腦洞來自手工摺紙 NASA新型機器人或將上火星

近日外媒報道稱，美國航空航天局(NASA)正在測試一款新型機器人，這款機器人的設計受到了摺紙的啟發，使得其在根據環境進行變形，甚至抗摔打方面都具備了很大的靈活性。而更重要的是，這種可摺疊的設計，使得機器人體量更輕，更容易滿足空間站在發送的數量和重量方面的要求。

新型機器人的名字叫做PUFFER，是一款摺疊化的環境探索機器人。在運輸過程中，機器人可以摺疊起來，需要使用時，再現場變形成為雙輪車的樣子。

雖然只是一個雙輪車的基本外形，但是PUFFER明顯是個地形小能手。火星探索往往需要依賴火星車自動行駛，從而拓展航天員人工的探測半徑。而在視頻中，我們看到，無論是模仿平地、山洞、爬坡等等的地形，PUFFER也都沒有被「困住」，他可以通過變形，靈活地轉向、調整姿態和體積，甚至機智地改善運動中所受的阻力，以便適應各類環境。同時，由於摺疊變形帶來了更大的可擴展性，在執行太空探索任務時，多個PUFFER還可以機型組合合作。

當然，PUFFER抗摔抗打的能力也很突出。由於底盤設計，一般從高空墜下都是車輪先著地。可摺疊變形的輪子相比普通輪子來說能夠更大程度地實現緩衝減震，具有更強的耐衝擊性。據稱，這其中影響耐用性的關鍵部件時彎曲鉸鏈，這個部件的材質相對較薄較軟，容易產生裂紋或者直接撕裂。因此，在機械設計上，就需要對這個部件進行物理加固。

另外，據介紹PUFFER除了可以用於太空探索，由於其便攜以及適應環境強的特點，也可以用於救災現場等應用方向。