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研究人員訓練無人機使用WI-Fi透過實牆觀察

原標題:研究人員訓練無人機使用WI-Fi透過實牆觀察

加州大學聖巴巴拉分校的研究人員Yasamin Mostofi和Chitra R. Karanam發明了一個新系統。該系統使用了兩架無人機、一種巨大的Wi-Fi天線、還有一點點插圖,就可以透過實牆觀察。

圖片來源於網路

系統是雙重的,一個無人機通過結構吹掃Wi-Fi,另一個接收信號。然後,兩架無人機一起飛行在堅固的結構上,直到它映射不同點的波浪強度差異。使用這些信息,研究人員已經能夠創建一個封閉式建築的3D模型。

在所拍攝的視頻中,您可以看到無人機在空閑的磚結構周圍飛行。他們看不到裡面當波浪穿過磚塊時,它們會經過牆后的其他結構而變化。幾秒鐘后,無人機開始以高解析度映射整個結構。

Mostofi說:「只有WiFi信號,我們提出的方法就能用無人機能夠通過三維牆壁形成細節。這種方法僅使用Wi-Fi RSSI測量,不需要在要作業的區域進行任何先前的測量,並且不需要物體移動成像。」

該團隊首先能夠使用這種技術創建2D對象模型,但很快就會畢業於3D模型。該系統使用現成的設備,包括一個簡單的Wi-Fi路由器和Google探戈平板電腦。它還使用Raspberry Pi和Wi-Fi卡作為接收器。無人機彼此交談,自主行動。

雖然你不會通過牆壁獲得像捕食者一樣的生活觀念-但是,當您需要知道建築物內部什麼,而不會破壞門,這個項目確實具有很大的室內測繪和緊急情況的潛力。研究人員甚至期待一些有趣的考古應用。

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