2017年世界知識產權日 對無人機領域專利透析

Part1：風平浪靜還是混戰在即？

國外無人機公司Synergy Drone近日對大疆創新及法國派諾特發起專利訴訟，控告這兩家公司旗下無人機產品所使用的「無頭模式」侵犯該公司的一項無人機專利。分析文章稱，從Synergy Drone的背景來看，這起訴訟極有可能是專利流氓的「小動作」，其目的在於勒索巨額的賠款。

事實上，隨著無人機行業的迅速發展，專利領域也是風起雲湧。這個技術高度密集型產業的知識產權運用和保護現狀如何，是否會如業內人士所說將迎來一場「混戰」？

高校成無人機專利申請主力軍

無人機火起來，似乎是一夜之間的事。但其實，自20世紀30年代以來，無人機的發展和使用已有超過90年的歷史。經歷了20世紀漫長的萌芽期和醞釀期之後，無人機在21世紀初迎來高速成長期，並逐步從軍用領域擴展到了民用領域。如今，民用無人機已在應急救援、環境檢測、電力巡線、航拍測繪、農業植保等多個領域得到廣泛應用。

「民用領域的無人機分為面向個人用戶的消費級無人機和行業無人機兩大類。」4月25日，長期關注無人機行業知識產權的高域智能研究院專利運營專家王琦琳告訴科技日報記者。

有資料顯示，無人機領域涉及的專利申請數量已達5000多件，其中發明專利申請量達3000多件，佔比超過50%，實用新型專利申請2000多件，外觀設計專利申請約250件。

無人機領域專利最早申請於1986年，是由人民解放軍第二炮兵第三研究所提交的用於無人機定高飛行控制的電子數字顯示高度的裝置。

進入21世紀，無人機專利申請量逐年增長，2015年的專利申請量更是達到2000多件，反映了近幾年無人機行業的快速發展和技術攻關。

「很難準確統計無人機領域的專利數量到底有多少，統計方法不同差別可能會很大。」王琦琳說，但毫無疑問，涉及無人機相關技術的專利數量近年來大幅增長，他本人手裡就握有幾百件相關專利。

資料顯示，無人機領域前10位申請人的專利申請量佔比將近20%。排名前十的機構中，除了北京航空航天大學位列首位，南京航空航天大學、西北工業大學和清華大學也均位列前十.可見，高校的無人機研究探索無疑成為無人機領域一大主力軍。

行業類與消費級無人機專利保護「兩重天」

目前看來，消費級和行業類無人機的知識產權運用和保護現狀差別很大。「現在各研發團隊都在搶佔專利制高點，高校是無人機研發的主力之一。」南京航空航天大學無人機研究院院長黃大慶告訴科技日報記者。

在黃大慶看來，目前無人機領域知識產權保護和運用狀況差強人意。「現在專利有很多，但是嚴格按照規範來執行的很少，基本還是自己想怎麼做就怎麼做，也沒有人給專利費。」他說，無人機的外形都很類似，這方面不好維權，很多專利集中在軟體方面，但基於開源系統開發的軟體專利保護也並不容易。

但他認為即便如此，知識產權保護並沒有成為妨礙該行業發展的問題。「從積極的角度看，大家互相借鑒創新的做法，使用開源軟體來迅速開發自己的功能，使得整個行業進步很快。」黃大慶說。

在王琦琳看來，高校科研人員有這種觀點很正常。「高校的研究主要集中在行業類無人機方面，他們的用戶是特定客戶，通常只需要滿足特定功能就能有較好市場，活得很不錯，彼此之間競爭不大，且大部分是基於開源平台來開發的，確實還沒有到打知識產權戰的時候。」

而在消費級無人機市場是另外一重天。據不完全統計，2015年起，大疆先後起訴了深圳道通、佛山黑馬、廣州華科爾、YUNEEC昊翔、北京零度等多家無人機公司專利侵權。大疆還在美國起訴了昊翔，而有英特爾撐腰的昊翔，也端起一幅血戰到底的架勢。華科爾更是主動應對大疆的出擊，向大疆提起了侵權反訴。

