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2021/12/25
安在開了「小食堂」，專為求「識」若飢者提供知識「美食」。我們遍請業界大咖和有故事有乾貨者，以線上微課形式來做講座互動。2017年4月27日「小食堂」請來了「燒雞」為大家講解關於「那些不務正業的機器人」，分享自己對機器人的理解及分析，幫助大家熟悉只出現在電影里的那些機器人事件。具體詳情請看微課實錄
嘉賓簡介
薛恩鵬，外號燒雞。2016 GeekPwn（極棒）機器人挑戰賽冠軍，奪得四萬元獎金。他把自製機器人當作特工，物理入侵了挑戰現場的電腦。本期安在小食堂（微課），他將講述「那些搞事情的機器人」的那些事兒。
「特工」機器人是燒雞自主研發后3D列印生成的，3D印表機是燒雞（用2000元）自己「攢」的。
沒想那麼多，從家出發到四川準備開始騎行的時候，兜里就幾百塊。
獲獎經歷
前段時間有消息稱：位於德國英戈爾施塔特以北的奧迪工廠，正在被一大波機器人佔領！想必大家也知道分件快遞、分揀機器零件等一系列流水線工作正在大批被機器人取代。
嗯，是的，我們又要恐慌了。
我們真的要被機器人替代了嗎？
「機器人女友」、「計算機管家」，這些常出現在科幻電影里的機器人，是不是真的有一天會徹底侵入我們的生活，代替人工勞動？
而今天在這裡又不禁想問一句：機器人，乃至所謂的「人工智慧」，真的給我們帶來的只有好處嗎? 我們從五大類機器人來仔細分析下現狀及問題。
我們先從日常生活中最能接觸到的開始說起：家用機器人。
百度百科對家用機器人的定義為：為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務，維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作。類型包括：電器機器人、娛樂機器人、廚師機器人、搬運機器人、不動機器人、移動助理機器人和類人機器人。
目前掃地機器人現在應該算是相對比較普遍的一類機器人應用，許多家庭都有所接觸。掃地機器人的應用的確給家庭帶來了便利，解放了雙手，但也不乏各類「搞笑」事件上演。
▲東京都台東區合羽橋十字路口附近有走失「兒童」，哦，認真工作的掃地機器人一枚。非常認真地在打掃人行道。
▲網友家的狗在家拉了粑粑，然後被掃地機器人看到了，他們全家都遭遇了「狗屎運」！
還有一些家庭會利用「說話機器人」來陪孩子聊天、玩耍，以給他們時間去做工作或其他事情。當然，初衷始終是好的，實際使用過程卻不盡人意。
▲去年11月18日，在深圳舉辦的第十八屆國際高新技術成果交易會上，一台名為小胖的機器人突然發生故障，在沒有指令的前提下自行破壞展台玻璃，導致部分展台破壞，致使導致路人被划傷當日下午，高交會官方微博對該事故原因做出說明，澄清事故原因為人為操作失當，誤將「前進鍵」當成「後退鍵」。雖事後解釋稱「操作不當」，但仍舊不能放鬆警惕，如此大的破壞力，在孩子面前哪個家長能放心呢？
另有消息稱：陪兒童說話的機器人，可能也存在隱私問題。由多家消費者利益機構組成的聯盟近日提出訴訟稱：連接到互聯網上的聊天機器人可能會在用戶不知情或者未經允許的情況下上傳隱私。創世紀玩具公司以及紐昂斯通訊公司「不正當地，具有欺騙性質地，收集、使用兒童的聲頻文件，沒有進行提供充分的提醒以及獲得父母的同意」，這違反了美國兒童隱私保護法。
如此機器人，你放心嗎？
近年來，炒菜機器人，削麵機器人、傳菜機器人、迎賓機器人等等層出不窮，藉此來吸引客戶眼球也罷，節省人工費用也罷，曾經都是餐廳亮點的明星，然而終是曇花一現。
在短短的時間內，餐飲服務類機器人竟大部分被「炒魷魚」 ! 有很多人把責任都推到機器人身上，讓他們背黑鍋。這鍋它們究竟應不應該背？
其實在使用最初，店家均希望機器人長期使用能節約用人成本，想在用人成本越來越高，這不失為一個好法子。而自帶「新鮮感」的機器人服務能也作為餐廳的「吸睛利器」，吸引一大票客戶聚集。但在最初的宣傳熱潮落下后，我們會發現：
• 它們的服務沒有人工靈活，只是程式化的運用。
