AAAI學會主席Rao演講：AI系統崛起的終局應當是更好地服務人類 | CCF-GAIR

2017年7月7日至9日，全球人工智慧與機器人峰會CCF-GAIR大會在深圳大中華喜來登酒店舉行。本次由CCF計算機學會主辦、雷鋒網與香港中文大學（深圳）承辦的大會聚集了全球30多位頂級院士、近300家AI明星AI企業 ，參會人數規模高大3000人，都是國內頂級陣容。

在7日上午的人工智慧前沿專場中，亞利桑那州立大學教授、AAAI學會主席Subbarao Kambhampati教授進行了題為「人工智慧的崛起與人類感知AI系統的挑戰」的演講，分享了他在AI浪潮中的感受和對AI未來的思考。

以下為Subbarao Kambhampati教授演講圖文全文，雷鋒網 AI 科技評論整理。

我是Subbarao Kambhampati，我來自亞利桑那州立大學，我今天將和大家共同探討一下AI的崛起以及人類感知AI系統的挑戰。非常感謝主辦方邀請我來，這也是我第三次來到。下面有我的聯繫方式，最重要的應該是微信吧，在可以用微信搞定所有事情，大家如果有任何問題可以通過微信聯繫我。

剛才介紹的時候說到我是AAAI的主席。首先我向大家簡單介紹一下AAAI，AAAI是關注於人工智慧的研究社區，它同時也是人工智慧界最為久遠的一個科學研究社區。它是在1979年建立的，它現在擁有大量的成員機構，同時AAAI也舉辦了目前全頂尖的人工智慧論壇和相關的活動。我特別要提到的是，最近已經成為了AAAI非常重要的一員，有來自的很多的學者，特別是在加入之後，目前在整體的AAAI論文的提交數量，以及文章的接受量已經可以與美國相提並論，今年2017年可能會超過美國。其實AAAI2017會議時間本來計劃在春節期間，那麼會議可能只有一半的人參加，所以我們才把會議地點從新奧爾良更換到了舊金山，時間也換了，方便學者們參會。2018年的AAAI還會在新奧爾良老地方。順便說一下，楊清教授是AAAI執行委員會成員，周志華教授是AAAI 2019的兩位程序委員之一。

而且我還想強調，AAAI希望可以有更多有活力的參會者參加。現在每兩篇提交的論文里就有一篇是來自的，每兩篇接受的論文里也有一篇是來自的，但參會人員和AAAI成員里人的比例卻很低，23個人里才有一位人。我很希望這個狀況能夠有所變化，這樣我們就能變得越來越國際化，的學者的聲音也會更強。同時我們也希望大家能夠註冊成為AAAI的會員。對來說會員年費只需要一年20美金，學生是18美金，所以對各位來講，加入學會是一件很簡單的事情。

另一件事是，當大家加入到AAAI以後會有一些本地的活動，最近印度就有一個AAAI分會，我希望也可以有。希望大家能夠有所關注。關於AAAI我就說這麼多，最核心的信息就是歡迎大家成為AAAI的會員。

現在我先花點時間給大家講點背景知識，就是這些高級人工智慧是如何製造出來的，以及談談AI除了現在已經能做的事情之外還有哪些需要跨越的門檻。然後主要要講的是跟我自己的研究密切相關的：人類感知AI系統，為什麼它們很重要，學校中對它的研究為什麼越來越多，有哪些有意思的地方。

當我1980年左右剛開始接觸AI的時候， 人們討論的都還是AI為什麼是做不出來的。當我在馬里蘭大學讀書的時候，我讀到了一本書，但是我讀了這本書之後，我發現人工智慧還有很多能做成的地方的。

現在每天我訂閱谷歌的文章提醒，他們把關於人工智慧的所有新文章都發給我，可以說在每一天收到的所有的文章裡面都有至少二三十篇是關於人工智慧的，媒體都在關注人工智慧。而且這些文章越來越離譜，今天早上都我收到一篇文章說人工智慧是不是被炒得太熱了？

