無人駕駛汽車也需要一雙「耳朵」

人類開車觀察周圍環境只需要眼睛和耳朵，比如後面開來一輛消防車，你既能從後視鏡里看到，也能聽到汽車靠近的鳴笛聲，這些信息就引導你意識到：「該讓路了」。

不過，自動駕駛汽車所需要的信息，遠比我們現在自己駕駛汽車所需要的信息多得多。無人駕駛汽車需要好幾個攝像頭來觀察四周的環境，需要一個雷達來測量距離前方車輛有多遠，還需要至少一個激光雷達更精準的感知周圍環境。但是，以上提到的這些感測器，對於自動駕駛汽車來說還遠遠不夠。

讓我們想象一下，如果有一輛消防車向你駛來，你在第一時間就能聽見它的鳴笛聲，判斷它從哪裡來。同時，兩個耳朵的立體感能讓我們知道它在哪、它開的有多快，然後我們就知道該往哪避讓。由此看來，聽力對我們駕駛汽車起著至關重要的作用。

至今為止，大部分的自動駕駛車都沒有「聽力」。不過，如果無人駕駛汽車能聽到聲音，那麼在上路時，它們就能通過聽到的聲音來做出反應。當然，不光是「聽力」，工程師們還想要賦予無人車一些類似「聽力」的其他人類感知能力。

「由於這項技術相對來說比較新鮮，我們仍然不知道怎樣做才是最好的。」在南加州大學研究無人駕駛汽車系統的 Jeff Miller 說道。

Waymo 現在正在鳳凰城測試它們的自動駕駛汽車，他們在汽車上安裝上麥克風，能讓無人駕駛汽車聽到聲音是從哪裡來的。現在這項技術能讓它們聽到比以前感測器兩倍遠的聲音。

最近，Waymo 在亞利桑那州的錢德勒，用警察局和消防局裡的急救車，花了一整天的時間來測試這個系統。他們讓警車、救護車、消防車、甚至是沒有標記的警車來回行駛，讓 Waymo 無人車時時刻刻的記錄它們的聲音。感測器上記錄到的所有數據都用來創建一個資料庫，這個資料庫包含了所有急救車輛的聲音。

所以在未來，Waymo 的無人駕駛車就能應對路上的各種情況。如果一輛消防車從後面駛來，汽車就會靠邊停車；如果綠燈亮了，但這時一輛急救車從左邊向汽車靠近，它就會減速讓行。

在八年的時間裡，Waymo 的資料庫積累了大量的數據。這個人工智慧系統積累的信息和經驗越多，無人駕駛汽車在上路時作出的決定就會越完美。

當然，除了「聽力」，無人駕駛汽車也必須再發展一些其他類似的溝通方式。讓我們想象一下，在十字路口，一個點頭、一個微笑、或者是伸出中指，都有著不同的意思。當然，你也可能會說「不，你先走」、「嘿，我要過去了」、或者揮一揮手，禮貌的讓行人們先過馬路。

無人駕駛汽車顯然做不到這一點，它們想要有效地實現溝通，只能依靠 V2V 系統（車輛到車輛）和 V2I（車輛到基礎設施無線電）系統。比如，蘋果剛剛申請了無線車載通信權利；凱迪拉克的 CTS 轎車可以警告其他的凱迪拉克汽車它們正在剎車。另外，美國國家公路交通安全管理局提出：在 2020 年前，所有的車輛都應該加入類似的強制制度。就像 Miller 所說的，「V2V 將在幾年內開始普及」。

事實上，你用自己的耳朵和眼睛就可以安全地控制一輛高速行駛的車輛，畢竟人腦的力量是不可預測的。儘管如此，你仍然是個差勁的司機。因為，全世界每年 125 萬起的交通事故中，就有 90%的死亡是人為失誤導致的。

要知道，計算機的潛力要比你好得多，有一天，它們可能會把這個百分比降到接近零的水平。只有這樣，我們研究無人駕駛汽車才會有意義，無人駕駛技術才會讓世界變得更美好。

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