當機器人向顧客提供服務的時候，往往不會像人工那樣隨機變，上菜也只能沿著固定的軌道走，遇到障礙物就成了睜眼瞎子，點餐不能送餐、不能靈活判斷客戶是否需要倒水等，只能提供最基礎的服務，這就給良好的用戶體驗帶來了很大的障礙。
• 實際上，機器人的投入費用也並不低，維修費用反而更高。
好奇的小朋友、亂跑的貓狗等都可能不小心破壞到機器人。這筆維修費又該誰來出？
綜上所述，送餐機器人無奈「下崗」 自是優勝略汰的結果。當優勢大大小於劣勢時，自當退出市場。不過，在自助餐廳和自助火鍋店內，機器人的作用或許能大幅發揮，當然，這也有待考證。
安防機器人 —「仍需完善」
安防機器人作為新興產品，有其特有的優勢，不僅可協助或代替安保人員巡檢，實現全天24小時安全巡檢，解除人力不足壓力；還可以實現數據收集，構成完整的監控系統。目前安放機器人有十大技術熱點：導航定位、計算機視覺、目標跟蹤、移動與運動控制、檢查/巡檢、演算法、目標檢測與識別、感測器、網路，人機交互。
目前市面上的安保機器人具有業務集成能力高、可重複性高、任務明確、無線導航、自主避障等功能。但機器人有個最大的缺點就是缺乏人的情感，不能對許多突髮狀況做應急處理，只能將問題存儲並反饋給監控系統再做處理。而實際上遇到障礙還是會發生一些碰撞事故，這是十分頭疼的一個問題。
▲去年7月12日一個5英尺高的300磅安全機器人在加州購物中心撞倒了一名16個月大的孩子哈爾文，導致其頭部疼痛，右腳腫脹，右腿瘀傷。
這類問題頻發，也說明了機器人的功能還是有許多不足之處，仍有待改善。
無人機—「恐怖破壞者」
近幾年，無人機不斷出現在人們的視線中。以前，我們只知道無人機在軍事方面應用很廣泛；現在，民用無人機的市場規模在迅速壯大，無人機還能用來進行航拍、監測、送快遞。
但無人機的便利性和實用性，也註定了會被各種不法分子拿來使用。無人機已經被用於各種恐怖活動中，這不同於我們生活中的磕碰，而可能是大規模的殺傷性武器。
▲恐怖組織包括伊斯蘭國（ISIS）僅在一年多的時間內，就完成了從對無人機的試驗到將其作為武器用於更「成功」、更致命的用途, ISIS武裝分子使用了無人機來投放炸彈。
▲美國軍隊的一名指揮官也曾表示，IS武裝分子曾為堅守摩蘇爾使用過這樣的武器。IS過去曾使用無人機錄製宣傳錄像，進行空中偵察，以及製造土製武器。
國外有些無人機公司，也已經在考慮將無人機和GPS技術結合起來，只要把目的地的坐標和城市地圖輸入系統，無人機即可自動飛行，完全無需遙控，屬於「起飛后不用管」的類型。倘若這一技術實現，則等到爆炸響起時，恐怖分子已經逃到幾公里之外，想要追查兇手就會更加困難。
無人機不僅個頭小、噪音小、不容易被發現，其超低空機動的能力也很強，很容易躲開警戒人員的眼睛而闖入禁區。倘若恐怖分子採用數架無人機編隊飛行，一架攜帶攝像頭實時回傳畫面以偵查和躲避警戒人員，就更容易遙控另外幾架帶有危險物品的無人機順利突防了。即便是被發現了，它的體積較小，並且還有一定的機動能力，對警戒人員的槍械射擊精度是一個很大的考驗。
如此，這些機器人的破壞性終於暴漏在我們面前。
當然，這些用於軍事用途的無人機，彷彿離我們很遙遠。現實生活中也不乏此類反面教材。
▲曾有美國一男子懷疑妻子出軌出動無人機跟蹤，從空中拍下妻子進入陌生人汽車的畫面，氣得他將影片上傳網路，但其他網友認為，這種用無人機跟蹤妻子的行徑十分可怕，根本就是「恐怖情人」。
▲無人機Snoopy，能假扮成Wi-Fi 熱點，引誘用家使用其網路連線上網，從而擷取當中的數據資料。
當無人機開始漸漸被用於不正當途徑，它的靈活性、便利性、輕便性就統統成了缺點。而我們的生活則不需要一個「破壞者」的存在。
那麼，當然目前也已經有一定的反無人機技術，此處並不做過多展開，感興趣的可自行查閱相關資料。
入侵性機器人 —「犯罪工具」
顧名思義，具有入侵性，顯然具有一些特有的技能。比如：硬體開發者Samy Kamar 製作了一款以Arduino為基礎平台的開鎖機器人Combo Breaker這款機器人可以在 30 秒內打開一把馬斯特密碼鎖。想想家裡那把脆弱的門鎖，不僅心裡打顫。
▲開鎖機器人
又有遠程操控爬牆機器人，嗯，爬牆，你沒聽錯。