大家能夠看到在人工智慧的領域，現在有很多有趣的情況，有很多的公司宣稱都他們正在使用AI技術。在2008年的時候沒人說自己用AI，但是現在你必須說你正在用AI，不然看起來就很落伍。當然，各國的政府也正在關注AI，在美國歐巴馬執政期間，美國政府有一個面向未來的計劃，這個計劃也主要是關注人工智慧，歐巴馬說，他希望整個美國都能夠被AI技術變革，當然我們也看到同樣的國家執政者，在也是一樣的，希望大力去發展AI技術，變革的生產力。

AI還有什麼影響呢？就是像我這樣的書獃子能夠有機會上電視，在攝像機前講AI技術，在之前像我們這些做研究的學界的人士是沒有機會到電視上的，我們跟別人講我們做AI，但是沒人知道AI是什麼。現在整天都有記者想請我們講講人類會不會被機器人取代。

考慮到我剛剛講的這些大的背景，在座的各位觀眾可能有的是研究AI的專門，有的是初學者，我給大家簡單地做了一個梳理，來幫助大家了解為什麼現在AI變得這麼熱。我們先想一想人的智能，我們看看寶寶，人類的寶寶在出生的時候，他們開始有一些特徵和行為，在早期的時候，孩子會有感知和控制的能力，他們會觀察世界，然後他們會去模仿我們的行為。這是我妻子的學生做的一個圖，圖中這個小孩可以把很多東西裝進這個塑料袋裡，這是一種很高級的動作，現在沒有任何機器人能做到這些。另外，在孩子成長的過程中，他們會逐漸學會如何認識這個世界上的事物，然後他們開始有了情感的智力，然後他們有了社會的智能，知道如何和其它小孩相處。在這之後他們才會有認知的智能和推理的智能，比如說大家去上學，在上學的時候就培養我們自己的認知能力和推理能力。當然，在大學、中學和國小，我們都要進行各種各樣的考試來培養和鍛煉我們的認知和推理能力。這就是人類學習智能的路徑，從感知到認知。

我們再看一下AI，在90年代的時候，我們有一個專家系統，這個專家系統是一種基於規則的系統，當時許多企業都開始採用這種系統自動解決一些疾病診斷之類的非常具體的問題。在90年代的時候有深藍計算機，它和俄羅斯的國際象棋手進行了比拼，並且獲勝，所以那時候計算機開始有了推理的技能；但很有意思的是，這時候能夠勝過卡斯帕羅夫的計算機卻沒辦法區分一個蛋糕和一個棋子，它沒有任何頭緒，它只能接收棋盤上棋子位置的符號化表達然後進行搜索。所以那個時候計算機還沒有感知的能力，而在2000年之後，我們會看到現在最新的一些AI技術，讓我們的AI有了感知的能力。比如他們開始進行語音識別、圖象識別，都取得了很大進步。而且我覺得如果把識別跟感知結合在一起，將會是未來一個很火熱的話題。

說了這麼多，我們就可以看到一件很有趣的事情，從過去到現在，人類是從感知到智能，而機器是走了一條相反的路，從識別到感知，所以機器的學習跟人類的學習是不一樣的。大家以後記得這件事的話，會幫助你增進對AI的理解。

為什麼機器或者是AI的學習跟人類的學習是相反的呢，它們為什麼不是先去感知，然後再去觀察呢？在這裡就得到解釋了，我們只能讓計算機做那些我們知道如何做的事情。我們說不清自己是具體怎麼樣觀察世界的、怎樣抓取東西的，但是我們能夠教會別人做診斷、做法律辯護。所以把我們清楚地知道理論的事情編程到電腦上就很容易。這就是機器先擁有推理和認知能力的原因。因為我們不知道自己是怎麼樣感知物體的，所以計算機只能模仿我們的樣子去感知。不知道大家有沒有意識到，我們的小孩有六七年的時間都外表看起來可愛，但是同時在不停地吸收外界的信息，在從數據中學習。這也是計算機需要做的事情，我們先讓計算機通過大量數據學會了認知智能。

