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這款3D列印四足機器人一舉斬獲三項3D列印賽事一等獎

Scott Hatfield是Toglefritz的一名設計師,曾打造了一款3D列印的四足機器人,大約是一隻小狗的大小。據悉,這個機器人是使用Autodesk Fusion 360設計,由Shapeways和3Dconnexion聯合贊助而完成的,最終獲得了三項3D列印大賽的一等獎。

幸運的是,Hatfield並不是把這款酷炫的3D印表機器人留給自己。他將所有免費的3D可列印文件以及詳細零件清單都上傳到了Instructables。事實上,這是一個你在生活中會需要的四足機器人,它的每一條腿由三個舵機致動,一個用於前進/後退運動,一個用於上/下運動,一個用於在中間彎曲腿。這給了這款3D印表機器人三個自由度,允許它在任何方向移動。 至於NeoPixel LED環,則是作為機器人的「眼睛」。

Hatfield設計的四足機器人的整個框架是3D列印,並共使用38個3D列印部件。根據Hatfield透露,這幫助保持機器人非常輕的重量。但是請注意,如果在廉價的3D印表機上完成列印,那麼某些零件可能無法完成。「這個構建的一些3D列印零件是相當具有挑戰性的列印,一些零件非常大,因此您將需要一個相當高端的3D印表機來製造所有的零件。」Hatfield說,「我的3D印表機沒有足夠大的構建平台,所以我使用3D Hubs來幫助我列印部分零件」。

這款3D列印四足機器人除了是一個有趣的3D列印項目,還為潛在的製造商提供了其他優勢。因為Hatfield的3D印表機器人甚至可以讓你重新使用無用的Playstation 2控制器,無線PS2鍵盤將可以控制機器人的運動,使它行走、旋轉、加速、減速等。一旦你採購了控制器,你還需要一個Lynxmotion Botboarduino,一個SSC-32伺服控制器,12個Hitec HS-645MG伺服器,前面提到的16-LED NeoPixel環,以及一些其他設備。

延伸閱讀:《麻省理工研究人員開發出可捕魚的3D列印軟機器人



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