圖森未來：自動駕駛卡車的現實與遠方

上月底，美國國會通過一項法案，給予無人車公司更多特權，允許車輛無須配備安全員即可上路，要求美國國家公路安全管理局對無人駕駛統一立法，但在法規出台之前無人車可以上路路測，也就是獲得了對現行交規的豁免權。

自動駕駛與現行交規的衝突是全世界都在面對的問題，也不例外，前段時間百度無人車上五環時就引起很大爭議。在這一背景下，自動駕駛企業普遍渴望「被監管」，希望「有法可依」，而不是在法律真空地帶里「裸奔」。

好在政府部門也沒閑著。同樣在上個月，國務院印發了《新一代人工智慧發展規劃》，規劃稱，要「重點圍繞自動駕駛、服務機器人等應用基礎較好的細分領域，加快研究制定相關安全管理法規，為新技術的快速應用奠定法律基礎」；「加快推動無人駕駛、服務機器人等細分應用領域的行業協會和聯盟制定相關標準」。規劃的出台給自動駕駛行業注入了助推劑。

官方媒體也在呼籲加快自動駕駛的落地。今年五月，八大黨媒之一的《參考消息》以《無人駕駛或改變運輸業》為題轉載美國《福布斯》雙周刊文章稱，在自動化和智能工程方面，正在努力成為開拓者，文中以百度和圖森未來為例，指出在實驗室的技術創新僅有30%能夠市場化，能夠提高這一比例的方法是在物流領域大規模引入無人駕駛卡車。

無人駕駛特別是無人駕駛卡車何以受到政府和官媒的如此關注？分析背後原因，不外乎大勢所趨。

卡車司機現狀：夫妻上路，兒童留守

「這是我見過最糟糕的事情。我不能睡覺，因為我不得不在這個晚上一直開著車排隊前行。」這是《紐約時報》對卡車司機的專訪。

北京的自動駕駛企業圖森未來正試圖改變這一現狀，通過對長途貨運卡車進行自動化升級，在漫長的高速公路路段，司機可以放心睡覺，甚至可以全程無人駕駛，司機僅需在公路港內完成泊車、加油等動作。近期該企業獲得來自新浪、治平資本、英偉達的數千萬美元B輪融資。

「自動駕駛卡車」被視為最接近人們生活的自動駕駛。自動駕駛卡車擁有固定的行駛路線，不必面對複雜的都市環境，實現自動駕駛相對容易，且降低成本的效果立竿見影，商業化實用性強，不少國家將其視為研發重點。

在，卡車司機們除了忍受著艱苦的工作環境外，也在忍受著與家人的長期分離。卡車目前百分之九十以上都是掌握在個體用戶手中，他們當中有一個特殊群體名為「夫妻車」，這就是在運費低谷時形成的常見現象。為了保證收益，卡車用戶不捨得花錢去請一個副駕駛，妻子又不放心丈夫獨自一人。可是，家裡的孩子卻成了「留守兒童」，缺少了父母的愛和溫暖。

筆者聽過這樣一個故事，是一位「卡嫂」和6歲兒子的電話。

兒子：「爸爸、媽媽你們什麼時候回來？」

媽媽：「過年的時候。」

兒子：「過年是什麼時候？」

媽媽：「就是下雪的時候。」

等到真的下雪了，兒子激動的對著電話說到：「媽媽，媽媽，今天下雪了，你們什麼時候回來？」

媽媽無言以對，泣不成聲，她深知對孩子是不應有任何欺騙的，可卻又無能為力。

這就是無法反抗的現實。談到這裡，即便拋開自動駕駛卡車的最終目的——降低運輸成本，它與乘用車也有所不同，不僅是提供便利，還可以「解放」勞動力。

試想，如果那位「爸爸」開著的是自動駕駛卡車，完全不用自己操作或是只需進行簡單控制，「媽媽」一定會很放心的在家照顧和教育孩子。

就算是沒有自動駕駛卡車的到來，卡車市場也必將面臨洗牌。老一輩卡車司機心疼孩子，不願讓他們重蹈覆轍，新青年又不想涉足這種危險而又艱苦枯燥的工作，何況利潤又不高。如今，「招聘不到駕駛員」已經成為不少物流公司的苦惱。《平凡的世界》一書中「方向盤一轉，給個縣長都不換」的時代早已化為泡影。據測算，未來卡車司機缺口將達到百萬以上。

圖森未來的詩與遠方

正是出於對自動駕駛商業化前景的預期，圖森未來從一開始就專註於自動駕駛技術研發並取得突飛猛進的進展。

圖森未來成立於2015年9月，時間並不長，卻成長迅速，得益於一個成熟完整的合伙人團隊。CEO陳默擁有十年創業經驗，曾創辦四家公司並人負責人，是位成功的連續創業者；CT0侯曉迪是加州理工大學博士，具備10餘年計算機視覺領域研究經驗；COO郝佳男畢業於南洋理工大學博士，擅長并行和分佈運算研究；首席科學家王乃岩是將深度學習應用於目標追蹤領域的第一人，自動駕駛研發總監吳楠是早稻田大學博士，曾在早稻田大學任教多年並領導過豐田多個自動駕駛項目。

