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藏在阿波羅計劃背後的百度地圖

上一篇文章里談到了百度人工智慧的開放平台,這篇說說百度無人車的阿波羅計劃和百度地圖之間的關係。事實上,無人駕駛技術非常依賴高精度地圖,某種程度上這成為各大公司進入無人駕駛面臨最大的門檻之一。

幾天前的百度AI開發者大會上,陸奇公布了阿波羅計劃的路線圖,相比幾個月前在車展上剛拋出概念,這個路線圖更加接地氣和具有和落地性,這也是迄今為止,百度關於阿波羅計劃的最詳細、最全面的路線圖。

我們看到在這個圖裡,百度將在今年內開放簡單城市路況的自動駕駛,到2020年,開放高速和城市全路網自動駕駛。

陸奇所說的阿波羅是再造一個汽車界的安卓,這話沒有錯。但這個安卓需要大量的數據,才能茁壯成長。

一直以來,自動駕駛汽車需要測試數億至數千億公里,才能驗證它們在減少交通事故方面的可靠性,而現有的自動駕駛汽車至少要幾十年甚至幾百年才能達到這麼多測試里程。

所以百度的阿波羅計劃,其實是想讓更多的車接入這套系統,然後積累龐大行駛數據,來完成自身的機器學習和演算法更迭,而這種優化反過來又可以優化阿波羅計劃的精準度,從而形成良性循環。

而阿波羅的車輛行駛數據來源,一是中小企業,二是車企。

所謂中小企業就是個人或者中小型的創業汽車接入百度的阿波羅開放平台,利用百度開源的數據和技術支持,來完成普通汽車到無人駕駛汽車的轉換。比如AI開發者大會中現場展示的,美國自動駕駛公司 AutonomouStuff利用 Apollo1.0 開放能力改裝而成的循跡自動駕駛車。

在當天的大會現場,這兩台經過改裝的自動駕駛車輛就停在國家會議中心外面,在賽道上成功完成了「8」字繞樁的功能演示。

百度和車企的合作是阿波羅的關鍵。我們看到,阿波羅計劃現場公布了50多家合作夥伴,一汽、長安、長城、博世、大陸等超過 50 家汽車企業悉數在列。

大家之所以願意合作的原因是,除了阿波羅擁有一整套完整的關於自動駕駛的框架和模塊外,更重要的是看中了阿波羅計劃中開放的一項技術:高精地圖。

什麼是高精度地圖

陸奇在演講中說,阿波羅計劃將把無人駕駛中幾個核心能力,比如說感知、路徑規劃、車輛控制等核心能力,通過開放代碼或者通過API的方式來開放。

高精地圖是無人駕駛核心技術之一,目前阿波羅用的百度的高精度地圖,將百度高精度地圖的資源開放這件事,意義重大。

不貼百度百科的科普文,簡單說一下什麼是高精度地圖

所謂的高精度地圖,就是比用GPS導航的傳統地圖精度更高的一種地圖。高精地圖最顯著的特點就是其精準性。傳統地圖只需要做到米級精度即可實現GPS導航,但高精地圖需要實現厘米級的精度才算合格。

對於普通人來說,米級精度的導航已經足夠用了,不管是百度地圖還是高德地圖。但對於無人駕駛汽車來說,厘米級別的高精地圖才是標配,只有擁有了高精度地圖,才能保證在車輛感知路況的精確程度。

我舉個例子,如果說感測器相當於是盲人手裡的收杖,能夠探測到周圍幾米的範圍,那麼高精度地圖就讓他睜開一隻眼,知道自己在哪兒,前面後面有什麼。

事實上, 大部分無人駕駛分為兩種, 一種是靠感測器,屬於L3級別,也就是在車身上布滿了雷達、攝像頭,比如特斯拉的無人駕駛(autopilot)。另外一種是L4,感測器+高精地圖。這也是目前百度,谷歌,寶馬等採用的方式。

顯然,L4的方法更安全可靠。比如特斯拉在過去幾年裡就爆出了幾起用戶因使用自動駕駛系統而造成車禍甚至遇難的事情,雖然美國國家公路交通安全局最終判定在特斯拉的自動駕駛系統並無缺陷,但還是給用戶敲響了警鐘:誰會把自己的生命當兒戲呢?