這並不是說一種智能就不如另一種，人類就具有全部的這些智能，只不過有的智能我們先學到，然後在它們的基礎上才能學到更高級的智能。而且不光是學習，機器對於視覺的信息和圖象的提取都會變得越來越好。另外，在未來我們還會訓練機器去進行說、理解和解釋這樣的連環的培訓。

現在AI技術為什麼變得大熱呢？這是因為我們發現在現代的AI技術之下，我們能夠通過人工智慧的技術，讓我們的手機看到我們所看到的世界，並且這個手機還能把它看到的信息跟我們進行反饋。如果我們能夠實現這樣的人機互動，每個人都能夠去用人工智慧。大家都能知道在最新的圍棋比賽中，如果我們能夠使用這種人機共識或者是共同工作的狀態，在未來AI技術會得到更大的應用。同時，這個現象也有一些副作用，我們在生產生活的各個方面都看到AI技術的使用，在漫畫裡邊大家能夠看到，當深藍計算機跟人類的棋手進行比賽的時候，它說「這是1970年，你不要跟我講AI，這時候AI技術還沒有這麼智能」。現在又走到了另一個極端，任何一個行業都在講AI，而深藍以及AlphaoGo，這些機器每天都在跟人類的智能進行比較和衡量。所以現在大家看到任何東西都要言必講AI，因為這是人們願意聽到的，這也是AI大火帶來的一個負面作用。我覺得AI技術的大熱可能會讓我們蒙蔽了雙眼，不能看到它未來的前景。

現在當然我們能夠做圖象的抓取，能夠做語音的識別，但是這就夠了嗎？

這是阿基米德，他是希臘的哲學家，他說「如果你給我一個支點，我就能夠撬動地球」。現在人們說，如果你給我一個足夠大的GPU、足夠多的數據、足夠深的網路，我就會給大家創造出超智能。但是其實這種事情是不存在的，超智能不是這樣就能得到的。

現在我們必須要去吸取早期在80年代、90年代在深度學習和大數據方面所走過的彎路，並且看未來一步怎麼走。這就給我們帶來了一些關於AI的風口期，我們都知道到目前為止，AI的發展是非常快的，但是也有人認為AI走向了冷凍期。當然很有意思的一點，去年有一家公司說，我們可以使用面部識別的方法告訴你這個人到底是不是犯罪分子或者是恐怖分子，這樣我們可以建立起一個機器學習的系統，最終能夠幫助我們去預測哪些人可能會成為恐怖分子，這是一家以色列的公司，但是我並不確保這到底是不是所謂的人工智慧的系統。

在，人的智商也是非常高的，在去年我們可以看到有一個來自的數據。我們如何使用面部識別的方法，能夠幫我們進行人的面部的感知，以及包括一個推理，如果大家去到警察局，可能會看到有大量的人的照片，然後在雲端尋找這些數據，同時通過深度學習來進行推理，預測這些人是否會出現任何的犯罪行為。這些照片顯示的都是人，不是說他們都是犯罪分子，我們只是拍了他們的照片而已。

通過機器學習，可以進行犯罪分子預測行為的準確性達到95%，可以甄別誰是犯罪分子，誰不是犯罪分子，它可以通過我們幫助社會上的人是不是犯罪分子，但是這樣的系統也出現了很多爭議，大家在探討這到底是不是人工智慧的一個好的應用，這樣的方法是不是能夠使用在智能的犯罪分子的預測上。這篇文章要讓我們設想一下，為什麼我們要在人工智慧方面談倫理學，我特別談到這一點，對於任何複雜、強大的技術，我們都要思考一下，我們到底應該如何使用它，如何用一種謹慎的方法來使用他。當AI在發展的過程中，很多人報道關於AI的技術，我們談到的只是技術本身，我們現在也要探討在人工智慧方面的一些倫理方法，以及包括在技術使用上的倫理道德的原則。

