抄百度阿波羅後路，高德聯合千尋打造高精定位地圖推自動駕駛綜合解決方案

高德與千尋位置共同研發一款可供Tier 1廠商及整車企業採用的綜合解決方案，該方案不僅能幫助無人駕駛汽車實時實現自身精準定位，還能及時準確了解周圍環境信息，在彌補激光雷達等相對定位技術不足基礎上，大範圍削減行業成本，推動無人駕駛技術早日市場化。

文丨AutoR智駕 明陽

自動駕駛的狂飆突進讓企業之間的界限日漸模糊，不知不覺得彼此靠得更近一些。

在百度向汽車產業推同雄心勃勃的阿波羅開放計劃之後，今天（8月17日），國內互聯網地圖導航和位置信息服務提供商高德地圖與精準位置服務公司千尋位置在北京宣布達成戰略合作，雙方將共同為客戶提供「高精度地圖+高精度定位」的綜合服務。

雙方此次戰略合作的一個重要內容就是綜合兩家優勢，共同研發一款可供Tier 1廠商及整車企業採用的綜合解決方案，該方案不僅能幫助無人駕駛汽車實時實現自身精準定位，還能及時準確了解周圍環境信息，在彌補激光雷達等相對定位技術不足基礎上，大範圍削減行業成本，推動無人駕駛技術早日市場化。

同時兩家公司合作研發的支持自動駕駛的綜合解決方案最快將於年內上市。這一方案可以說與百度的阿波羅計劃針逢相對。

高德地圖執行總裁韋東表示，「雙方將進行全面的技術整合，並推進一系列聯合開發，實現高精度地圖與高精度定位能力的深度融合，助力自動駕駛產業快速發展，更成為未來智慧出行系統的『基礎設施』。」

與之前專註單個項目的合作不同，此次高德地圖與千尋位置推進的是涵蓋數據層、演算法層、定位服務層、硬體服務層和應用層的全方位深度合作。

在數據層，雙方將基於HD數據採集等方面加強合作，實現更準確的初始地圖信息採集，並基於雲計算和自動化眾包體系實現數據實時更新。

在演算法層，雙方將基於各自技術特點，對DR演算法、多感測器融合定位演算法等進行優化，實現更精準的高效運算。此外，雙方還將共享各類定位技術和數據，通過與硬體供應商的深度合作，共同推進硬體優化，提升服務水平。

韋東認為，「『高精度地圖+高精度定位』服務一定會成為構建智慧交通系統的必要基礎。高德正致力於匯總各類出行大數據，在雲端進行綜合分析處理，實現向AI 2.0時代的升級。相信千尋位置高精準定位能力的融入，一定會為整個體系提供更強大的數據和演算法支撐，進一步提升人們的出行體驗。」

隨著自動駕駛發展水平的不斷提升，越來越多廠商認識到，要不斷加強車輛應對道路複雜情況，處理海量數據的能力，就不能單純依靠「感測器+控制系統」的解決方案。

「高精度地圖+高精度定位」深度融合產生的自動駕駛地圖將扮演越來越重要的角色。

相比造價較為高額的雷達相比，自動駕駛地圖數據不受天氣、光線等因素的影響，繼而建立起強大的環境識別能力賦能於車輛，然後在行駛的過程中生產海量訓練數據，將地圖與源數據相結合，有效確保自動駕駛的安全性與可靠性。

高德自動駕駛地圖技術優勢主要依託高德大數據平台、阿里雲計算平台和阿里巴巴豐富的生態資源，並且在基礎地圖上積累了豐富經驗、自主研發的基於深度學習技術的圖像、點雲數據自動識別處理系統以及眾包技術來實現全方位無死角的高解析度激光點雲數據採集。