一家獨大的局面日漸明朗

王琦琳2016年曾撰文稱，近段時間內，唯一有可能形成真正的專利戰爭的技術領域就是無人機。

他分析，當前大多數行業的技術水平沒什麼亮點和專利儲備，而在另一些行業，例如通信和互聯網領域，少量大企業各自持有海量專利，已經形成恐怖平衡。「大家都心知肚明，你別動我，我也不動你，你要敢動我，我也能動你。所以偶爾騷擾一下是有的，但是戰爭是打不起來的， 而無人機領域的專利，規模不大，但小有所成，增長迅速，而分佈不均，這都是可以開戰的前提。」他說。

但時隔不到一年，王琦琳就告訴科技日報記者，他的這一觀點發生了變化。

這是因為無人機市場一家獨大的局面更加明朗。

王琦琳說，2016年，大疆的Phantom 4革了其他無人機企業的命，逼得大家轉投自拍無人機的藍海，而零度Dobby、曼塔S6等在這個藍海里還沒怎麼划拉，大疆用新推出的Mavic Pro，革了自己的命，無人機市場重新被大疆一統江湖。

「大疆之前向通道科技提起外觀設計侵權訴訟，是因為該公司參加國外的一些展會，導致國外市場會混淆兩個公司的產品，對大疆產生一些負面的影響，這個案件雖然一審是大疆敗訴了，但後來通道科技也沒做起來，所以對大疆的威脅不大，目前在廣州高院二審審完了。」王琦琳說。

華科爾則主要專註於競速無人機。「這個細分市場實在太小，也不會有太大威脅。」王琦琳分析，所以，與大疆創新對峙的各方在短時間內都拿不出和大疆抗衡的武器，被告們要麼繼續堅持跟大疆把訴訟程序拖下去，暗中發力或能守到局面轉機的某一天，或是和解，交錢了事，再者就是悄悄離場。

變數很多專利戰將撲朔迷離

「但是，並不是說這個行業的專利競爭格局已定，由於這個領域還存在一些具有不確定性的專利資產，導致這場戰爭可能具有更多變數。」王琦琳說。

他表示，通過檢索發現，有大量高校、研究機構或者獨立第三方注意到了無人機的價值，並申請了不少專利。雖然這些專利絕大多數質量不佳，但還是不乏一些可圈可點的。

他舉例道，大疆剛剛發布的Mavic Pro便攜無人機使用了一項精準返航技術，即在起飛前拍攝下方的地形照片作為參考，在返航降落的時候參考該照片以便實現精準降落。而這個技術的專利就掌握在獨立第三方手裡。「不排除這種可能，獨立第三方手中的專利將成為涉入無人機專利戰的新籌碼，從而使得戰爭的局面更加撲朔迷離。」王琦琳說。

大疆有關負責人則告訴科技日報記者，與手機行業不同的是，無人機行業尚屬新生，無論是技術還是市場，都還有非常廣闊的拓展空間，這對每一家行業企業來說，都是同等的發展機會。「從這個角度來說，無人機行業還未發展到需要從業者大規模爭奪專利權來制衡對手、獲得突破和發展的階段。」

該負責人表示，從目前無人機行業競爭格局來看，大疆在全球擁有領先的市場佔有率，所擁有的專利數量也遙遙領先，並始終堅持大量的研發投入以保持技術領先優勢，並不遺餘力保護所取得的專利。基於上述，大疆對於繼續保持技術創新和積累、專利權擁有數量上的領先優勢擁有堅實的信心。

有圖有真相

在無人機方面，的申請數量最高，美國位居第二。歐美髮達國家和是無人機專利申請的最主要區域。由於廣闊的市場空間和不可忽視的發展態勢，加之近年來政府對於知識產權保護的大力推動，使得成為無人機技術專利的第一申請量大國。

快速發展的無人機技術和未來廣闊的市場讓無人機廠商及研發人員清楚地認識到自身技術的重要性，越來越多的無人機相關技術被申請了專利。

據統計，無人機領域涉及的專利申請數量已達5000多件，其中發明專利申請量達3000多件，佔比超過50%，實用新型專利申請2000多件，外觀設計專利申請約250件。