大家越來越公認的一個觀點是,高精度地圖是自動駕駛的必備要素之一,裝備了高精度地圖的車輛可以更精確的知道自己所處的位置,比如車道。而高精地圖也可以進一步影響自動駕駛車的決策,比如遇到突發情況,下雨天等,路況維修等。

而高精度的繪製是一件成本巨大、耗時巨長,且非常麻煩的事情。尤其是像這樣幅員遼闊的國家,難度更是又上了一個台階。對於一般的創業公司來說,高精度地圖這件事,基本上也就只能想想了。但高精地圖又是做無人駕駛必不可少的一個環節,因此,圍繞地圖,一場看不見的戰爭已經在BAT以及國外互聯網巨頭,老牌車企中展開。

BAT們為了地圖早就出手了

巨頭們對於地圖的追逐簡直可以用可怕兩個字來形容。

2015年,基亞宣布以以28億歐元(摺合人民幣191億元)的價格將Here地圖出售給德國汽車聯盟,該聯盟包括奧迪、寶馬和擁有賓士品牌的戴姆勒。

像創業公司Mobileye被英特爾150億美元收購,它與大眾、寶馬、日產簽署協議,在地圖產品方面達成合作。

更別說那些剛剛成立沒多久就拿到上千萬美元投資的初創公司了。

高精度地圖的研發,投入至少百億,在這件事上,國內BAT也沒有落下。

16年,騰訊成立了自動駕駛實驗室,主要關注自主駕駛車輛和地面自助機器人的研發。但騰訊在14年早在14年就斥資12億成為四維圖新的股東,後者是國內最大的地圖數據提供商。

16年中騰訊還和上海國際汽車城簽署戰略合作框架,就高清地圖自動駕駛等進行合作。

但總的來說,騰訊對於自動駕駛這件事,沒有那麼激進,這跟騰訊的企業作風有關,也可能是考慮到自身業務結構的情況。

而阿里對這塊無人駕駛的布局,一方面是基於和上汽之間的合作,一方面是基於高德地圖,阿里巴巴首席執行官張勇表示,汽車將是互聯網下一個重要入口,通過互聯網平台,讓汽車由純粹的「出行工具」。此外,高德還在去年開放了自己的高精地圖。

阿里的想法很明確,就是希望先拋出免費這張牌,率先佔坑,然後再通過自己後續的互聯網汽車,操作系統等形成一整套的服務和框架。

相比而言,作為all in AI戰略里,重中之重的無人駕駛技術,百度的投入的精力和力度顯然更大。

百度地圖目前市場佔有率排名第一(為此還和高德打了一次口水戰),另外,百度已經巨資收購了道道通,因而間接獲得了國家甲級測繪資質,在整個地圖布局上,已經形成了比較明顯的優勢,之前就有不少汽車廠商和 ADAS 公司找到百度地圖,希望他們能提供高精地圖。

而在今年4月份,百度地圖召開發布會,發布了基於AI的新版本,通過AI技術對地圖進行交互體驗、信息架構、出行生態等多方面的升級。

百度地圖客戶端總經理肖慧表示,百度地圖在其中主要關注幾個方面,第一是車聯網時代的高精地圖的整個生產和採集;第二是數據採集的能力,會結合包括車輛在內的硬體設備進行改進提升效率。

換句話說,百度地圖作為阿拉伯計劃中高精地圖,這有有利於百度地圖在TOB市場進一步拓展自己的資源和優勢。

所以我們看到,今年的AI開發者上,百度宣布和荷蘭的高精地圖tomtom進行合作,TomTom的高精地圖已覆蓋整個美國和西歐,覆蓋了超過36萬公里的高速與州際公路路線。TomTom已經在世界範圍設定了為保證自動駕駛安全的實時地圖技術。顯然,這會極大增加百度地圖在高精地圖上的研發實力。

在這之外還有一些公司瞄準了這個市場,最典型的就是滴滴。

滴滴不久之前和高德打了一場官司,高德地圖以不正當競爭為案由將滴滴告上法庭,索賠7500萬元。原因是後者挖自己的核心技術員工,所以很明顯, 滴滴也在做地圖導航業務研發。據媒體報道,早在2015年,滴滴就試圖收購騰訊地圖來自己做地圖業務。

最後談一下我的看法

自動駕駛是一個高門檻、長周期、重資金、重人才的事。在這個遊戲裡面,最大的玩家是車廠、一級供應商及晶元廠,其次是像百度谷歌這種的互聯網巨頭,創業公司只能通過選擇一個比較垂直且護城河較高的領域去發力,而且還會面臨投資人「如果百度開放了你這項技術,你怎麼辦?」的追問。

高精地圖正在重蹈導航軟體的套路,走上路免費開放的道路,百度地圖作為阿波羅計劃背後的合作夥伴,其價值和地位也會隨著越來越多合作夥伴的加入而變得更為關鍵和稀缺。要知道,阿波羅計劃最大的阻力來自於那些擁有核心技術和研發能力的車企,也許高精地圖會成為撬動無人駕駛的那個槓桿。



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本文由 yidianzixun 提供 原文連結

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