這就讓我想起了另外一個組織，就是人工智慧的合作夥伴關係，這個組織是由世界上非常知名的谷歌、微軟，以及臉書、IBM等等幾大公司發起的聯盟，我也是作為一個AI部門的理事加入到這個聯盟，我們這個組織最重要的目的，就是希望通過這個組織幫助我們了解，如何用有社會責任的方式來使用人工智慧的技術。我們確實做出了很多的技術變革和技術發展，但是我們不希望用這個技術決定誰是犯罪分子，誰不是，因為這樣的做法實在是太瘋狂了。同時我們也可以探討其它的AI技術的使用，可能會造成人的隱私的泄露，或者是影響到公民的權利，從這一點來講，就是我們建立這個聯盟的原因，而我本人也是這個聯盟的理事。從我個人的角度來說，我們提到了關於安全重要性的人工智慧，以及包括一個公平、透明、可信的、問責制的AI，以及包括人和人工智慧系統之間的合作。

我們這裡特別提到了這一點，如果我們要讓AI來決定人到底是不是犯罪分子的話，我們不能找一些滑稽可笑的理由，我們必須要能夠向人們解釋出來，以合理、公平、道德的方式展示，為什麼這樣使用。這是我今天演講特別要提到的，AI對我們的文化產生了非常大的影響，同時AI也帶來了大量的福祉。但是現在AI已經是一個非常強有力的技術了，這個技術在發展過程當中，有很多的公司對其進行商業化，進行了大量的轉化。但是我們應該想想這些技術的使用，如何能夠進行一個審慎的、具有倫理性的發展，我相信大家可以更好地了解我們AAAI，以及我們這個聯盟，事實上我們都在不斷地倡導對於AI技術的倫理性、道德行的使用。

在youtube上有這樣一個視頻，我在這裡面特別提到了關於人工智慧對社會倫理的影響，以及使用上的問題，如果大家感興趣的話可以看一看。

接下來我想跟大家探討的是，我們在智能、認知、感覺技術上的發展，特別是在感知技術和認知技術上的變化，還有一點就是我們對機器人的控制和操縱，從操縱的角度來說，我們也可以依靠大數據來達到這一點。但是我想問一下，我們是否就已經做完了所有的研究呢？事實並非如此，我們仍然有很多的挑戰，在這裡有一點就是我們現在大部分的學習和案例都是基於以機器為基礎的，學習知識為基礎的學習，但是它的案例數量仍然非常少。人類的學習一般是你給我一個片斷，或者我根據我自己所得到的知識來進行模擬、使用。但是目前在人工智慧行業還做不到。還有另外一點就是常識，這一點是我稍後要跟大家探討的，還有一點就是世界的不完整性，我們可以看到目前我們所有的關於這個世界的了解仍然是不完全的，在我們做AI的過程當中，我們是否需要一個完全完整的知識？但是對人來說，我們都沒有辦法對全世界有一個清晰的認識，我們如何能夠確保AI可以做到對世界完整的認識？還有一點就是交互，機器以及人工智慧和人的交互。我們希望在和人交互的過程中，不會出現任何的不良事件，我們希望這個人工智慧能夠和人進行緊密、有效、正向的聯繫，而不會帶來過多的不良事件。稍後我會和大家探討一下這方面的研究上的挑戰。

首先我們來看一個常識。常識是我們經常提到的，什麼叫做常識？我最喜歡的就是麥哲倫的這個案例，「麥哲倫曾經三次環遊世界旅行，那麼他是在哪一次旅行中去世的？」我們大家都知道這個問題的答案是什麼，但是智能系統就不能像人類一樣馬上得出這個答案。

還有一個例子，「這個女的停止吃藥是因為懷孕了」，是誰懷孕了，這個女的還是藥片？下面看第二個，句子：「這個女的停止吃藥是因為會致癌」，是誰會致癌，這個女的還是藥片？兩句結構一模一樣的話，人類卻能很快地區分出它們間的區別並正確地理解它們。

實際上從2016年開始，我們就開始進行關於語義的了解，我們去年開始了一個比較大的競賽，這個競賽最終的結果事實上並不是很理想，我們希望能夠真正地尋找到在同樣的語言背後的語義的變化，能夠讓我們的人工智慧真正了解到這一點，同時能夠幫助我們更好地了解到這個機器所沒有辦法了解到的人類的自然語言的語義變化。事實上還有其它的一些變化，我也想和大家進行分析，就像我們提到的關於麥哲倫的這個問題也是如此。

