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擁抱「自動駕駛」，高精度地圖準備好了嗎？

2021/12/25

隨著汽車進入尋常百姓家，汽車出行越來越普遍。我們不管外出就餐還是自駕游都是越來越依賴導航地圖。愛好電影的細心小夥伴們會發現，《速度與激情8》已經出現自動駕駛場景，給予人無限的遐想。自動駕駛是不是離我們越來越近了？這個是肯定的，但是自動駕駛需要配高精度地圖。

一、什麼是高精度地圖？

通俗點講，高精度地圖不僅是汽車自動駕駛的專用活地圖，還能夠感知各種路況，對所處的環境進行精準預判，將車輛位置精確到10cm的級別。

此外，還參與汽車路徑規劃，在ADAS 交互與決策中扮演重要角色。就目前而言，高精度地圖主要是應對自動駕駛DA/PA水平。隨著未來5G帶來車聯網的數據處理、計算機視覺、3D建模技術、雲技術、環境感知等技術的成熟運用，高精度地圖越來越不可或缺。

二、為什麼高精度地圖暫時難以玩轉？

1、政策限制

由於導航地圖的特殊性關係到國家安全，對於地圖測繪以及衍生的相關服務，有著嚴格的監管。《公開地圖內容表示補充規定(試行)》中明確要求，

公開地圖位置精度不得高於50米，然而由精確地圖衍生的無人駕駛技術對地圖的精確度卻要求達到厘米。另一方面，尚未放開對橋樑/隧道限高、

坡度，寬度等數據的採集，這些均讓無人駕駛技術推廣應用也是一籌莫展。就目前而言，國內擁有導航電子地圖製作資質約12家。

2、技術難題

高精度地圖不僅坐標精度高，同時要求所含有的道路交通信息元素更豐富和細緻。

具體而言，高精度地圖需要實現「活動層、動態層、分析層」三個圖層的技術突破：一是活動層較傳統地圖相比增加了道路形狀、坡度、曲率等數據，車道線類型、車道寬度等車道屬性數據，以及立交橋、高架物體、防護欄、路邊地標等大量目標數據；二是動態層將協同感知，需要實時更新和補充更新來自其他車輛感測器、道路感測器等交通數據；三是分析層實現協同決策和控制功能，通過實時大數據記錄和幫助訓練無人駕駛車。

目前，僅寶馬等少數車企突破了活動層信息，動態層與分析層技術尚在初級研究階段。

3、廠家業務轉型艱難

不僅地圖測繪行業進入門檻較高，而且企業轉型艱難。國內高精度地圖主要有圖商、互聯網公司、ADAS方案提供商、傳統車企四類，採用的方式和方案各有優勢。

一般來說，圖商繪圖基礎深厚、地圖精度和覆蓋率高，技術積累足，但是數據實時更新與決策協同支撐相對較弱。更主要的是自動駕駛是新興事物，企業才從最近兩年才真正著手於高精度地圖的研發，任務重而進程艱巨。以四維圖新為例，企業近十年來經歷了持續的產品升級和技術沉澱，通過不斷的自主創新、合資合作及兼并重組等組合方式才得以實現高精度地圖的初步商業化。

4、數據共享難

從上表可看出，國內外傳統汽車公司、圖商、互聯網公司積極爭奪地圖資源，不同類型企業採集數據方案均不同，但地圖實時更新既沒有建立統一的標準化規範語言，也沒有統一的地圖介面語言，導致數據難以共享；另一方面，企業間數據採集和繪製方法、數據通用性、兼容性及項目推進時間均存在較大差異性，更無法統一進行資源傳輸和地圖數據共享。

5、工作量大

高精度地圖數據採集和繪製有著很高的軟體硬體要求，同時工作量巨大。據了解，HERE公司400輛測繪車已經繪製了超過1,800,000 英里的地圖道路數據。而且，數據和採集工作需要非常仔細認真，繪製完成一條道路需要採集超過 14 億個數據點，數據點覆蓋車道線位置、車道限制的精確高度、障礙物以及道路上能看到的每一個細節。

因此，我們發現實現高精度地圖的商業化真不是件容易的事情呀。

三、高精度地圖什麼時候可以玩轉呢？

高精度地圖到底什麼時候可以規模化普及應用呢？這取決於自動駕駛的推廣應用時間。據《汽車產業中長期發展規劃》，到2025年高度和完全自動駕駛汽車開始進入市場。

大部分廠商認為2020~2025年自動駕駛汽車可以商業化；34.48%的消費者認為完全自動駕駛在5年內就能變成現實，且80%以上消費者敢用自動駕駛汽車，且對自動駕駛的接受度不隨年齡增長而遞減。