科學家研發可以像鳥一樣俯衝著陸的無人機

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AI等前沿技術的逐漸審滲透讓很多人擔心將來會沒有工作。不只是人，未來鳥或許也有這樣的「擔憂」啦。

近日，BMT國防服務公司和英國布里斯託大學的研究人員開發了一款可以著陸的固定翼無人機，這種無人機可以像鳥類一樣猛衝和著陸。

我們常見的無人機雖然也可以做出各種高難度動作，但一般還是穩穩的飛行、著陸，不會像猛禽一樣一頭紮下來，這樣很容易碰到建築物、行人等等。

據悉，該項目是一個防禦項目Autonomous Systems Underpinning Research的一部分。研究小組認為有一天這些無人機可以用來撲滅火災，或者投遞包裹。

當鳥類著陸時，它們會執行「深失速」，這意味著它們會在低空以一個很小的角度向前俯衝它們的翅膀。BMT的無人機也可以這麼做，因為他們的無人機多了一個變形翼，可以向前或向後俯衝，來創造了一個俯仰力矩（pitching moment），允許飛機滾動。

不過無人機要完成「深失速」，不單單需要一個高科技的翅膀，還需要強大的像鳥一樣（bird-like）的大腦。這樣的大腦要能很好地做出調整，來適應內外因素的輕微變化，比如說無人機的速度、飛行的角度、風、翅膀的位置等等。研究人員是通過一種叫Q-learning的技術來達到這個效果的。

經過5000多次的實踐之後，BMT表示，無人機已經適應了沒有跑道的軟著陸。

如果可以找到理想的選擇，無人機將有更大的機動性，面對障礙物遍布的環境可以更好、更快地調整。這樣無人機將有更強的實用性，也會有更大的應用空間，包括在城市中送快遞，在有風的天氣里執行檢查任務等。

興許有一天看到一隻「鳥」從天而俯衝而下時，那只是一架無人機哦。

IEEE

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