我剛才和大家提到了一個不完整性，也是一個非常大的挑戰。因為現在越來越多的人開始探討超級智能，或者是包括智能至高無上的發展，以及機器的完全智能，它們將取代全世界，人類將會滅絕，或者有人說人類會成為機器的奴隸，我覺得你完全不用擔心這些部分，因為我相信如果我們有這種殺戮的機器，如果它使用的是一個對世界的不完整認知，它確實會帶來很多負面影響。但是對我們來說，它這樣的一種結果是非常不可預見的。我們如何能夠在一種不完全的模式下，能夠對機器來進行訓練，這一點是非常重要的，接下來這個部分我還會談這個觀點。

最後一個部分我想和大家探討的是一個非常大的挑戰，也就是我們如何去確保人工智慧和人來進行共同的交互。這一點也是在接下來的十幾分鐘我會和大家進行分享的。

在這裡我想和大家特別提出的是，在人工智慧當中，人工智慧作為一個整體，它和人之間的關係是非常有意思的，他們希望能夠幫助人類，但是他們並不是非常希望能夠看到在人機協作方面所出現的大量的問題。大家想想下一次你提到人工智慧的發展的時候，我們可能花了很多的時間來看我們的人工智慧的機4器戰勝了非常知名的棋手，它在幫助人的同時也戰勝了人，很多人提到了人工智慧和人之間的關係的惡化。與此同時還有一點就是在之前的文章當中，很多人提到人工智慧會取代人，人將會成為人工智慧的奴隸。但是對於我們來說，我們自己應該要關注這一點，特別是對於人工智慧的負面報道，我們必須關注。

去年我負責了我們的全球人工智慧聯合大會的國際會議的主辦，當時我們就建立起一個特別團隊，我們提到了應該是有意識的人工智慧，我們特別提到了關於人和機器如何能夠得到有效的結合，能夠共同協作，這才是最為重要的。在那次會議上，我們就提到了我們為什麼要主觀地設計這樣一個未來，我們為什麼要去設計一個讓我們自己能夠擔憂的未來，而與此同時，你們如果認為機器能夠戰勝人類的話，人還應該做什麼事情呢？我們人應該是能夠讓機器輔助人，增強人的能力，這是需要我們各界相互協作。很多人提到了有意識的人工智慧，人工智慧或者是有意識的人工智慧，可以真正地將我們從傳統的機器人為主導的趨勢中救出來，我們相信對機器人的負面的報道也會不斷地減少。

這是JASON報告，這是一個非常知名的智囊團和諮詢團，他們為美國不同的部門提供服務，我之前參加過一個JASON的會議，有一個人說了我們現在必須決定的三大問題。在JAZON現在進行了大量的關於人工智慧的研究，同時他向我們展示我們如何在人工智慧的各個方面發力，其中他特別提到了一點，就是以增強人類生產力為發展的人工智慧，將會最終走向有意識的人工智慧的發展。與此同時，我們可以看到當我們在預測未來的人工智慧發展的時候，也有一個白宮的報告，它特別提到了我們必須要尋找到有人類意識的人工智慧的新演算法。

這是潘雲鶴教授的文章里的，現在我們已經進入了人工智慧2.0時代，我們會走向更多的人機協作的時代。為什麼我們必須要讓人們意識到這一點？為什麼我們會提到這一點？為什麼我們在做這方面的工作？我在這裡和大家探討一下目前在AI方面的社會學問題。當每次提到人機協作的時候，人們都是覺得好像是一種期待的過程，大家覺得只是人去解決問題，而機器就站在旁邊，什麼都做不了。對於我們在座的很多年輕人，或者是各位工程師、技術人員，我們都知道這是我們真正的機器對話，這個機器可以有非常好的智能，但是這個機器後面還有一個人，他在闡述這是一個機器人，但是裡面藏著一個真正的人，這是一種謊言，這樣的謊言也是人們希望有人的感知能力的人工智慧發展過程中的謊言。

