配備RFID繼電器的無人機可以確保更精確的庫存跟蹤

麻省理工學院研究小組稱，開發這種無人機的最大挑戰是找到一種安全的方法。唯一能在接近人們工作地方飛行的無人機是小型的、輕型的並具有塑料旋翼的。不幸的是，這些無人機無法攜帶攜帶射頻高的RFID閱讀器。

研究人員並沒有依賴無人機來攜帶讀者，而是開發了一種將無人機作為繼電器使用的方法，允許在不開發新的RFID標籤、標籤閱讀器或軟體的情況下使用無人機。但這種方法並非沒有挑戰。

研究小組發現，通過傳遞射頻識別信號來確定一個商品的精確位置，會在信號處理方面產生問題。射頻識別標籤由閱讀器無線供電，這意味著發射機和標籤工作頻率相同。繼電器和RFID標籤之間也需要保持相互之間同時、同頻率傳輸。而同時傳輸的要求使得四個通道之間出現相互干擾。

但是無人機在不停地移動，所以這個過程的時間使得它無法準確地記錄一個物體的位置。為了避免產生這個問題，研究人員開發了一種模擬濾波器，能夠分離標籤的信號。

麻省理工學院研究人員表示，由於其系統需要準確定位RFID標籤，從而使問題變得更糟。定位探測系統傳統上使用天線陣列來計算RFID信號的來源，但無人機太小，無法攜帶。這個問題的解決方法很簡單:因為它在不停地移動，在不同時間獲取的讀數將與不同的位置相關聯，基本上模擬了傳統天線陣列的作用。

麻省理工學院的研究人員為每架無人機安裝了RFID標籤。無人機在將被標記的物品的信號與它的定位信號之間進行交替傳遞，並向閱讀器發出自己的信號，讓系統能夠計算出無人機的運動對結果產生了多大的影響，並對其進行了修正。

在一組實驗中，這種系統的平均定位誤差約為19厘米。研究人員將與馬薩諸塞州一家零售商合作進行第二階段的試驗。