如何延長工業機器人的使用壽命！

工業機器人是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，工業機器人被廣泛的運用於自動生產線中，機器人的研製和生產已經成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好的實現與機械化和自動化的有機結合。那麼，企業應該如如何延長機械手臂使用壽命？

機械手臂維護室操作工人為保護機器人的正常運作狀態、延長使用壽命必須進行的日常工作。機械手臂的維護有以下4個要求：

1、整齊:工具、工件、附件放置整齊；安全防護裝置齊全；線路管道完整。

2、清潔：設備內外清潔；各滑動面及絲杠、齒輪、齒條等無油污、無碰傷；各部位不漏油、不漏水、不漏氣、不漏電；切屑垃圾清掃乾淨。

3、潤滑：按時加油換油，油質符合要求；油壺、油槍、油杯、油氈、油線清潔齊全，油標明亮，油路暢通。

4、安全：實行定人定機和交接班制度；熟悉設備結構和遵守操作規程，合理使用設備、精心維護設備、防止事故發生。

在這些要求下，操作人員需要注意以下幾點：

1、機器人的循環周期

保持工業機器人良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出工業機器人總體運行的許多信息。工業機器人通過具體運作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。在這種情況下，需要值班維修人員做出詳細記錄，並留檔備查。

2、導軌和軸承

應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果工業機器人運行在充滿灰塵的的環境中，那麼需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證何時的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數工業機器人擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。如果沒有自動化的潤滑系統，所使用的潤滑油料、擦拭材料和清洗劑要嚴格按照說明書的規定使用，不得隨便代用。潤滑油料必須化驗合格，在加入油箱前必須過濾。

3.氣動系統

包括多軸向伺服驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的工業機器人都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失敗。機器人設備的附件和專用工具應有專用櫃架擱量，要保持清潔，防止鏽蝕和碰傷，不得外借或作其它用途。

值得注意的是，工業機器人的潤滑工作是機器人現場使用與維護的重要環節。正確、合理地潤滑設備能減少摩擦和設備零部件的磨損，延長使用壽命，充分發揮設備的效能，降低功能損耗，防止設備鏽蝕和受熱變形等。相反，忽視設備潤滑工作，設備潤滑不當，必將加速設備磨損，造成設備故障和事故頻繁，加速設備技術狀態劣化，使產品質量和產量受到影響。因此，設備管理、使用和維修人員都應重視機器人的潤滑工作。

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