它可在光滑的或不平整的物體表面的爬行，牆壁、石膏牆、磚牆、石灰牆和斜面對它來說通通都是小case。如果把它放置在天花板上，他甚至可以在上面行走。而且能夠攜帶0.5kg的附加裝備。如此，便可在遠程操控情況下，成功安裝監控、竊聽等設備，且不被人發現。
這樣的機器人，甚至到了恐怖的地步，已經被用來進行犯罪。而它被用來進行犯罪活動，還是因為它特有的漏洞和特性：
機器人產品大都存在有多個安全漏洞
部分機器人可移動，遠端操控，進行破壞，其危險性也相對增大
機器人感測器較多，可監聽信息量大
可用其他機器人入侵目標機器人進而控制
至此，我們大致看了五類機器人的特點，有好處也有壞處，家用機器人、安放機器人在目前看來好處多多，那麼我們可繼續改善並加以使用。目前弱人工智慧時代，機器人大多被用於犯罪用途，那麼，對於一些犯罪類機器人，則需要相關法律或部門去監控其使用。
課堂Q&A
1 工業機器人是否夠安全？
A：工業機器人發展時間已非常長，安全協議或驗證方式已逐漸完善，漏洞相對比較小，工業機器人涉及的安全係數相對比較高，目前還是比較安全的。
2 無人機也算機器人嗎？這個定義怎麼劃分？
A：目前機器人定義劃分比較模糊。大部分人將智能電子寵物、語音機器人玩具也算作機器人。
無人機，即無人駕駛飛機，是通過過無線電遙控控制的飛機。還是算作機器人的。
3 請問你是怎麼走上機器人這條道路的？
A：小時候比較喜歡電這一類的物件，長大后自然就對這類產品比較感興趣。大部分學習也是在進入大學后通過互聯網開始學習，也參加也許多比賽，通過比賽也學到很多的知識。
4 現在哪一類機器人比較容易中招？
A：連接在網路上的終端設備比較容易中招。目前大部分侵入還是通過網路來進行，網路終端設備相對更容易被侵入。
5 目前購買家用機器人安全嗎？會不會有安全隱患？
A：看市場佔有率。比如目前用的比較多的掃地機器人，漏洞可能就比較多。只要廠商積極去修復現有漏洞，家用機器人本身就還是比較安全的。
6 能分享一下您參加極棒的經歷嗎？
A：本身比較喜歡製作一些實用性機器人、入侵性機器人、實體攻擊機器人，所以就參加了極棒的機器人挑戰賽，也想測試下本身製作的機器人的實際性能吧。當然，當時參加時候，逆境第一次製作，可能在零件方面有些缺陷，現場也有一定的信號干擾，都造成了一定的困難和挑戰，不過還是一次很好的體驗。
7 請問前段時間大熱的性愛機器人，你覺得是炒作還是本身真的很神奇？
A：稍智能一些的性愛機器人可調整溫度等，比充氣娃娃會好很多。其實倒不認為是炒作，目前在材料方面，性愛機器人可實現接近人體肌膚的觸感，在行動性上也比充氣娃娃要靈活很多，在實際普及上是有很大的可行性的，在乾淨衛生、體驗感等放面也都比較好，至少不會攜帶一些像HIV病毒。
8 國內的機器人研發和國外有很大差距嗎?
A：還是有一定差距的。畢竟國外發展較早，技術等比較成熟。建議需要查找資料的同學們，去大的網站上找國外文獻資料來看。
9 隨著機器人與AI不斷發展，你認為終有一天人類的大部分工作會被機器人去代嗎？
A：有一本書叫《機器危機》講了類似的恐慌，其實，我覺得生活中一部分簡單的工作確實會被機器人替代，比如：食堂打飯工。但是，在機器人大面積使用的過程中當然也會產生其他的崗位和職業，隨著科技進步人們會適應相應的變化，就比如蒸汽機時代終被科技取代。
但我認為AI要分兩部分走，目前弱人工智慧時代實現語音識別或文字處理。強人工智慧時代可能會出現大家擔心的：機器人的變化體，擁有感情等從而替代一部分人。
10 你怎麼看待高中大學的各類機器人比賽，這類比賽有什麼幫助嗎？
A：現在高中也有許多比賽，在大部分比賽中能學習到機械製造和簡單編程知識，可能無法接觸深層演算法或編程，但對於後續大學期間的學習和比賽參與都有許多幫助。
11 之前電子狗也很火，但後續卻沒有了聲音，還有發展前景嗎？
A：我認為寵物電子狗只是人類的一種娛樂途徑，想取代寵物狗還是有一定難度。畢竟電子狗本身沒有情感，需要人類賦予它情感，而寵物狗則可與人進行情感交流，這部分是電子狗所不能取代的。
▲本次活動特別感謝人民郵電出版社贊助圖書<機器人愛好者>
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