不忘初心 砥礪前行

國際水中機器人大賽碩果累累的十年

時光荏苒須當惜，風雨陰晴勤值歷，國際水中機器人大賽（URC）已經走過十個年頭。回顧這十年，URC從無到有，由小變大，從國內賽升級為國際賽，一步一步創造歷史，成為首個由人發起創立的國際性機器人賽事。

URC萌芽於北大校園，13年前，仿生機器魚研究是北大工學院謝廣明教授帶領學生做的一個課題，是眾多研究課題中的一粒新種子，而這粒種子卻為燕園平添了一道靚麗的風景：

博雅塔下、未名湖邊，幾個意氣風發的青年人拿著各種設備儀器在岸邊對著水面操縱著，一群來自五湖四海的遊客聚集在岸邊，朝著水面指指點點，議論紛紛。水裡，一個黑乎乎的怪物，似魚非魚，吸引了一群五彩斑斕的真魚圍繞著它嬉戲……

這是北大工學院的學生在測試新研製的機器魚。因為實驗室里水池太小，無法進行充分的性能測試，學生們索性直接到未名湖來做實驗。後來，這項科研任務被形象地稱為：到未名湖「溜魚」，並作為實驗室的一個傳統項目保留至今。

機器人和其他科學研究相比，有其獨特的地方。一方面，它和所有科學研究一樣，可以通過發表學術論文、申請專利體現研究水平。另一方面，還可以通過實際應用來檢驗技術的有效性。特別地，為了科學公平的比較不同機器人技術的優劣，大家必須在同一個標準平台上進行比較，於是機器人比賽成為一個重要的、促進技術進步的平台。谷歌公司的無人駕駛汽車項目，便是無人車大賽衍生出的高科技成果。隨著機器人技術的發展，湧現出了眾多的機器人競賽，並從國外蔓延到國內。以陸地機器人足球為代表的機器人競賽風靡一時，國內外高校紛紛踴躍參與。

的機器人研究總體上還處於落後水平，知名的機器人比賽大多是由外國人發起創立的，國人只是在被動跟隨，沒有主導權，甚至沒有足夠的發言權。我們不僅落後於歐美，甚至不如亞洲的近鄰，比如，日本人和韓國人都有自己創立的國際機器人比賽。唯獨沒有由人主導創立的比賽，這讓我們感到非常的失落和尷尬。

研究也發現，雖然各種各樣的機器人比賽很多，但是面向水中機器魚的比賽還是空白。於是，一個大膽的念頭出現在謝廣明教授的腦海中，能否能創立一個相應的大賽呢？可行嗎？能獲得認同嗎？能堅持下去嗎？

不去做，就永遠不知道行不行。別管那麼多，先做起來再說！在方方面面的支持下，終於在2007年在泉城濟南舉辦了首次水中機器人比賽。為了比賽能夠順利舉行，謝教授和他的研究所們連續幾天幾乎沒有睡覺，一直在比賽現場進行調試，汗水流了多少不用說了，甚至有個別同學流下了鼻血自己還不知道！

2008年，水中機器人比賽作為展示項目出現在了一個國際機器人大賽上。央視的《新聞聯播》報道了這個人首創的機器人比賽進入了世界賽場，令國人感到無比自豪！也堅定了謝教授把比賽辦下去的決心和信心！

2011年，首次有國外的隊伍參加了比賽！

2012年，美國的西點軍校來參賽了！

2013年，正式舉辦了國際水中機器人大賽，央視的《新聞聯播》再次對大賽進行了報道。

2014年和2016年，URC陸續與教育部和工信部的比賽進行了合作。

一路走來，身後留下的是一座又一座里程碑。比賽項目的發展歷程也從另外一個側面充分的反映了這一點。最初的比賽項目只是實驗室科研平台的簡單擴充，形式上完全模仿陸地機器人足球賽，只是簡單的把足球場地換成了水池。這類競賽是典型的集中控制技術。然後，開發了能夠自主感知、自主決策和自主行動的自主機器魚，創立了自主控制技術的比賽項目。接著，為了吸引更多的學校參與比賽，又開發了機器魚模擬比賽平台，創立了模擬比賽項目。為了鼓勵技術創新，鼓勵實際應用，比賽中又設立了創新創意項目，並且還有獎金激勵機制。如今，URC形成了集中控制、自主控制、模擬和創意四大類二十多個比賽項目。去年開始有中國小校派隊參加比賽，今年的比賽增設了企業賽。隨著比賽項目的不斷完善更新，參賽學校規模也穩步增長，由最初的八所國內高校已經發展到去年的國內外136所學校。隨著比賽規模的不斷擴大，國際水中機器人大賽更加規範化和國際化。

2017國際水中機器人大賽，由國際水中機器人聯盟聯合合肥市科學技術協會、合肥市經濟開發區管委共同主辦，由北京工道動力機器人技術研究院和安徽啟迪科技城投資發展有限公司承辦。讓我們相信今年的大賽必將是一屆圓滿成功的大賽！

國人舉辦的國際水中機器人大賽，必將推動水中機器人技術的進步！必將推動海洋事業的發展！必將加速實現的海洋強國之夢！