自幼喜愛繪畫並表現了突出的才能擅長畫(人物)。早年從事連環畫創作,1952年任上海人民美術出版社創作員;1956年考入中央美術學院畫系,受教於蔣兆和、葉淺予、李可染、李苦禪諸大師,1959年畢業后留校任教。
他歷任中央美術學院畫系教授、院學術委員會委員、畫系第二畫室主任、美術家協會會員、石濤藝術學會理事,書畫函授大學名譽教授。
姚有多先生是新成立以來國家培養的、卓越的、優秀的畫人物畫大家。他堅持現實主義的傳統,他將寫實與寫意兩種不同的藝術傳統結合起來,將寫實的造型與傳統的筆墨以及書法的用筆結合起來,走出了中西融合的一條新路,是繼徐悲鴻、蔣兆和之後「徐蔣體系」的第二代代表性人物;同時他也是一位獻身於授業解惑、桃李滿天下的傑出美術教育家。