展會巡禮丨CIROS2017展商巡禮之小覓機器人

小覓機器人是一款智能服務機器人產品。目前，隨著科技的不斷成熟，機器人替換簡單重複性人力的趨勢將越來越明顯。如：替代超市促銷員，展會上的模特，大型場館、安防巡邏等。因此，可以預期市場將不斷擴大，同時由於減成本，提效率，不管是在宏觀經濟環境好，還是壞時，都是企業的核心目標之一。即使出現宏觀經濟轉下的情況，市場對服務型機器人的需求只會更高。而小覓機器人正是輕客智能出於對科技趨勢的預計和市場需求的響應研發出的智能機器人產品。

小覓機器人配備的」最強大腦"每秒浮點運算速度相當於32，000個奔騰Pro處理器的總和。

聽覺系統小覓機器人採用了科大訊飛的語音識別模塊，可以識別不同音色、語調的聲音，目前除了中文和英語，它還支持粵語、河南話等地方性方言。全新升級的英語語義系統給予了小覓機器人盲區自主學習的能力，並讓他在對話中擁有了前後文邏輯。

視覺系統小覓機器人共有 5 只「眼睛」，頭頂的 1 個和後背的 2 個攝像頭組成了它的人臉視覺系統，可以進行人臉識別、人臉情感識別和人臉跟隨，知道對方的表情和行為，從而進行主動式的交互，這 3 個攝像頭每個 120°的視角可實現 360°的視覺範圍。它胸前的2個「眼鏡」組成了它的雙目視覺系統，它們就像小覓機器人的眼睛，幫助他在腦中構建真實世界的模樣，同時進行三維避障和室內定位行走等功能。

人臉視覺系統人臉識別系統可以實現同時多人人臉識別、身份比對、人臉相似度檢測。有了全新的人臉識別系統，小覓機器人可以在服務領域提供精準的客戶管理服務，根據客戶不同的身份，說上一段有趣的開場白。並且，在一些會議、活動上，他還可以協助簽到，自動標記潛在客戶。在安防領域，還可以幫助警察緝拿罪犯。

雙目視覺系統這一對「模擬雙眼」，模擬了人類大腦的判斷模式，是小覓機器人的視覺核心。它們可以根據周圍的環境，在小覓機器人的大腦中對環境構建無數個特徵點，建立一個三維圖像，通過這個三維圖像，他便可以自己思考，判斷如何在這個三維的環境中進行移動、避障，真正實現了室內外定位、避障從二維平面到三維空間的轉變。並且，工程師們自主研發的這套系統，還解決了白牆和玻璃避障上的學術難題，聽說未來還可以應用於自動駕駛領域。

產品應用：如今，配備了「最強大腦」的小覓機器人情感豐富，可以適應多種複雜的環境和任務。目前，小覓機器人主要在商業領域發揮作用，在展廳、展會、銀行、醫院等服務型場所接待引導。得益於強大的視覺計算能力及語音互動引擎，小覓機器人還可以自動識別環境、規劃行走路徑、錄入VIP會員、對話交流。並且他胸前的大屏還能提供一系列專業定製服務，比如銀行排號、醫院挂號、播放展館視頻等。當然，在晚上的時候，他還是個兼職的安防小衛士！他能按照規劃路線在夜間進行巡邏，除了可以自動避障，還能自動識別過濾可疑人員和動物，讓你再無後顧之憂。當今服務型機器人市場還處於起步階段，還沒有量產化的產品。主要的企業均集中於不斷研發以及測試階段。對於輕客智能來說，隨著產品的批量化生產，能夠充分利用銷量與上流半導體廠商，以及生產廠商議價，邊際成本將不斷走低。同時，越多用戶的使用，對於大數據系統來說，將帶來更多的數據資源。能夠讓小覓機器人更智能。