工業機器人領域感測器應用分析

隨著工業機器人技術的不斷發展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，感測器技術的應用，讓工業機器人變得智能了許多，感測器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。

下面就一起來看看當今工業機器人領域最常用的六種感測器吧。

力感測器在工業機器人領域中的應用之二維視覺感測器

二維視覺感測器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺感測器已經出現了很長時間，許多智能相機可以配合協調工業機器人的行動路線，根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。

三維視覺感測器

最近三維視覺感測器逐漸興起，三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比於二維視覺系統，三維感測器可以更加直觀的展現事物。

力感測器在工業機器人領域中的應用之力扭矩感測器

力扭矩感測器是一種可以讓機器人知道力的感測器，可以對機器人手臂上的力進行監控，根據數據分析，對機器人接下來行為作出指導。

碰撞檢測感測器

工業機器人尤其是協作機器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環境，就必須讓機器人識別什麼事不安全。一個碰撞感測器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什麼東西，並且發送一個信號暫停或者停止機器人的運動。

力感測器在工業機器人領域中的應用之安全感測器

與上面的碰撞檢測感測器不同，使用安全感測器可以讓工業機器人感覺到周圍存在的物體，安全感測器的存在，避免機器人與其他物體發生碰撞。

其他感測器

除了這些還有其他的許多感測器，比如焊接縫隙追蹤感測器，要想做好焊接工作，就需要配備一個這樣的感測器，還有觸覺感測器等等。感測器為工業機器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高。