直觀手術製作的達芬奇機器人手術系統

達芬奇機器人手術系統是醫療機器人領域的重大突破。儘管還有很有優秀的醫療機器人，據了解，達芬奇系統是目前唯一在全球範圍內積極銷售和使用的系統。

歷史

達芬奇手術系統的初始原型是在20世紀80年代後期根據與美國陸軍的合同制定的。你可以理解，軍隊對機器人手術系統的遠程機器人功能感興趣。然而，設計師發現了擴大微創手術吸引力的可能性的想法。

Intuitive Surgical公司成立於1995年，1999年發布了達芬奇手術系統。它於2000年被FDA批准用於一般腹腔鏡手術。在此期間，Intuitive Surgical與其直接競爭對手Computer Motion發生了類似的機器人輔助手術解決方案之間的爭議。

這是歷史上第一台完成的遠程機器人手術之一。

Intuitive Surgical收購了Computer Motion后，爭議就結束了。

直覺外科的最新產品線是達芬奇Si HD系統。它於2009年4月發布。

手術

達芬奇機器人手術系統本身並不做任何事情。外科醫生控制著發生的一切。

從這個角度來看，達芬奇系統是否可以被稱為機器人，因為實際上它缺乏人工智慧是一個有爭議的問題。這種討論是不必要的。理論上可以製作軟體，所有的硬體都在那裡。

由於自己進行手術所需的AI水平是非常先進的，最好將思維留給人類外科醫生。這正是達芬奇系統所做的：它使人類外科醫生更有效地做事情。

達芬奇機器人手術系統採用微創方法。這意味著幾個小切口不是一個大的切口。這樣就可以減少失血量，手術后的創傷程度，以及疤痕組織的數量和住院時間。

當然，沒有必要使用機器人來使用這種方法。然而，達芬奇系統將這種方法應用到一個全新的層面。坐在達芬奇系統外科醫生控制台的外科醫生可以在觀察手術部位的3D圖像的同時控制患者側的工具。這樣，手眼協調得以保留。

基本上，這就像縮小外科醫生，並通過幾個小切口把他放入病人的身體。這種方法可以與機器人以外的工具一起使用，然而，機器人系統使得外科醫生可以或多或少地自然地控制工具。因此，可以將微創方法應用於更廣泛的手術。例如：「機器人前列腺切除術」或「機器人子宮切除術」。

應用

達芬奇機器人手術系統的優點之一是，如果配備合適的工具，它可以用於不同的程序。

該系統用於各種婦科，泌尿，心臟，胸部和其他手術。

很簡單，這樣的機器人系統可以用於大規模切割的主要原因是為外科醫生的手提供空間的程序。此外，事實證明，這種方法也可以用於輔助移植。

在機器人輔助腎移植的情況下，必須進行最大的切口以插入腎臟。然後使用微創方法完成手術。這樣，移植可以使用一個更大（約5厘米）的切口和少數較小的切口進行，如在微創方法的情況下而不是一個大的（約15cm）切口。

未來

理論上說，外科醫生的控制台和病人的推車之間的距離可能比現在大得多。當然，有溝通的問題，但可以克服。

特別不可能的另一種可能的發展方式是「真正的」機器人手術。在這種情況下，人工智慧將進行手術。

達芬奇系統具有所需的所有硬體。然而，AI需要的是高於我們目前的可能性。

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