Part4：專利技術分佈 發明轉向無人機應用系統

無人機產品涉及機械、電子控制、農業、環保、電力等諸多領域，通過對相關專利文獻的技術主題分析，關於無人機的技術熱點主要集中在無人機的操作與控制、飛行設備以及機身結構，兩翼或多翼的旋翼機是無人機產品主要採用的方式。

無人機相關的發明正在從基礎結構部件轉向無人機應用系統方面，這也是無人機行業專利申請和布局時值得關注和考慮的。

無人機產品涉及機械、電子控制、農業、環保、電力等諸多領域，通過對相關專利文獻的技術主題分析，關於無人機的技術熱點主要集中在無人機的操作與控制、飛行設備以及機身結構，兩翼或多翼的旋翼機是無人機產品主要採用的方式。

無人機相關的發明正在從基礎結構部件轉向無人機應用系統方面，這也是無人機行業專利申請和布局時值得關注和考慮的。

德國科隆兩年一屆的Photokina展會上，大疆無人機亮相。

典型案例：

在高科技領域，企業歷來都是扮演「追趕者」「跟跑者」的角色，而深圳大疆創新科技有限公司（下稱大疆）創始人汪滔和他的公司卻在短短十年內在消費級無人機領域充當著「領跑者」的角色。憑藉著在這一領域的技術積累和專利儲備，汪滔帶領著大疆創新在無人機領域不斷開疆拓土。

在消費無人機領域，大疆無論是專利申請數量還是授權數量在無人機行業中都處於絕對領先。該公司提供給科技日報的資料顯示，截止到2017年4月，大疆共申請專利3547件，其中發明專利申請1040件；全球發明專利184件，其中發明專利授權55件。

大疆有關負責人告訴科技日報記者，作為一家以技術創新為核心競爭力的科技企業，大疆一直踐行著「以大量的研發投入尋求技術突破，以合理的專利布局保護自主研發技術，以技術突破支持產品的創新」的理念。正是因為大疆是以研發為第一發展要務的創新型公司，以至於其研發人員的構成幾乎占公司總人數的四分之一，每年投入的研發經費也十分高昂。

該負責人強調，大疆所有的其他專利,都與涉案專利一樣，是在巨大研發投入的基礎上開發出來的。大疆出於對自身專利權保護而提出的法律申訴，既保護了自身的技術創新力，也給予了這樣一支年輕、進取、富有創造力的研發團隊以信心和鼓勵，同時也為行業科技進步和整個市場良性競爭貢獻了力量。

Part7:專利地域分佈 北京江蘇廣東申請量較大

在對國內專利進行申請人地域統計發現，94%的專利均為本土申請人，只有6%的來自國外，其中主要來自美國、德國和法國等歐美髮達國家。

通過分析，發現國外大型飛機、直升機製造商如波音公司、霍尼韋爾公司等並未在進行大量專利布局，這或許由於他們擔心核心技術、技術秘密被公開或所在政府禁止其向國外申請專利。

來自國內的申請人中，北京、江蘇、廣東、陝西專利申請量較大，其中北京、江蘇和陝西因聚集了大量科研院所，故具有較強的研發能力；而廣東一方面製造業發達，生產實踐中對無人機技術也多有創新或改進，另一方面，深圳聚集了多家優秀的無人機企業，如大疆創新科技有限公司、深圳一電航空技術有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司等，因此廣東的申請量也較高。

目前，無人機主要集中於民用消費領域。雖然無人機專利申請量急劇增長，申請人的數量也在快速增加，同時應用和技術領域得到迅速擴展，但是整體而言依然以研究為主，缺乏核心專利，在關鍵技術上與國外仍存在一定差距。不過，國外尚未開始在進行大規模的專利申請、布局，的相關企業應該抓住機遇進一步加強專利申請、布局和應用，同時積極尋求在國外進行專利申請、布局以擴大自己的市場。

編輯：梁佳佳

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