直擊||無距科技發布植保無人機飛控及避障模塊 用大數據防炸機

大滿貫

多旋翼、直升機、固定翼皆可控

無距科技是一個2015年9月才創立的無人機初創公司，主要從事無人機飛控系統的研發。飛控是控制無人機飛行的大腦，相當於有人駕駛飛機上的駕駛員。

一般的民營無人機企業往往從技術難度較低的多旋翼無人機開始入局，而這家公司卻已經研製出了可用於多旋翼無人機的THEONE-A、固定翼無人機的THEONE-F、還有無人直升機可用的THEONE-AH飛控系統，未來還會推出一款採用傾轉旋翼設計的整機。無距科技CEO蘇文博稱其為「大滿貫」。

在發布會上播放了控制一款油動直升機的懸停視頻，據估計起飛重量超過100公斤。

蘇文博說：多旋翼與直升機各有千秋，未來都有非常廣闊的市場。多旋翼無人機技術難度低、操作簡單、價格便宜。但是它的效率也低、螺旋槳產生的下壓風場也小，在南方的果樹等作業時農藥可能噴不到底;而無人直升機則與之正相反。

另外值得一提的是無距科技所發布的飛控系統從外觀上來看產品化程度也很高：各模塊靠插口連接、安裝便捷;外觀設計很考究、據稱還得過國際設計大獎;所用的線束也非常柔軟、收納會很方便。

據介紹，THEONE系列飛控在農田自主作業時除了有主流的斷點續噴等實用功能外，還實現了「U型轉彎」，無人機在換行時勻速弧線轉彎(即協調轉彎)、而不是常見的剎車—平移，這樣可以噴洒得更均勻。

潮流、豪華

RTK、避障、仿地全套擴展

隨著植保無人機納入農機補貼、以及各種元器件價格的下降，去年植保無人機的配置越來越豪華，極飛、大疆、拓攻等多家企業推出了支持RTK高精度定位的飛控系統。這次無距科技也推出了支持RTK的飛控系統：同時支持GPS/格洛納斯/北斗，3模8頻點。

其配置相當豪華。覺得這些參數眼花繚亂也沒有關係、環球網無人機頻道近期將會發布一篇通俗易懂的科普文。

它還支持雙天線定向，注意這兩個天線的尺寸很小，可以方便的裝在機臂上。兩個天線距離越遠、測出的方向也就越准。

在THENOE-A多旋翼飛控和THONE-AH直升機飛控的宣傳頁上都看到有在GPS信號不好時可切換到AHRS(航姿參考系統)模式，據稱10分鐘純慣性導航的誤差小於1km。

此外這家公司同時發布了一套雙目避障模塊。將多個模塊安裝在不同的方向上就可以實現避障或是仿地。發布會上也展示了一段仿地飛行的視頻。

去年極飛發布了「天目」雙目避障系統，無距算是國內第二家推出植保無人機用雙目避障系統的廠家。其特別之處是在雙目的中間安裝了一個激光光源，光線不好時自動啟動、可以實現夜間避障。有關雙目避障的原理可以看環球網無人機頻道之前的文章《無人機的雙目視覺究竟如何實現自動避障功能？》

據稱此雙目系統採用了創新的演算法，可以實現25幀/秒的測距計算，可以讓無人機以12-20米/秒的速度飛行時保證安全。水平感應範圍為26°，可以感知0.8米到25米距離內的障礙物。在無人機距離障礙物15米時開始避障。在30米處就可以識別出直徑1厘米的電線。

而當該模塊當做仿地模塊時則被設置為52°的範圍，因為下視不需要那麼高的距離與精度，所以可以犧牲距離與精度來擴大範圍。

THEONE系列飛控系統除了支持電腦地面站之外、還提供了安卓版的手機APP。手機上除了高級調參之外可以實現電腦地面站上的所有功能。手機還可以充當測繪不規則農田用的手持GPS設備，拿著手機圍繞農田走一圈就可以規劃好航線。但是不建議使用這個功能，因為手機GPS的定位精度與專業的GPS設備尚有差距。

大數據加持

預測炸機、實時監控

除了這些硬體之外，這家公司還發布了基業大數據技術的平台。通過大數據分析無人機飛行時的各個參數，可以發現感測器、零件的異常，進而可以提早發現炸機(無人機墜毀)的隱患。

通過大數據平台還可以實時監控每一架無人機的飛行情況、統計作業面積、回放作業流程，對於飛防服務隊或是政府的管理將會很方便。用戶也不用擔心自己的作用情況被同行知曉，不同的用戶將有不同的許可權，用戶將只會看到自己無人機的作業情況。

隨著無人機技術的進步與農村人口老齡化，越來越多的企業看好農業植保無人機的未來;隨著硬體成本的降低與植保無人機納入農機補貼，越來越先進的技術應用於農業無人機。春天就要來了，願今年大豐收。環球網無人機頻道將持續關注這個古老而又青春煥發的行業。