公元1205年,因為父親郭嘯天被人害死,母親李萍逃到大漠,並在這兒生下了郭靖。郭靖就這樣在蒙古長大,拜哲別為師,並與鐵木真四子拖累結成安答,學習了一手騎射的好本領。後來又受北上蒙古的江南七怪和全真派掌門馬鈺的教導,武功有所精進。
郭靖和黃蓉兩人相愛。後來到桃花島的是偶遇與周伯通結拜為兄弟,從周伯通這兒郭靖習得《九陰真經》和《空明拳》、《雙手互博》的武學,在經過黃藥師三道試題、洪濤群鯊、落難明霞島諸事。郭靖和黃蓉終於得到黃藥師的認同,兩人的愛情算是走到了一個新高度。
到故事發展的後來,蒙古入侵大宋,郭靖與蒙古決裂。等到《神鵰俠侶》的時候,郭靖和黃蓉已經成親,並且有了兩個女兒,成為武林盟主,鎮守襄陽。一直到最後,兩人死守襄陽,雙雙戰死。