圖森未來以攝像頭為主要感測器。相比普通乘用車，卡車剎停距離更長，系統需要看得更遠、更準確。圖森未來的方案包括多台攝像頭和若干毫米波雷達，通過自適應補光，隨時監測200米範圍內路況。

自動駕駛分為感知、定位、決策、控制等四個部分。在感知部分，圖森未來自主研發的深度學習感知演算法能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實時感知行車周邊環境，檢測和跟蹤視野中的各種物體，對可視場景進行像素級的解讀；在定位部分，通過視覺高精度定位、多感測器融合技術和本地計算可以實現即使在隧道中，也能做到分米級別的定位精度；在決策部分，自主研發的智能決策系統能夠指導車輛根據地形和實際路況選擇安全省油的路線；在控制部分，根據建立的重卡車頭及拖車的精確模型、達到對車頭，拖車運動姿態的精確控制。

2016年9月，圖森未來在全球權威自動駕駛演算法評測數據集KITTI和Cityscapes上獲得10項世界第一。目前圖森未來基於陝汽HD 型卡車研發的無人駕駛貨運卡車已經可以「跑起來」。圖森未來美國團隊則於今年7月初獲得加州路測牌照，並已啟動橫跨加州和亞利桑那州的無人車長距離路測。

政府對無人駕駛的態度：鼓勵創新，立法滯后

自動駕駛研發突飛猛進，那麼相關的政府政策又是什麼樣呢？

今年「兩會」國務院首次將人工智慧寫入政府工作報告當中，7月份又發布了《新一代人工智慧發展規劃》，將自動駕駛列為重點發展對象。各地政府開始出台自動駕駛配套扶持政策。北京計劃將在2020年底分階段部署1000輛全自動駕駛汽車的應用示範；江蘇於2016年11月與工信部、公安部簽訂三方合作協議，共建國家智能交通綜合測試基地。

與此同時，國內遲遲未出台自動駕駛測試監管政策，傳統交管政策滯後於無人駕駛技術的發展，近兩年不斷有人大代表和政協委員提議加快無人駕駛立法。

從國際上看，美、德、日、韓等發達國家，都在積極推動自動駕駛的研發和路試，甚至不惜修改現有的交管法規，為無人駕駛研發掃清障礙。

美國一直是自動駕駛技術發展的風向標。早在2011年，內華達州就通過了美國第一部允許測試無人駕駛汽車的法案。截至2016年底，美國有16個州通過相關法案或行政令，明確測試條件和要求，允許企業在州層面展開路面測試。2016年，一輛滿載5萬罐百威啤酒的自動駕駛卡車OTTO駛上了科羅拉多州科泉市的道路，在沒有任何人力介入的情況下跑了100英里。今年7月，美國國會又通過法案，允許無人車獲得交規豁免權，在全面法規出台之前上路路測。

德國政府2015年就已允許在連接慕尼黑和柏林的A9高速公路上開展自動駕駛汽車測試項目試點，今年5月則正式通過了一項由該國運輸部提出的法案，允許自動駕駛車輛在公開道路測試，駕駛員上網、瀏覽郵件皆被允許。

英國最新的財政預算中，政府對自動駕駛汽車和人工智慧技術（AI）的投資力度大幅增加，達2.7億英鎊。韓國目前已頒發13張自動駕駛測試許可，計劃於2020年前商業化3級自動駕駛汽車。日本政府則計劃2022年實現自動駕駛卡車商業化的規劃，為工業注入新的活力。

「自動駕駛」早已不再是一個話題，而是國際社會的一個方向。

在與政府部門多次交流后，圖森未來CEO陳默對政府發布路測政策的時間表持樂觀態度：「政府針對無人駕駛進行立法，允許在試驗區外的公共道路進行無人駕駛路測是早晚的事。退一萬步講，我們已經在美國拿到了多個州的路測牌照，可以先在美國路測和商業化積累經驗，等到路測政策放開，在全面路測也是可以的。」

關於卡車自動駕駛解決方案的藍圖，圖森未來早有規劃。2019年，它將以物流運輸自動駕駛解決方案運營商的身份，率先實現自動駕駛商業化，逐步拓展路網並增加服務車次；與物流企業合作運營城際貨運自動駕駛路網，通過海量數據，不斷完善演算法產品，實現由零到完美的不斷進化。

如果有一天，當你駕車快速行駛在高速公路上時，看到前方有幾輛貼著「TuSimple」商標的卡車正在前後呼應有序前行，路過它們時卻發現車上竟然沒有駕駛員，像電影裡面的「幽靈車」一樣。保持冷靜，不要驚慌，那是圖森未來的自動駕駛卡車正在執行運輸任務，你餐桌上的蔬菜有可能就是來自於它們。