介紹各種機器人的應用實例，讓您腦洞大開！

本書自出版以來，深受廣大師生好評，共印刷5次，發行了一萬多冊。本書詳細敘述了機器人的起源、發展、分類、應用、組成、功能及應用前景，較系統地闡述了機器人技術的基礎知識，並在相關章節中列舉了若干機器人應用實例，如特種機器人、生物生產機器人、足球機器人、仿生機器人等，最後結合大學生的特點，介紹了機器人大賽的有關知識，比較全面地反映了國內外機器人研究和應用的新進展。本書內容新穎、邏輯性強，既有普及性，又有一定深度，圖文並茂，可讀性強。

機器人概論》自出版以來，深受廣大師生好評，共印刷5次，發行了一萬多冊。近幾年機器人產業的發展突飛猛進，隨著東莞市《關於大力發展機器人智能裝備產業打造有全球影響力的先進位造基地的意見》文件及各項扶持政策的出台，「機器換人」在珠三角的製造業重鎮——東莞轟轟烈烈地開展，尤其是國家出台了有關大力發展機器人的政策，全國迅速掀起了一場「機器換人」的浪潮。近幾年，國際上出現了很多新型機器人產品，並快速推向市場。

為適應機器人的發展，滿足高等學校機電類專業教學的需要，我們組織對《機器人概論》進行了修訂。本次修訂力求反映國內外機器人技術的新進展和應用狀況，緊密聯繫實際，選材新穎。

本書第1版出版后，曾有不少專家、學者與作者聯繫，提出了不少寶貴的意見和建議。在此基礎上，我們對本書第1版進行了適當的刪改和補充，修正了原書的錯誤和陳舊之處，增加了近幾年國內外機器人的新成果和產品，如ABB雙臂機器人，同時也增加了主要工業大國的機器人國家戰略和工業機器人產業發展模式等內容。

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目錄：

第2版前言

第1版前言

第1章機器人概述

1.1機器人的概念和分類

1.1.1機器人的概念

1.1.2機器人的分類

1.2機器人發展史

1.2.1古代機器人

1.2.2現代機器人

1.2.3機器人的發展

1.3機器人的基本結構

1.4機器人與人

1.5機器人的研究內容

第2章機器人博覽

2.1工業機器人

2.1.1概述

2.1.2工業機器人在工業生產中的應用

2.1.3工業大國的機器人國家戰略

2.1.4工業機器人產業發展模式

2.1.5全球著名工業機器人新產品

2.1.6工業機器人的發展趨勢

2.2特種機器人

2.2.1護士助手

2.2.2口腔修復機器人

2.2.3進入血管的機器人

2.2.4高樓擦窗和壁面清洗機器人

2.2.5清洗巨人

2.2.6汽車加油機器人

2.2.7康復機器人

2.2.8微創外科手術機器人

2.3軍用機器人

2.3.1機器警察

2.3.2機器工兵

2.3.3機器保安

2.3.4水下機器人

2.3.5未來奇兵

2.3.6太空機器人

第3章機器人機械結構

3.1機器人末端執行器

3.1.1夾鉗式取料手

3.1.2吸附式取料手

3.1.3專用末端操作器及換接器

3.1.4仿生多指靈巧手

3.2機器人手腕

3.2.1概述

3.2.2手腕的分類

3.3機器人手臂

3.3.1手臂直線運動機構

3.3.2手臂迴轉運動機構

3.3.3手臂俯仰運動機構

3.3.4手臂複合運動機構

3.3.5新型的蛇形機械手臂

3.4機器人機座

3.4.1固定式機器人

3.4.2行走式機器人

3.5機器人的傳動

3.5.1移動關節導軌及轉動關節軸承

3.5.2傳動件的定位及消隙

3.5.3諧波傳動

3.5.4絲杠螺母副及滾珠絲杠傳動

3.5.5其他傳動

第4章機器人控制技術

4.1機器人控制基礎

4.1.1機器人控制系統的特點

4.1.2機器人的控制方式

4.1.3機器人控制系統結構和工作原理

4.1.4機器人單關節位置伺服控制

4.1.5機器人的力控制

4.1.6機器人智能控制

4.2機器人感測器

4.2.1機器人感測器概述

4.2.2內部感測器

4.2.3外部感測器

4.2.4多感測器融合

4.3機器人編程

4.3.1機器人編程系統及方式

4.3.2對機器人的編程要求

4.3.3機器人編程語言的類型

4.3.4動作級語言

4.3.5對象級語言

第5章特種機器人應用

5.1特種機器人應用的意義

5.2特種機器人系統

5.2.1特種機器人的共性技術

5.2.2基於行為的特種機器人體系結構

5.2.3特種機器人重點研究的科學問題

5.3特種機器人應用實例

5.3.1水下機器人

5.3.2地面移動機器人

5.3.3空中機器人(無人機)

5.3.4空間機器人

第6章生物生產機器人

6.1生物生產機器人概述

6.1.1生物生產機器人的獨特性

6.1.2生物生產機器人的作業對象

6.2生物生產機器人的基本組成

6.3生物生產機器人的應用實例

6.3.1番茄收穫機器人

6.3.2黃瓜收穫機器人

6.3.3草莓收穫和揀選機器人

6.3.4多功能機器人

6.3.5植物保護機器人

6.3.6肉品加工機器人

第7章仿生機械學

7.1仿生機械學定義

7.2仿生機械簡史

7.3仿生機械學的研究領域

7.4仿生設計

7.4.1生物形態與工程結構

7.4.2生物形態與運動

7.5仿生機械與機器人技術、康復工程

7.5.1仿生機械與機器人技術

7.5.2仿生機器人的研究

7.5.3康復工程與假肢技術

7.6仿生機械實例

7.6.1仿生機器蟹

7.6.2水母機器人

7.6.3仿生機器魚

7.6.4機器龍蝦

7.6.5仿生企鵝

7.6.6機器蒼蠅

7.6.7機器雨燕

7.6.8仿生蚱蜢跳躍機器人

7.6.9仿生機器人壁虎

7.6.10仿生快速穿越沙地機器人

7.6.11仿生機器蛇

7.6.12水面行走機器人

7.6.13大狗機器人

7.6.14獵豹機器人

7.6.15袋鼠機器人

第8章機器人大賽

8.1夢想從機器人開始

8.2智能足球機器人系統概述

8.2.1智能足球機器人系統

8.2.2智能足球機器人系統的產生

8.2.3智能足球機器人在的發展

8.3智能足球機器人系統的組成及其應用

8.3.1智能足球機器人系統的組成

8.3.2智能足球機器人系統的應用

8.4智能小型足球機器人的本體結構

8.4.1機械子系統

8.4.2控制子系統

8.4.3板載軟體

8.5智能小型足球機器人系統的通信系統與電源子系統

8.5.1無線通信系統的組成

8.5.2電源子系統

8.6智能中型足球機器人的硬體結構

8.6.1硬體結構組成

8.6.2機械結構

8.6.3微處理單元

8.7智能中型足球機器人系統的軟體結構

8.7.1視覺子系統

8.7.2通信子系統

8.7.3決策子系統

8.7.4控制子系統

第9章前沿機器人

9.1仿人機器人

9.1.1仿人機器人的發展歷史和研究現狀

9.1.2立體視覺系統

9.1.3五指靈巧手

9.1.4二足步行機構

9.1.5人機交互技術

9.1.6仿人機器人的觸覺系統

9.1.7仿人機器人的發展方向

9.2微型機器人與微操作

9.2.1微型機器人的概念及其發展現狀

9.2.2微型機器人

9.2.3微操作機器人

參考文獻