【威洛博 | 解析】「人機協作」從概念到趨勢的解析（八）：國內代表性企業的「簡歷」

溫馨提示

由高工機器人發起的「2017高工機器人全國巡迴研討會」即將隆重啟幕，將攜手機器人行業各領域的領軍企業在全國三大區域三十城展開深入巡迴調研。

巡迴報名聯繫人：羅思娜 13632944360

協作機器人在的普及程度較低，最近幾年會進入成長階段，很多企業對於協作機器人的穩定性、優化性還在觀望狀態。不過，真正智能化的協作型工業機器人走上生產線只是時間問題，高性價比、易操作、便維護的協作型機器人專業系統解決方案正在成為眾多製造企業的剛需。

由於協作機器人系統技術門檻較高，所以涉足該領域的科技企業並不多。

基本信息

總部：瀋陽

主營業務：工業機器人、智能倉儲物流、自動化成套設備、智能服務機器人

主要合作夥伴：施耐德、京東、雙環傳動、創維、海信、宇通、廣州風神、西門子、歐姆龍

業務範圍：歐洲、美洲、亞洲

核心產品：7自由協作型機器人、雙臂協作機器人

企業發展

2000年，新松機器人自動化股份有限公司正式註冊成立；

2009年10月，新松公司股票在深交所創業板正式掛牌交易，成為「機器人」第一股，標誌著公司以資本為槓桿的國際化運營序幕正式開啟；

2015年11月，發布首款7自由協作型機器人，也是國內首台7自由度的協作機器人；

2016年11月，發布國內首款14自由度的雙臂協作機器人。

經營狀況

新松作為機器人第一股，自上市以來，一直保持穩健的增長速度，2016年實現營業收入20.33億元，同比增長20.65％；實現歸屬於上市公司股東的凈利潤4.11億元，同比增長4.04％。

目前新松在北京、上海、杭州、青島及瀋陽設立五家控股子公司，在廣州和山東設有機器人國家工程中心分中心，是目前國內規模最大、品牌產品線最全的機器人上市公司；

工業機器人業務營收佔比穩步提升，目前佔比40%左右，未來有望繼續提升。

核心優勢

具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，具備高負載及低成本的有力優勢；

基於可動仿生雙眼視覺系統，讓機器人能夠實時深度信息和三維重構；

為用戶提供自由、開放的開發環境，同時集成化與柔性化地實現快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

基本信息

總部：北京

主營業務：輕型協作機器人

主要合作夥伴：盾安環境、漢王科技、格力電器

業務範圍：歐洲、美洲、亞洲

核心產品：AUBO-i5

企業發展

2014年，遨博前身Smokie Robotics成立，推出第一代協作機器人OUR-1；

2015年1月，遨博（北京）智能科技有限公司成立；

2015年6月，天使輪融資成功6000萬；

2015年9月，新品AUBO-i5德國漢堡IROS首次亮相；

2015年11月，第二代AUBO-i5全球上市；

2016年5月，遨博（常州）技術自動化有限公司成立；AUBO-i5正式投產。

經營狀況

為實現國際化布局，遨博智能在成立之初就對全球市場進行規劃，繼位於北京的公司總部及研發中心后，分別在美國設立一個全資的子公司，在德國設立一個控股的子公司，以及位於常州的全資子公司。

美國的子公司除完成客戶服務職能外，還將成為遨博在美國的一個研發中心，未來遨博在全球將是雙研發中心制度。

德國的子公司負責歐州區的客戶服務。提供全球供貨需求的則是位於常州的遨博生產基地，於2016年5月投產以來，已逐步完成量產轉型，確保產品供應。

核心優勢

採用開放型軟體架構，方便用戶和開發人員集成現有的軟體和演算法。全部核心技術均為自主研發，突破中空伺服電機等技術瓶頸，實現關鍵核心部件完全製造，大幅降低了成本。

自主研發的機器人操作系統平台，在國際上首次創新性地提出「多核異構」的實時ROS構架，將系統的控制周期從ROS原有的10ms提高到1ms。

重複定位精度可以達±0.05mm，安全等級IP54，通過CE認證。

基本信息

總部：深圳

主營業務：直驅電機、交流伺服控制系統、工業機器人、自動化設備、機器視覺

主要合作夥伴：華為、OPPO、歐姆龍、福大自動化、深科技

業務範圍：歐洲、美洲、亞洲

核心產品：Elfin

企業發展

2005年6月，大族精密機電成立，是由上市公司—大族激光科技產業集團股份有限公司投資組建的控股子公司；

2005年12月，研製推力5000N直線電機；

2010年4月，公司更名為深圳市大族電機科技有限公司；

2015年3月，自主研發的六軸並聯機器人、SCARA機器人、DELTA並聯機器人、物流機器人AGV等工業機器人亮相上海慕尼黑展，正式進軍工業機器人產業；

2016年11月，人機協作機械手Elfin亮相2016工博會。

經營狀況

大族電機在蘇州和鄭州設立了分公司，國內市場擁有13個服務網點，22個省市業務覆蓋範圍。全球市場分佈4個服務網點，26個國家業務覆蓋範圍。

大族激光2016年營收69.6億，同比增長24.4%，營業利潤7.17億，同比增長16.8%，歸屬母公司凈利潤7.66億，同比增長2.5%。

大族電機深耕工業領域的同時進軍消費級機器人市場。

大族電機已經投入了幾千萬元研製機器人，基本上公司所有的毛利潤都投入研發之中。

核心優勢

中空走氣路：可實現底座進氣末端直接供氣的功能，針對氣缸或吸嘴等末端執行機構，Elfin機器人無需外走複雜的氣管，裝配簡易、外觀整潔；

模塊化結構設計：Elfin機器人採用關節模塊化設計，整機裝配簡單；

3D模擬與實時控制結合：Elfin機器人的控制器能導入整個自動化系統的3D模型，並進行動態模擬，同時還能通過實時工業乙太網EtherCAT對機器人本體進行控制，模擬與實際的運動同步。

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