揭秘《星球大戰》機器人BB-8技術原理，跑這麼萌是有原因的

這應該是影視史上最受關注的非人類角色之一了。

沒錯，就是那個正在美國熱映的《星球大戰：原力覺醒》中的機器人BB-8。從去年10月官方放出的首支預告片開始，結構奇特、行為呆萌的BB-8很快俘獲了大批冬粉，受歡迎程度與主角們相比毫不遜色。當然，它自己本身也是主角，在影片中的戲份並不少。日前在洛杉磯舉行的首映式上，BB-8也作為主角之一「滾」了一次紅毯。

作為科幻大片，星球大戰中的機器人不止一個，此前的R2-D2已經成為一個時代的符號。不過BB-8能受到如此廣泛地關注，是因為它不僅僅是存在於影像中的，而且還存在於現實中。

《星球大戰：原力覺醒》是由迪斯尼出品的影片，而迪斯尼最擅長的就是將虛擬的創作作品現實化，也就是周邊產品。此次在影片上映之前，迪斯尼便聯合一家玩具公司Orbotix，造了一個一模一樣的BB-8，只不過體型小很多。BB-8機器人直徑7.4厘米左右，高11.5厘米左右，凈重不到200克。

Orbotix在被迪斯尼選中之前只是一家名不經傳的公司，之所以被選中，是因為他們的一款智能機器球Sphero 。這款機器球可以用智能手機來控制，打開設備的藍牙功能，搜尋到 Sphero 智能小球后，你就可以充分發揮想象力去實現一些有趣的玩法，比如樓梯上運行彈跳動作或在地板上行走超過一個小時。

這個機器球後來就成為BB-8的身體，能夠靈活快速地行動。BB-8的腦袋是一個半圓球，不過有意思的是，兩者之間看起來可以相互脫離但又不會脫離，像是吸附在一起，也就是這樣，BB-8的「身體」才能夠不受限制輕鬆地向前「滾」。

在影片中，BB-8是像木偶一樣被控制的，想把BB-8的玩具做成電影里那樣自由行走的機器人並不容易。人們在驚嘆之餘，BB-8的工作原理也得到了外界非常激烈的討論。有人認為其兩個內部齒輪為機器人提供動力，通過對配重塊的調整保持平衡，當頭部使用磁性單元和球內的感測器進行接觸交互之後，能夠知道哪個位置是向上哪個位置是前進，BB-8全局能夠自動調整頭部且不會脫落。

Techcrunch在最新的一篇報道中曝光了Sphero 的一份專利，從而揭露了BB-8的工作原理。與外界認為BB-8的兩個球之間是相互獨立工作不同，這份專利透露它們實際上是一體的。

在這份名為「磁性耦合的自走式裝置」專利中，球體的內部會有一個重力裝置，由兩個軸輪馬達與一個保存垂直的桅杆組成。軸輪馬達在運動的過程中，會讓球體重心發生偏移，從而影響球體的運動。

其實簡單來說，它的工作原理就是和太空球類似，當有物體進入時，通過改變位置會導致球體的重心變化，最後會導致球的旋轉和向前運動。

有人為了一探究竟，殘忍地將機器人給拆了，就像這樣：

說到頭的部分，很多人以為它是在不斷地向後運動來讓自己保持向上的狀態。實際上它是採用了磁懸浮的技術，在BB-8身體內部的桅杆上面裝有磁鐵，所以它始終能與球體重心保持在同一個水平線上，所以我們可以看到，在BB-8運動過程中，它通常是傾斜的，這是由於重心在行進過程中總是傾斜的。

另外BB-8的頭部旋轉部分，則可以通過添加電動機、感測器來實現。

BB-8可以由終端設備進行遠程操控，結合手機APP控制它在房間內的動作和方向。它甚至還能依靠語音控制，開啟巡邏模式。它會像一個寵物機器人一樣，在家裡自動尋找路線行走。不過，目前好像APP只有iOS版本。

下個月9日，《星球大戰：原力覺醒》將在內地上映，相信到時候BB-8又將掀起一股旋風。其實，早在影片上映之前，BB-8已經在蘋果商店等商店銷售，售價149.99美元。據說，全息投影的功能是有的哦！

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