人工智慧還有沒有別的挑戰？如果機器做的事情越來越多，人的能力會不會被機器取代？大家都認為，如果機器的能力越來越高，我們就不需要人了。我們再看一下人機融合或者人機合作，人機合作就能拓寬AI技術的深度和廣度，而現在人機融合也能打消人們的擔憂，比如說有些人擔憂機器人將會取代所有的人類進行工作，如果進行人機協作的話，就打消了這種疑慮，同時人機合作或者是有意識的人工智慧，它還是一種全新的研究方向，這在未來可能會被認為是一件很酷的科研的方向。現在有許多新的科研的挑戰在人機融合方面，從高層或者是政府層面來看是看不到的，我們講人機融合在操作上有許多的問題需要解決。

有人說，人們需要我們自己的大腦，不光是去看老虎，看獅子，而是去互相觀察，在大多數時候，人類的大腦實際上做的事情不是自然的觀察，而是社會的行為，比如說我們會傾聽、交流和互動，這也就是人腦和機器的大腦能夠互相進行合作的地方。因為人腦具有社會交際的功能，所以它能夠填補機器在這方面的空白。

這一張片子是我在前面給大家看到的，我剛剛沒有講過情感和社會的智能，但情感和社會的智能恰恰是人腦所擁有的，並且擅長的，我們利用這兩個方面的智能教育孩子在學校里要守紀律，並且我們告訴他們如何掌控自己的情緒。同時我們還有社會的智能，社會智能讓我們更好地跟別人進行互動，比如說如果沒有這種情感和社會的智能，我們在採訪的過程中，可能採訪人和被採訪人之間就不會進行任何的互動，如果機器人去採訪，他就會丟掉這份採訪的工作，因為他沒法和他的採訪對象之間進行互動。另外，情感和社會的智能還會幫助人工智慧模擬人腦，並且逐漸的具有一些情緒和社會的智能。現在我們已經知道，如果人們開始不使用AI系統，是因為AI系統沒有社會和情感的智能，對於現在在座的一些微軟的專家，可能聽起來不是那麼高興，因為人工智慧的確沒有社會和情感的智能，而我們知道在微軟的辦公室里，他們會有一種機器人，會幫助他們的員工去進行工作。在這個機器人身上體現了微軟現在已經取得的所有最新的機器人和人工智慧的技術，但是當比爾蓋茨宣布他要退休的時候，在座的所有的員工都有了情感，有的人開心，有的人難過，有的人可能會哭。但是他們就發現跟他們在一起工作的這些機器人是完全沒有任何情感表示的，這也就是說如果我們在平常工作的過程中表現欠佳，我們需要同伴對我們進行一個情感安慰的時候，跟我們一起協作的機器人是做不到的，因為它們本身並沒有情感。所以我們現在要開始考慮這種機器的輔助人工智慧是否能夠被引入到工作場合中去，因為它們本身並不具備情感和社會的智能。

現在大家再看一個智能主體的結構。我們會有一個智能的主體，首先我們要看在這個智能主體之內，它有制動器，也有感測器，我們會看世界，觀察這個世界的信息。而對於人腦來講，人腦也是一個智能主體，但是他觀察信息的方式是完全不一樣的，大家知道人腦，我們也可以模擬人腦，我們會發現，如果我們讓AI的機器模擬人腦的時候，我們就會看到在這張表上一個智能主體的結構變得非常的複雜和豐富。舉個例子，如果是出現一個表徵的情況，他們不光能夠看到現在是什麼樣，而且他們會想到此刻我周圍的人在考慮什麼，我周圍的人考慮的東西和我之間有沒有什麼關係。機器不光是對周圍的信息感興趣，而且他開始因為新的人機融合的智慧主體，開始對周圍的事情產生關聯和聯想。就像人腦一樣，我們的機器和人腦進行融合，就會關注越來越多的周遭環境的信息，包括這個人在想什麼，這個人下一刻在想什麼，他想的東西跟現在的環境有沒有關係，另外我們還要對這些信息保持持續的追溯。所以人腦抓取信息是越來越複雜和豐富的，如果進行人腦融合的話，我們就可以讓機器感知和解決現實中的問題。如果我們關著門一個人待起來的話我周遭的世界是很簡單的，但是在社交生活中永遠都不是一個人在閉門造車，所以我們需要社會的智能和情感的智能來彌補機器所不具備的這兩部分的技能。

