工業用機械臂 也能組樂團，紐西蘭作曲家在新曲 MV 中起用一批機械臂來彈奏樂器

工業機械臂給人的印象就是功能單純，不怕苦不怕難不用休假，但偶爾需要保養維護。最近的 AI 研究者往往會為這些工業機械臂創造一些不一樣的應用思維，像是當個指揮，打個爵士鼓之類的。紐西蘭作曲家 Nigel Stanford（或稱 Nigel John Stanford）就用工業機械臂來作音樂，他使用數架 KUKA 公司販售的 工業用機械臂 ，這些機械臂採用華為的 5G網路連結，可以做到彼此協同工作的程度。因此 Nigel Stanford 讓這些機械臂當起樂手，彈著貝斯或是鋼琴，甚至打個鼓跟打個碟都難不倒：

▲MV中出現各種樂器不意外，但彈奏樂器的如果有不少是機械臂的話，能彈出好聽的曲子嗎？

機械手臂是許多自動化生產線上常見的工具，好處就不多說了，一般想到機械手臂，肯定跟力氣大，能像人手一樣做著固定的工作，而且不太需要休息的特點有關，但在音樂上，工業機械手臂也能夠有很好的表現。紐西蘭作曲家 Nigel Stanford 就在他的新曲《Automatica》的MV當中，運用了大量的機械手臂來彈奏樂器，組成樂團來演奏出超現實又帶有科幻風的曲子：

Nigel Stanford 所製作的樂曲多半有電子音樂的元素在，過去他曾經與製作人 Shahir Daud 創作了一個結合水、白色粉末、油質、火，甚至電的素材的音樂影片 CYMATICS，影片的呈現很有動感，各種元素隨著音樂而有了舞動的感覺，而最近 Nigel Stanford 的作品有了新夥伴，就是工業機械臂。這些機械臂是由德國 KUKA 公司製作生產的機械手臂，在 Automatica 這首曲子中既像是伴奏者，又像是主導者：

▲兩支機械臂試著演奏貝斯的聲音。

▲還有兩隻機械臂在鋼琴上舞動，儘管只有兩個手指，但還是能靈活的敲擊琴鍵。

▲所有的機械臂透過管理軟體 automatica 控制，從管理介面上可以注意到不同的機械臂負責不同的任務。有負責 Bass 的、爵士鼓的，底下還有雷射。

▲將唱盤放上機器，難道是要自己打碟嗎？不，並不是。

▲而是機器臂親自打碟，打得可厲害了，感覺根本不像機械臂在打碟，不看畫面反而覺得跟真人在打的聲音差不多。

▲旁邊的爵士鼓也有兩支機械臂盡情揮舞，看來除了唱歌以外，演唱會其他部分都可以讓機械臂處理妥當了。

▲然而這時，畫面突然有了異樣的變化，難道是被病毒入侵了嗎？

整部音樂影片其實給人一種相當近未來科幻的感覺，整個音樂過程中，除了 Nigel Stanford 弄著電腦，彈著電吉他以外，其他的動作都是機械臂一一完成，形成了一種相當奇妙的和諧畫面。像是人與機械在音樂中融合，卻有隱約感覺到格格不入的感覺。而到了影片的後段，機械暴走了。

▲機械臂掄起貝斯就砸，讓人想起一些硬派搖滾演唱會，有時唱嗨了也拿起手中的東西摔。

整體來說，Automatica 整首曲子相當吸引人，但真正有趣的是 MV ，突如其來的節奏與破壞，看似和諧卻隱約藏著問題。加上大量使用機械臂的特色，都讓人感覺到科技的強大之處。據說這些機械臂能達到 0.03mm 的移動精度，但就算設計極佳，Nigel Stanford 仍需要仔細的調整擺動跟節奏，才能創造出獨特的機械臂樂團。

▲Nigel Stanford 在 MV 開拍前對機械臂進行了一番調校，確保演出完美。

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