深度攝像頭作為機器人的視覺，正在發揮作用

讓機器人具備行走能力並不簡單，它涉及到很多感測器的搭配應用。

以現有市面上的解決方案而言，針對複雜的環境，讓機器人進行行走還是存在一些問題。

可能我們最擔心的有兩個問題，第一個是台階型的障礙，如遇到台階會跌落，目前採用防跌落感測器就很好解決，現在方案已經很成熟，價格也比較便宜。掃地機器人就是一個例子。

第二個是通常我們是用激光雷達作為導航，因為三維激光雷達價格高昂，目前不適合應用到服務機器人身上，所以市面上通常都是採用二維激光雷達。因為二維激光雷達還只是平面掃描，所以很多障礙物很難被檢測到，如：餐桌或椅子。

超聲波也沒有辦法很好地解決這些問題，只有加上深度攝像頭，有多感測器的融合，才能在複雜的環境中，達到比較好的避障效果。 目前市面上機器視覺有三種方向的技術，如：TOF深度攝像頭、結構光、雙目攝像頭，各有特點，但在TOF深度攝像頭領域中，深圳市樂行天下科技有限公司（簡稱：樂行天下）具有代表性。

樂行天下機器人事業部銷售總監陳鎏說：「樂行天下TOF深度攝像頭抗環境光干擾強，而且它的測量精度高，可以達到mm級。」 陳鎏說：「樂行天下提供激光雷達和3D深度攝像頭一體的定位導航避障解決方案，集成了SLAM演算法和3D機器視覺，將激光雷達的定位導航和3D視覺的避障很好的融合在一起，讓機器人行走更加智能。」

機器人作為未來的朝陽產業，目前相關技術發展越來越智能，很快在一些特殊的領域，機器人將會逐步的進入市場。

陳鎏說：「樂行天下接下來會推出20m遠距離商業版雷達，結合3D視覺。現在也在開發3D建模感測器模組，直接用3D深度攝像頭建立三維模型，構建3D SLAM演算法。」

目前這個技術方向也是比較新穎，TOF深度攝像頭受外界光的干擾很小，可以應用在對陽光要求較少的戶外，這也是優勢。

目前深度攝像頭作為服務機器人身上關鍵的部件之一，正在發揮作用。

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