抓魚神器!MIT科學家研發出3D列印液壓爪

近日，MIT科學家們研發設計出了一個透明的3D列印液壓爪，用以掃描舀出在水中的活魚而不傷害它們。據三迪時空了解，用於製造3D列印液壓爪的材料為水凝膠，其非常柔軟。此外，基於水凝膠的裝置最終還適用於人類醫療。

為了捕捉活魚而不傷害他們，MIT科學家們使用水凝膠製造的柔軟3D列印液壓爪，將會配合一個靈活的水力系統來舀魚。雖然它現在不是一個特別重要的功能，但它的未來應用可能是多種多樣的。

據介紹，3D列印液壓爪的一個重要部分是使用3D列印模具製造的。而它的透明度則是受透明玻璃鰻魚幼蟲的啟發，因此科學家從水凝膠（一種含有大量水的聚合物鏈）製造了爪子，使其透明。但是使用水凝膠也具有其他優點：由於水凝膠製成的爪的高含水量，以及令人難以置信的柔軟和柔韌，表現與活組織類似，因此比由金屬或塑料製成的傳統機器人裝置更柔軟。

研究人員能夠在使用3D印表機Formlabs Form 2製造了模具中鑄造爪部分，然後用UV光固化以使其增韌。最後使用Epilog Mini激光切割機將部件修剪至最終尺寸。3D列印液壓爪組裝后，可以使用靈敏的液壓系統操作近不可見的爪，其中根據計算機指令通過注射器將水泵輸送通過通道，液壓裝置使爪能夠快速打開和關閉 ——足夠快地將活金魚捕獲在封閉的罐中。

3D列印液壓爪能夠迅速舀起金魚（使用滲透而不是液壓的軟機器人設備可能需要幾個小時才能進行簡單的舀動），但是研究人員目前仍在尋找更適用的應用程序用於水凝膠基液壓系統。「水凝膠是軟的、濕的、生物相容性，並能與人體器官更友好的界面，」項目主要研究人員介紹說，「我們正在積極地與醫療團體合作，將這個系統設計成軟的操縱器，如水凝膠手，這可能會在手術操作中對組織和器官採取更柔軟的應用操作。」