2020年要達成完全自動駕駛的計劃，雷諾日產進行到哪一步了

• 2017/09/05
• 車雲網

在所有車企都在大力推行自動駕駛技術的今天，大家都在嘗試著可以讓車輛儘快具備可以自主接管車輛的能力，但其實日產的方法有所區別。他們在達成完全自動駕駛的目標之前，將更多的精力放到了研究和完善半自動駕駛系統上，而不是單純地向完全自動駕駛推進。

對於ProPilot系統，日產主要專註於兩個議題。第一是人與機器之間的通訊，包括在車輛內部、以及在車輛和相關環境之間的通信，需要建立一種人機之間交互的「語言」。第二點是要賦予機器人「人類」的特質，在演算法的解譯和執行間需要有一定的閾值，使機器人能夠完成不同場景下的任務，在必要時打破規則，或是至少靈活來處理，而不僅僅是死板地根據嚴格的程序演算法執行。

ProPilot & SAM

在整個自動駕駛系統推出之前，i-SAFETY智能安全防護是日產最初的安全理念，在監控（Monitoring）、反應（Responding）和保護（Protecting）三大方面，通過主被動安全功能為車輛提供前方、後方、側方的保護，提高行車安全。該系統包括FEB前方緊急剎車系統、LDW車道偏離預警系統、BSW側方盲區預警系統、EAPM防誤踏油門系統、AVM全景影像系統等。

在整個自動駕駛技術的發展上，日產和雷諾在1999年結盟，將會通過四步走來實現，也就是去年發布的ProPILOT系統。第一步為高速公路上保持當前腳踏車道自動駕駛，第二步將其擴展為高速公路上的多車道自動駕駛，第三步將自動駕駛技術應用到城市路況，最後一步為完全意義上的自動駕駛。目前已經實現的是第一步，並已經開始在量產車上部署。

第一款搭載ProPILOT技術的量產車型是日產Serena，之後今年年初發布的第二代聆風（LEAF）也將會配備這一套系統。目前的ProPILOT是基於自動巡航，在高速路上的腳踏車道內工作，作為自動駕駛計劃的第一階段，日產引進了與以色列Mobileye共同開發的三維圖像識別技術，可以僅依靠單目攝像頭識別車道、前方車輛和行人等。

相比其它車企的系統，它並不像一個完全意義上的自動駕駛技術，設計之初就是為了解決司機在駕駛過程中的單調和疲勞，使司機可以進行一定程度的放鬆和娛樂。它可以完成加速、保持速度、制動、轉向以及Stop & go功能，在高速巡航路況下緩解司機單調的駕駛和疲勞感。不過由於這一階段的系統只是針對腳踏車道行駛而設計，所以車輛無法完成轉向、變道或超車動作，也就無法根據從A點到B點的導航信息為你完成點對點的自動駕駛，這也是為什麼它仍然只能叫半自動駕駛的原因。

日產聆風自動駕駛測試車

目前來看ProPILOT的功能似乎仍然非常有限，日產正在計劃儘快將其系統功能在未來的幾年內進行擴展，率先由高速路況多車道自動駕駛，逐漸擴展到可以處理複雜路口路況的城市自動駕駛，並以到2020年實現自動駕駛安全通過交叉路口為目標。同時，配備ProPILOT的量產車型也將逐漸進一步增加。

另外，為了加快實現自動駕駛汽車上路行駛，日產在今年年初的CES上發布了一套系統，作為「日產智能集成」的一部分，稱之為「無縫自動出行（Seamless Autonomous Mobility，SAM）」。該技術在美國國家航空航天局（NASA）的技術基礎上進行開發，以人工輔助車載人工智慧（Artificial Intelligence，AI），幫助自動駕駛車輛在難以預知的環境下做出決策，同時幫助構建車載人工智慧的認知。

如果ProPilot碰到一些無法解決的問題，比如說碰到前方出現了事故，交警正在人工指揮車輛跨過雙黃線進行繞行，車輛就會靠邊停下求助命令中心，而不是死守著雙黃線不走。之後，中心被叫做「出行管理（Mobility Manager）」的工作人員（真正的人類）會查看車輛傳回的實時畫面和感測器數據來決定如何進行處理，此時車輛的控制權就會轉移到這位管理員的手上，直到他認為路況合適並將駕駛權重新交給車輛。

