打破國外壟斷 用中國機器人造中國大船

曾經，哥倫布駛著大船發現了美洲；英國通過海上爭霸建立日不落帝國；繁盛的大明朝有鄭和下西洋；羸弱的清朝列強用堅船利炮打開大門……「大船」是一個國家綜合實力的象徵，關乎軍事、經濟、科考等領域。

近日，國產航母將進入出海前最後一關，很快就能投入實戰之中；在熱映的電影《戰狼2》中也出現了遼寧艦驚鴻一瞥的身影；6月28日，「海洋地質十號」綜合地質調查船在廣東東莞出塢下水，標誌著海洋地質綜合調查能力躋身世界前列。

大船也要智能製造

七一六研究所創建於1965年5月，是船舶重工集團公司(CSIC)所屬的一個以軍為本、軍民結合，集科研、生產、經營為一體的綜合性研究所。

目前，造船基本以人工為主體的大型勞動密集型生產。其中，船體裝配中的重要環節焊接是決定船體質量的關鍵因素。由於造船產業對精度的要求提升和人力資源成本上升，使得造船焊接自動化、智能化成為造船產業迫切的需求。

韓瑜博士告訴小編：目前，船舶製造業90%以上的設備製造以人工為主體，基本上沒有機器人。

機器人產業已經成為世界各國高度關注的戰略性新興產業。我們國家也正在加大機器人在船舶、飛機、民爆、感測器、儀錶等製造行業應用示範的推廣力度，提升製造過程的智能化水平。

如何在船舶製造中引入機器人技術，解決船舶焊接(產品庫 求購 供應)、噴塗(產品庫求購 供應)、打磨等一系列應用問題，一直是國內船舶製造企業關注的重點。為了配合中船重工更好更高效地造船，716所開展了造船機器人的研發。

打破壟斷，做自己的造船機器人

隨著「製造2025」的推進，船舶產業智能化自動化成為船舶走向世界的關鍵命題。

據韓瑜博士介紹：與傳統工業機器人不同，在傳統工業中，比如汽車工業，是汽車製造原料在動，來配合機器人的工作，而船太大了，是機器人配合船體去工作，這就對機器人的移動性和靈活性有很高的要求。

在韓瑜博士的帶領下，七一六所申報的「863計劃」「大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關鍵技術與裝備」，順利在國家科技部立項。目前716所已經針對船舶建造研發了三款機器人：船舶小組立焊接機器人，船舶中組立和大組立焊接機器人，以及塗裝機器人。

用機器人造大船

韓瑜博士說，造船是一件又累又危險的事，造船機器人最大程度減輕了工人的負擔，也加快的造船的效率。比如說在小組立焊接機器人可以實現無人化的工作。

船舶製造多功能艙室焊接機器人最神奇是其集成了自動尋位與電弧焊跟蹤等技術，能按照用戶需求，自動對船舶分段焊接場景進行識別，自動驅動工業機器手對船舶分段各重要位置進行焊接，自動識別焊接位置和障礙物，它是具有八個自由度的成套機器人系統，臂展85厘米，體重28公斤；焊接成功率100%，從不返工。

這種機器人可以幫助船舶進行預除銹、祛疤、塗漆處理，用以保護船舶殼體壁面，延長船舶的使用壽命。

可見，自主研發和創新引領，是大船建造的關鍵所在。只有捍衛好海洋的國家，才能在國際舞台上立足。同樣的，只有掌握了現代工業核心的國家，才能用工業智造驚艷世界。