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2021/12/25
掃地機器人是相當流行的電子產品，而且在技術面一直不斷進化，不論是路徑規劃，吸髒能力甚至是更多智慧化功能，都有了相當大的進步。不過，在一些有兩層樓以上的家庭中，最大的困擾就是這些聰明的掃地小子學不會上下樓梯。於是工程師暨 Youtuber 的 Peter Sripol 有了點子，決定為它買的 Roomba 掃地機器人 裝上人工的翅膀，使其能飛翔並越過樓梯這個障礙，但是，一個會飛的掃地機器人真的解決的了移動在不同樓層並且清理樓地板的任務嗎？事實上，某種程度上來說它成功了，但某些程度來說其實也失敗了：
▲透過改裝的掃地機器人的確能飛，但也有不少限制（圖片來源）
一般來說，掃地機器人就是一個會自己移動的吸塵器，只是在自己走路這種事上，各家廠商都下足苦功。近期還多了會拖地的機種，但整體來說就是在原有架構上增加新功能，以及在人工智慧的研發上，各家大廠投入了心血使產品能與其他品牌競爭。不過，不論是哪家的產品，都不具備爬樓梯的能力。
爬不上樓梯或許還情有可原，這點跟機體設計的部分有關，一般的掃地機器人本來就不太具備可爬坡或越野的機能，因此爬上樓梯想都別想。但爬下樓梯這點又不太一樣。掃地機器人通常都內建感應器，來偵測是否機體移動到無法前進的地方，像是有大幅度落差的地形。就算把感應器強制封印，也只能看到掃地機器人從樓梯上翻滾下來的結果：
▲封印感應器後，掃地機器人雖然會下樓梯了，但也等於是摔下來的（圖片來源）
Peter Sripol 顯然不能認可掃地機不具備樓層間移動的功能，他決定親手打造，讓掃地機能夠飛行。他所採用的方案其實就是透過外接的方式，在掃地機圓滾滾的機身周邊安裝三個強力風扇，利用風壓讓掃地機像無人機那樣可以飛起來。不過，要做到像無人機那樣有自主飛翔或一定的飛翔模式，顯然一般人不容易達到，因此飛行的部分仍透過他或他的協力者用遙控器來指揮掃地機飛起來：
▲在 Roomba 的外側裝上三個強力風扇，並微調直到可以被控制及起飛（圖片來源）
▲不過，順利起飛的代價是一定要有人手持遙控器來控制它飛行（圖片來源）
▲落地之後，它一樣可以繼續吸地，清掃地上的灰塵與屑屑（圖片來源）
不過，為了讓掃地機飛起來，必須產生相當大的下吹風流，才能抬升掃地機的機體。這樣一來，掃地機在飛行過程中，會讓地面吹起颱風，不論是灰塵或是較輕的物體都會被吹得人仰馬翻，等於掃地機在移動中同時會造成更大的髒亂，讓清掃時間更長。此外，這項改裝雖說是使用最便宜的掃地機器人來進行改裝，但連同改裝的額外花費相加起來就超過 200 美元，比原本的掃地機還貴三倍，現然效果不佳，又沒有 CP 值：
▲雖然會飛的掃地機器人聽起來很酷，但為了飛起來而製造的下吹風流同樣也是讓家裡更亂的原因（圖片來源）
但往另一個方面想，科學的進步往往就是起源於這樣的靈光一閃。雖然這次的改裝堪稱大失敗，但不免也讓一些人產生了「其實掃地機也可以試著突破樓層限制」的想法。或許未來的數年內，會有更成熟的改裝方案或實際商品問世也不一定：
來源：The Verge via PeterSripol@Youtube
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