這種指示資訊會透過雲端被即時共享，讓所有自動駕駛AI得到學習。這個系統類似於一個自動駕駛過程的監察者，它可以隨時接入車輛的資料流，SAM會自動學習出行管理們都是如何處理不同的情況，並之後將解決方法發送給其他車輛。最終就會打造出越來越智能的自動駕駛汽車，至少可以應付更多複雜的情況。

測試和收購

為了完成這些目標，雷諾日產和微軟在2016年9月底宣布簽署了一項全球長期合同，以研發下一代智能聯網汽車技術和駕駛體驗。雷諾日產希望通過和微軟合作，通過微軟Azure雲計算平台打造智能網聯汽車，並提供先進的導航、預防性維護、汽車遠程監控等功能，智能系統OTA升級等。

從2016年10月開始正在打造一個300人的團隊，成立一個汽車軟體和智能網聯的平台，招攬了不少計算機工程師和軟體編程師。這項計劃由雷諾日產集團副主席Ogi Redzic牽頭，他曾在為諾基亞公司提供導航技術服務的地圖服務商HERE工作。同年，雷諾日產集團收購了一家法國軟體公司Sylpheo，來加速旗下產品在智能網聯技術、軟體系統和雲工程在未來的發展。

在2017年，日產與Mobileye簽署合作協議，未來將為Mobileye的道路經驗管理系統REM提供實時匿名眾包的汽車數據，用於高精度地圖的製作和使用。雙方從ProPILOT就開始合作，日產既可以利用Mobileye系統生成的全球路書地圖能夠幫助汽車進行導航，也可以增加自動駕駛軟體的冗餘能力，相當於多了一層安全保障。這是繼大眾、寶馬之後，REM平台吸納的第三位主機廠合作夥伴。

除了Sylpheo，雷諾將併購英特爾位於法國圖盧茲和索菲亞安替城研發汽車嵌入式軟體的團隊。進展順利的話，此次收購將於2017年下半年完成。收購之後，雷諾將擁有強化新一代嵌入式汽車軟體的技術，將主要聚焦個性化服務以及在無外界干涉的情況下實現遠程、自動、實時更新服務等功能。

對於自動駕駛車輛的測試工作，日產曾在東京和矽谷對其自動駕駛車輛Leaf進行測試。在2016年底，雷諾集團、東風雷諾汽車有限公司和武漢蔡甸生態發展集團於聯合宣布，攜手在武漢建立了自動駕駛示範區，也是第一個開放性的自動駕駛示範區。該自動駕駛示範區位於武漢西部蔡甸區的中法武漢生態示範城，在後官湖畔一條2公里長的路段進行自動駕駛測試和演示，為期兩年，並對普通遊客開放。

除此之外，日產在2017年初在倫敦對自動駕駛車輛Leaf電動車進行了路測，這也是日產首次在歐洲進行自動駕駛車輛測試。此次測試的車輛時速最高可達80km，路線是從倫敦當地街道行駛至一條多車道主公路。車輛配有二十幾部攝像頭、雷達和激光探測器，用以引導測試路徑。在車內按下回車鍵（Enter鍵）之後，車輛就可從傳統駕駛模式轉換至自動駕駛模式。在倫敦測試完成後，日產希望儘快在歐洲其它地方進行測試，據日產內部人士透露，測試地或將選在荷蘭和巴黎。

車雲小結

雷諾日產聯盟希望能夠成為未來自動駕駛領域的領軍者，並計劃在2020年推出10款無人駕駛汽車，並將首先在2018年為七款車型安裝自動緊急制動（AEB）系統作為標配，其中包括Altima（美版天籟）、樓蘭、聆風、探路者、Rogue及Rogue運動款、西瑪以及Sentra等車型。雖然從時間上看，雷諾日產並不是車企當中的佼佼者，不過這也並不代表他們不會後來者居上，我們仍然期待他們的進步速度。

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