建立起了「自主採集+眾包採集」的高精地圖UGC體系及自動化的數據生產模型，實現了從數據發現、調度、採集、處理到上線的自動化流程。

而在地圖數據採集上，高德應用了高性能專業採集車、雷達、相機、定位設備。採集車輛必須對所處的駕駛環境進行精準感知，從而有效保障高精度地圖數據的精度、廣度與鮮度。

今天高德已經完成全國28萬公里高速道路採集總里程覆蓋。

這是一組海量數據。

不過，在高德看來要把28萬公里數據應用起來，還需要構建高德雲端大腦。

韋東表示，「這個大腦是在原有地圖數據、導航應用和定位能力上建立起來的，現在要解決的問題就是定位能力的提升，而這個時候定位就會起到關鍵作用，如果拿現在的地圖來看，司機找人、人找車、車在複雜路口、車在高架橋都與定位有關，但是由於現在使用的地圖沒有使用定位服務所以存在很大的誤差，一旦使用了千尋的查分技術后，高德地圖將會並向亞米級、厘米級進軍。」

如果把智能交通關鍵因素演進進行一個對照，我們能發現厘米級定位是實現自動駕駛的關鍵。

駕駛、駕駛輔助、半自動化駕駛、自動駕駛。

導航、路徑導航、路況導航、智慧導航。

定位、米級定位、亞米級定位、厘米級定位。

而進一步來看，要實現厘米級定位就需要感測器輔助定位、DR、多感測器組合（IMU、車速）、多源感測器（IMU、視覺、雷達等）多方融合。

千尋位置能夠解決的是衛星定位、GPS、GNSS+RTD、GNGG+RTK，而高德地圖可以解決的是匹配（普通演算法）、高精度地圖匹配（雲端智能機器學習演算法）。

用韋東在發布會上的話來說，地圖和定位是秤與砣的關係。

千尋位置網路有限公司CEO陳金培表示，「定位就是地圖中的小圓點，只有將高精度定位和高精度地圖結合起來才可以融合終端，在未來，至少有一億台車輛、十億台手機需要這一服務的支持。千尋位置與高德地圖的合作不僅會提升現有數據分析處理能力，更將強化各類數據的獲取與更新。兩家公司希望能共同成為物聯網時代出行產業2.0版的基礎設施。」

千尋位置基於北斗衛星定位系統可達動態厘米級定位水平，而這是依託遍布全國的1450個地基增強站組成的「全國一張網」和強大的自主研發演算法，千尋位置可在全國大部分地區7×24小時不間斷地為車輛提供精準停駛、航向控制等功能。

同時EHP模塊還能基於自動駕駛地圖輸出車輛前方車道級路網、突發事件、路面維護等多種狀況。

陳金培在發布會現場演示了一個帶定位功能和不帶定位功能的地圖對比試驗，使用定位功能的地圖可以在2.5秒內找到第一位置點，而未使用定位功能的地圖則需要32秒的時間。

陳金培稱，「定位時間對自動駕駛汽車起關鍵作用，一旦車輛過去還未識別位置信息將對自動駕駛汽車產生巨大影響，而未來通過和高德的合作在地下車庫系統也能順利尋找到停車位。」

不難看出通過高精度地圖+高精度定位可以精準引導自動駕駛汽車行駛、智能計算出車道級別的行車路線，可以突破常規感測器識別能力。

不過，目前來看高精度地圖並不是實現無人駕駛的關鍵，由於技術路線有所不同，企業也都在嘗試不同的技術， 參加過兩次智能大賽的廣汽研究院一直使用的是64線機械雷達，做自動駕駛卡車的初創公司圖森為了控制成本使用了攝像頭技術和自繪高精度地圖。

而北汽無人駕駛汽車既沒有採用高精地圖技術，也沒用安裝激光雷達，而是採用了視頻探測、毫米波雷達、V2X、V2V、V2I等諸多車聯網相關技術。

不過，隨著自動駕駛的發展，這些技術將會有效的融合，而高精度自動駕駛地圖在融合的過程應該算是高性價比自動駕駛解決方案。

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