谷歌Daydream進展緩慢，Tango能扳回一城嗎？

早在2016年5月份，谷歌就推出了Daydream平台，零鏡網在年終時也對其進行了盤點。現在看來，Daydream平台發展緩慢，截止目前為止，谷歌官網顯示的Daydream-Ready手機僅包括：華為Mate 9 Pro、保時捷版Mate9；中興Axon 7；谷歌Pixel、Pixel XL；摩托羅拉的Moto Z、Moto Z Droid、Moto Z Force Droid。三月末三星發布的Glasxy S8手機，雖然本身達到Daydream硬體要求，但並不支持Daydream。在谷歌發展緩慢的VR/AR事業中，除了Daydream平台外，我們不能忽視另一股力量，那就是Tango項目。

提到Tango，就不得不提到風靡全球的Pokemon Go，這款遊戲讓大眾對AR有了一定的認知。但其實口袋妖怪效果就與「貼紙」一般，但一旦有了Tango，一切都將變得不同：口袋妖怪不再是「貼紙」，看起來更為立體更為真實；你甚至可以在原地發現此前尚未捕捉的口袋妖怪；此外，你也能夠與你的小夥伴共同發現這隻口袋妖怪，而不是獨自享受捕捉的樂趣。但以上技術建立於Tango技術基礎上，那麼Tango技術又是如何實現的呢？

Tango身後的技術

眾所周知，Tango技術具備三大核心：運動追蹤（Motion Tracking），區域學習（Area Learning）和深度感知（Depth Perception）。而這些核心技術的實現與Johnny Lee有著莫大關聯。早在2012年穀歌Tango項目的宣傳視頻中，我們看到這個和藹的胖子時，Tango技術未來的走向可能就已經註定了。

關於Johnny Lee，你需要知道的是，他曾經在YouTube上把任天堂的Wii Remote手柄玩出了花；在入職微軟Natal項目后，風靡全球的Kinect體感攝像機誕生；跳槽谷歌后，在谷歌X中有所駐留，而谷歌無人駕駛、谷歌Glass都出自該實驗室，此後他更是帶領完成了Tango項目。但關於Tango的一切，可能要從Wii Remote說起。

感應棒

Wii Remote是任天堂Wii遊戲主機的控制器。位置固定的Sensor Bar（感應棒）發射紅外信號給帶有紅外相機的接收器Wii Remote，能夠實現相對定位，再通過藍牙傳播，能夠將移動數據傳送給主機，從而呈現相應畫面。

運動追蹤

到了Johnny Lee手裡，他對其進行了顛覆性的改裝。將帶紅外相機的控制器變為固定接收器，感應棒作為信號發射源。雖然相機拍攝出來的都是二維圖像，但是正如我們生活中常做的那樣，當知道一個物體大小時，可以通過視野呈現的物體大小來判斷與我們的距離，從而揣測出物體的大致位置。而運動追蹤功能便是在此基礎上實現。

但Tango項目實在三維環境中實現運動追蹤，因此需要特徵捕捉。預先設定好信號發射源后，依靠Wii Remote這樣的採集設備，對其進行一幀一幀的掃描，再進行對比，能夠確認出設備相對移動距離。此外，依靠具備加速度計和陀螺儀的設備，能夠更好地實現運動追蹤。

區域學習

當人蒙著眼睛向前直走的時候，很可能會走出偏圓形的軌跡。而在運動追蹤中的錯誤會累積，導致誤差出現。更何況此前記錄的也只是運動的軌跡，對所處場景無法認知。Johnny lee在谷歌X實驗室可能接觸到無人駕駛技術的相關學習方式就派上了用場。

採用區域學習的方式，用戶可以事先對場景實現錄入，當再次返回現場時，便可以調用此前數據對再次採集的數據進行糾錯。

深度感知

但是問題仍十分明顯，由於缺乏深度值，畫面會扁平化，無法呈現立體效果。雖然谷歌採用的是第三方感測數據，但是Johnny Lee在微軟Kinect項目中的結構光思維恰好可以派上用場。這些有著特殊結構模式的光（結構光），當照射在立體物體上，會出現條紋的不同變化，通過對這些數據採集能夠精準計算出深度。

條紋變化背後隱藏著「深度值」

但要形成特殊結構模式的光，就必須按照不同角度發射光線，一個紅外光源顯然無法做到。這就需要依靠以色列公司PrimeSense特殊光柵欄，將其安裝在發射器前，便可實現上述效果。另一個攝像頭僅需拍攝光斑計算光斑所在深度便可以。深度感測器再輸出包含所有採集到深度的點的三維信息「點雲」數據，經過處理便可展現出立體的物體。

但難點在於上幀拍攝畫面與下幀拍攝畫面中「點雲」數據的實時拼接。谷歌採用了一個取巧的方式，通過運動追蹤的軌跡來實現實時拼接。而要在移動設備中處理如此巨大的運算量，對於技術來說也是一項不小的挑戰。

Daydream優勝Tango?

早在2014年Tango項目現身之時，我們就看到了搭載Tango技術的實驗用手機。不久，我們又看到了搭載Tango技術的平板電腦。此後更有公司將其變為VR顯示設備。iFixit上更有對設備進行的拆解，使我們得以一窺究竟。

而在2016年6月份，聯想就發布了搭載Tango技術的Phab Pro 2 增強現實手機。在11月份更是以近4000元的價格發售。在同年11月，Tango項目也正式併入Daydream中，並共同成立了谷歌VR團隊。

2017年1月，華碩發布了打造Tango技術的ZenFone AR手機，並同時聲稱該手機支持Daydream平台。但正如我們在官網看到的那樣，谷歌尚未認可這款Daydream-ready手機，僅僅表示「coming soon」，這可能與該款手機尚未發售有關。

就現目前而言，Daydream-Ready手機數量明顯多於搭載Tango手機的數量。但那並不意味著谷歌AR發展得比VR緩慢。據悉，一家名為Kaon Interactive已經利用Tango創建了多達5000多個交互應用，而這顯然是冰山一角。從谷歌本身來看，將Tango併入Daydream，成立谷歌VR團隊，也並非表示自己不看好AR的發展。如果不看好AR，谷歌也不會費勁心機的去研發Tango技術。

零鏡觀點

造成上述錯覺的原因可能是因為：對於Daydream-ready手機來說，只要硬體符合要求，系統更新到安卓7.0即可。但對於搭載Tango技術的手機來說，要求可以說更多，在拆解中我們也看到其原件之多，成本花費之高。谷歌著眼的並非是單個項目的發展，更多的是將其置於全平台的考慮，並不去刻意去做出區分，使得VR/AR技術共同發展。

Daydream平台與Tango技術可以說是相輔相成的。但是谷歌也面臨著一項挑戰，雖然自身不想去刻意做出區分，但這樣的問題卻表現在了華碩ZenFone AR這樣具代表性的手機之中：雖然搭載Tango技術，也支持Daydream，但是兩種技術無法同時運行。想要大眾人為忽視這種區分，無疑是困難的。

此外，對於虛擬現實市場而言，AR的發展趨勢也漸漸顯露出來。谷歌更多的是面對整個市場，除了手中的Daydream平台，谷歌無疑還準備了另一張王牌，那就是Tango技術。而在最近，谷歌也對Daydream平台進行了更新。至於谷歌在AR/VR發展最後做出怎樣的成績，我們還得拭目以待。