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甲蟲視角的GoPro:昆蟲專用的相機背包 | 全球新知

專為甲蟲設計的GoPro —— 美國研究人員為昆蟲設計了一款機器人相機背包。微型無線、可操控的攝像機,提高了小型機器人的視覺

在電影《蟻人》中,蟻人可以縮小體型,騎在一隻昆蟲背上飛行。現在,華盛頓大學的研究人員開發了一種微型無線可操控攝像機,這種攝像機還可以搭載在昆蟲身上,讓每個人都有機會看到蟻人的世界。

beetle go pro camera研究人員已經開發出一種可以騎在昆蟲身上的微型攝像機。 Credit: Mark Stone/University of Washington

這個甲蟲攝像頭將視頻以每秒1- 5幀的速度傳輸到智能手機上,安裝在一個可旋轉60度的機械臂上,允許觀看者在消耗最少能量的情況下捕捉高分辨率的全景照片或跟蹤移動的物體。這個系統重約250毫克,大約是一張撲克牌的十分之一,為了展示它的多功能性,研究小組將它安裝在活甲蟲和昆蟲大小的機器人上。

這項研究結果,發表在 Science Robotics《科學機器人》期刊上。

華盛頓大學計算機科學與工程學院的資深作者——希亞姆·戈拉科塔 (Shyam Gollakot) 說:“我們創造了一種低功耗、低重量的無線攝像系統,它可以從活生生的昆蟲身上以第一人稱捕捉所發生的事情,也可以為小型機器人創造視覺。”“視覺對於溝通和導航是非常重要的,但在如此小的範圍內做到這一點是極具挑戰性的。因此,在我們開展這項工作之前,小型機器人不可能擁有無線視覺。”

典型的小型相機,如智能手機上使用的相機,需要消耗大量能量來捕捉廣角、高分辨率的照片。雖然相機本身很輕,但支撐它們的電池使得整個系統對昆蟲或昆蟲大小的機器人來說太大太重,無法隨身攜帶。因此,這個團隊從生物學中吸取了教訓。

為了模仿動物的視覺,研究人員使用了一台微型、超低功耗的黑白相機,它可以藉助機械臂掃描整個視野。當團隊施加高電壓時,手臂會移動,使材料彎曲,並將攝像機移動到所需的位置。

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