"天龍星"反潛無人水面艇

美國海軍認為，沿海地區環境複雜，潛伏著眾多可怕的對手，如伊朗裝備的「基洛」級潛艇和「加迪爾」級袖珍潛艇，朝鮮自行研發的「玉高」級、「山高」級袖珍潛艇等，都可以利用自身隱蔽性好、突擊能力強等特點，對前沿部署的美國大型艦艇帶來潛在威脅。為此，美國專門研發了適於在沿海水域作戰的近海戰鬥艦。「天龍星」號無人艇就是用於搭載近海戰鬥艦、以反潛作戰為主要任務的多功能無人艇，旨在配合近海戰鬥艦完成對沿海地區安靜型柴電潛艇進行情報收集、監視和偵察，以及部隊防禦和自衛等任務，使其成為有人系統和無人系統靈活配置的作戰體系，成為聯合作戰力量的「倍增器」。

「天龍星」將裝備拖曳陣列聲納、浸入式聲納、舷外多元靜態源聲納等感測系統以及魚雷等武器系統，以形成一個寬闊、持久的感測器「前沿」，負責在運送海上兵力之前掃清海岸交通線，或者在某種威脅面前形成感測器「屏障」。它與有人作戰艦艇之間的指揮控制和數據中繼，將通過綜合使用各種手段（包括視距通信、衛星通信，以及未來依靠無人機中繼載荷實現的超視距通信技術等）來實現。

「天龍星」號無人水面艇可在4級海況下，攜帶各種載荷執行多種任務。通過採用開放式、靈活性和模塊化的設計，從而既能增加其任務載荷以提高任務能力，又能通過不斷發展智能控制技術來增強其自主化水平。該艇裝有兩台洋馬公司生產的6LY3A-STP發動機和兩台卡米瓦公司生產的FF310噴水推進器，提供推進動力和所需電力，並支持各種反潛載荷的拖曳需求。一套發動機驅動的發電系統負責提供1.2千瓦/14伏、6.5千瓦/28伏、40千瓦/350伏的直流電，附加的電力轉換裝置可提供110伏交流電以滿足該艇及其載荷的特殊需求。艇上的導航系統由一套採用卡爾曼濾波的慣性導航系統（INS）和全球導航系統（GPS）組成，包括一套6自由度慣性感測器和一個多通道GPS單元。該艇通信系統針對不同的任務階段，可提供三種通信模式：用於釋放和回收無人艇的短距通信模式；用於執行正常任務的遠距高帶寬通信模式；用於系統回收的遠距低帶寬通信模式。

「天龍星」無人艇使用的6LY3A-STP發動機

「天龍星」無人艇採用的FF310型噴水推進器

該艇的主要技術性能參數如下：

艇長：12.2米；

艇寬：3.6米；

最大重量：7700千克；

載重：2276千克；

最大航速：35節；

續航時間：48小時；

拖曳速度：20/10節（363/726千克載荷）。

「天龍星」號無人水面艇可攜載多種任務載荷，具有極好的海洋環境適應能力、一流的指控控制性能和優異的成像感測器。

首先，該艇具有高性能流體力學特性，可滿足執行多任務的要求。其船型借鑒了海軍研究局HDV-100原型的「反衝船首結構」特點以及「開路信使」船體的高速、高效和穩定性特點，同時還借鑒了納瓦泰克公司的SAM MKⅡ型船體的氣泡涵道式船體設計，因此具有出色的靜態穩定性、動態穩定性和減振效應，有效減少了海洋狀態誘導運動對整個無人水面艇使用的影響。

其次，該艇的電子設備採用了先進技術和最優化的方案，顯著提高了系統性能和可靠性，降低了成本。並且，該艇的核心電子設備及其測試系統均被封裝，以保證其在惡劣環境條件下有效工作。例如，所有艇載指控系統的計算處理都通過嵌入式計算機來完成。該計算機嵌入到電力分配單元的底層控制平台，通過監控電力的使用，有效管理全艇的電力，控制每個分系統的電力分配和使用。

最後，該艇使用的圖像處理模塊基於數字高清彩色成像感測器和數字紅外照相機，具有360度的光學視野，成像性能和靈活性均十分優異。照相機所使用的鏡頭經過精心選擇，在滿足最佳化成像性能的基礎上，盡量減少照相機的數量和視野盲區。圖像處理模塊的環境適應性良好，可在各種冷熱和濕度環境下全天候工作。

藍海長青智庫