「裝配機器人」在製造業中的應用

今天我們了解一個實現自動化也很重要的角色：裝配機器人。

機器人的每一步研發都在努力實現更好地發展。表現為提高速度和加工質量，同時降低在重型機械附近工作造成的傷害風險。在節省時間和空間的同時，擴大生產能力，降低運營成本，提高質量和生產速度。機器人能夠重複使用程序來執行任務。

裝配工序的自動化

在1980年「機器人普及元年」，機器人正式進入了裝配作業領域。過去使用比較廣的是日本生產的電伺服裝配機器人，造價相對來說價格低廉，所以很快也被工廠投入使用，裝配生產過程自動化了，但是更換產品也相當耗時耗力。所以裝配生產自動化的進展一直相當遲緩。

現在在工廠使用裝配機器人，可以省去更換產品部分。機器人的優點之一就是通過程序的變更，迅速適應作業內容的變化。

裝配機器人的組成：

• 手臂（機器人的主機部分，由若干驅動機構和支持部分組成，有不同組成方式和尺寸）

  

• 手爪（安裝在手部前端，抓握對象物。需要根據不同的對象物更換手爪）

• 控制器（用於記憶機器人的動作，對手臂進行控制。控制器的核心是微型計算機，能完成動作程序、手臂位置的記憶、程序的執行、工作狀態的診斷、與感測器的信息交流、狀態顯示等功能）

• 示教盒（由顯示部分和輸入鍵組成，用來輸入程序，顯示機器人狀態）

• 感測器（藉助感測器的感知，機器人可以更好地順應對象物，進行柔軟的操作，視覺感測器常常用來修正對象物的位置偏移）

裝配機器人的周邊設備：

除了上面說的裝配機器人的組成，機器人還包括周邊設備：裝配機器人的零件供給裝置和工件搬運裝置來共同完成工作，投資額和安裝面積比機器人主機所佔的比例大。通常還包括台架和安全欄。

包括：

• 手

• 感測器

• 零件供給器（給料器、托盤、其他IC零件通常排列在長形料盤內輸出）

• 輸送裝置（負責把工件送到各作業地點，以傳送帶居多）

輸送裝置的技術問題是停止精度、停止時的衝擊和減震，減震器可用來吸收衝擊能。

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