕駛最強大的 TESLA 其實也只有 L2 等級，其他車廠也有類似的輔助駕駛系統，包括了 Benz 的 P23 、Volvo PA2 、克萊斯勒的 Supercruise 甚至由天才少年 Geohotz 所開發的 Open Pilot 系統大都屬於這個等級，以往 L2 等級的車輛價格動輒百萬起跳，直到 FORD 的 Co-Pilot 360 推出後目前才有價格比較合理的 L2 輔助駕駛車輛：
而很會吹噓的 TESLA Auto-Pilot 其實也只有 L2 等級，目前與一般車廠的差異主要在於多了變換車道、下交流道（美國）與停車場召喚等等。官方宣稱今年底將會辦到真正的市區全自動駕駛（Full Self Drive），讓我們拭目以待：
阿達自己則是在 TOYOTA PRIUS 上外掛了「Open Pilot」系統，需要自己到 Comma.AI 購買套件改裝，目前 TOYOTA 全車系都只有 L1 等級：
目前主流車廠的輔助駕駛系統 GO 車誌有進行評比，大家可以參考他的測試：
目前價格最親民的 FORD FOCUS 2019 Co-Pilot 360 測試：
等級3 （Level 3）
到L3等級時，車輛已經可以在大部分情況下自行駕駛，但駕駛者需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時，會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。 目前市面上唯一市售達 L3 自動駕駛等級的車輛是 Audi A8，要價 600 多萬台幣：
Audi A8 Level 3 自動駕駛測試影片：
等級4 （ Level 4 ）
在 L4 等級之下駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛後，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線），自己執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等，系統並提供駕駛者「足夠寬裕之轉換時間」，駕駛應監看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。
L4 等級的自駕車原則上已可由電腦控制自行上路，目前 Google 的 Waymo、Uber 的自駕車都具備 L4 等級的能力，可設定目的地後自動將乘客載送到指定區域，不過車內依然會有方向盤提供乘客介入使用，原則上 L4 等級在都市基礎建設完善後（各種輔助設施）是非常有機會在這幾年內實現的，目前隨車大都有工程師隨時準備介入，在美國部分區域也已經有 L4 無人自駕車開始做接送乘客服務：
Waymo L4 等級自駕計程車影片：
等級5 （ Level 5 ）
L5等級的自駕車屬於「完全自動駕駛」的車輛，此時車輛已有人類水準的駕駛能力，駕駛者不必在車內，車內也不會有「方向盤」設計，乘客任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。
目前大部分的一級車廠都有概念車發表，但距離上路應該還有一段非常長的路要走，影片為 Audi Aicon 自駕概念車：
自動駕駛的未來發展問題
其實自駕車除了科技發展問題以外，更多的是道德與責任歸屬要如何區分的問題。比如說如果自駕車在遇到不可避免的撞車意外時，會選擇為保全車上乘客撞向一群路人，或是為了保全路人犧牲全車上的人命？另外自駕車肇事時責任歸屬要算在誰頭上？是駕駛？還是車廠？還是造成車禍的第三方？更別提台灣路上四處流竄的的三寶騎士與駕駛了。還有法規部分如果技術都到位了，當地的政府監理機關不開放其實也是白搭。
此外目前的「輔助駕駛」並不是「自動駕駛」，駕駛還是必須要負100％的責任，更不該在開車時分心甚至睡覺，希望大家對於輔助駕駛還是不要有錯誤的認知才好（影片中的駕駛後來也撞車了，幸好沒造成傷亡）：
本文部分輔助駕駛定義出自維基百科
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