英偉達採用新套件 助推自動駕駛應用研發

蓋世汽車訊 據外媒報道，英偉達與一家自動駕駛系統零部件供應商——AutonomouStuff開展合作，後者為英偉達旗下的車載開放式人工智慧車輛計算平台——DRIVE PX及感測器提供相關套件，分為三個版本：高級版、普通版及定製版。

各版套件均含一款試驗用車，該車輛搭載了眾多感測器及英偉達的端對端自動駕駛平台DRIVE PX，AutonomouStuff對車輛設備進行了相關設置，便於眾多開發商創建其自動駕駛方案。

高級版套件簡介

其提供了一輛福特Fusion車型，該車搭載了一台英偉達DRIVE PX AI車載計算機、多個攝像頭、激光雷達、導航用感測器及一套線傳系統（drive-by-wire system），包括以下組件：

2個Velodyne VLP16激光雷達，未來將推出VLP32激光雷達；

11個Sekonix攝像頭；

1個Xsens MTI-G710、1個GNSS輔助、IMU強化版全球導航衛星系統/慣性導航系統（GNSS/INS），可提供高端定位與導向；

5個雷達；

1個NovAtel SPAN IGM-A1慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）；

1個ibeo四層多回波（Four Layer Multi-Echo）LUX感測器，ibeo LUX HD可同時掃描並測量四個平行層面（parallel layers），用於補償車輛的搖擺動作並探查路面坡度。

英偉達DriveWorks軟體開發套件（SDK）將預裝在DRIVE PX內，為開發商打造應用奠定了技術基礎，可為目標探測、地圖定位及路徑規劃等功能提供大量的運算。由於AutonomouStuff安裝了DRIVE PX，研發機構能夠立即訪問軟體研發套件內的參照應用、工具及運行庫模塊（library modules）。

該款高級版套件可提供大量的感測器、供數據採集、存儲用的外圍設備，用於研發3-5級自動駕駛應用。相較於耗費數月時間來安裝感測器或校準軟體，使用高級版套件后，開發商可直接跳過上述步驟，直接打造其所需的應用。

普通版套件

其組件包括：一輛北極星（Polaris）緊湊型電動車、DRIVE PX、DriveWorks、攝像頭、導航用感測器及線傳系統。這是一款入門級套件，對許多開發商而言，其價格均在可承受範圍內，適用於研發醫院、大學、工廠等場所用的低速穿梭巴士（low-speed campus shuttles）。

定製版套件

針對特定研發需求，AutonomouStuff將提供定製版套件，可提供任意測試車輛，在感測器的布局與挑選方面存在較大的靈活性。

三個版本套件均提供多款感測器，為自動駕駛車輛的研發提供便利。

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