我們接下來再看這張圖片，在接下來的幾分鐘我會講一講我們的團隊在人類意識的人工智慧方面做了哪些研究。我們主要是研究人和機器不同的決策、學習的過程，然後去進行和人機融合的模擬，另外我們還要人和機器一起合作，在這裡面大家可以看到，我們讓一個人和機器進行對話，讓機器試圖去理解它對面的這個人的意圖，通過理解到的意圖做相應的動作。比如說他張開雙臂是代表什麼意思，他把手放在桌子上是什麼意思。當然在這個項目裡邊我們也投入了大量的資金，到現在為止我們的技術能夠在某種簡單的層面下去讓機器了解到它的人類的協作者希望它做什麼，並且了解人類的意圖，而通過人類的表情去看這個人是開心或者是不開心。另外人類還會給它發送不同的信號，有些信號代表的是高興，有些信號代表的是不高興，機器要根據接收到的信號做相應的判斷，並且它不光是要做人類期望它做的動作，而且要做人類接下來在下一個環節希望它繼續去從事的動作。因為一般情況下，我們可能都很容易去了解我們想做什麼，別人希望我們做什麼，但是別人為什麼希望我們這麼做是一個更加複雜的命題，所以在人機訓練的過程中，我們訓練機器聽我們的指令，不光是了解我們的意圖，我們不光做人類的語言，跟機器進行溝通，同時還加上手勢和表情，而如果手勢和表情不足夠的話，我們還提供額外的信息來讓機器了解人類，讓它做某種動作的意圖是什麼，期待是什麼。

舉個例子，在荷蘭我們做了一個類似的實驗，人們看到前面的一個球，然後把信號傳遞給機器，機器自己去感知它到底是不是要去抓這個球。現在大家來看這個機器和人試圖抓取桌子上的積木，而機器人需要了解，當人類開始去抓取的時候，人類希望它怎麼做，所以通過人機協作，人類的情感和社會智能就彌補了機器所不具備的情感和社會的智能。

我們現在看一下有哪些挑戰。首先，我們必須要有一個很好的人類和機器互動的體制，我剛剛也講過，現在世界上最複雜的一個問題就是我們去考慮旁邊那個人在想什麼，這是世界上最難以解決的命題，所以要考慮到人類的思維實際上是很難解決的，我們要訓練機器去了解它旁邊的人在想什麼，這是難上加難的問題。另外，我們不光要確保機器去了解它旁邊的這個人想什麼，而且要能夠根據它的判斷去做出一個明確的行為。另外還有一點就是，大家都知道我是一個AI的專家，但是即便是我這樣的專家，我也沒有辦法研製出一個機器人，讓它完全了解人類的意圖，並且跟人類進行互動。當然，我們都知道如果真的有這樣一個機器人產生，它可能會更好地跟人類進行相處，因為它能夠了解在這個封閉的社交環境裡邊人類希望它做什麼，但實際上要做出這樣的機器人是非常難的。另外我們也需要各國的政府批准人機可以在某種層面上進行互動和協作。舉個例子來說，在某些特別的情況下讓機器人跟人類一起去互動是不是一種可以被接受的情況，另外在某些細分的行業，比如說國防，是不是人可以和機器人進行合作。

另外，在這張圖片上大家可以看到，機器人對於世界有自己的感知，而人類有大腦裡邊自己的關於機器能做什麼的預設，這兩個預設之間是不是完全一樣的？未必。我們必須要讓人類去了解他們腦中所設想的那個機器能做的事情，並不是真正機器在大腦裡頭所想的東西。我們必須要讓機器人能夠更好地跟人類溝通，比如說到底如何從一個目的地走向另外一個目的地，在前進的過程中最短的路徑是什麼，最好的計劃是什麼，人類和機器還有很多的在這樣的簡單互動方面需要協作的東西。另外還有如何去制定計劃，如何把制定出來的計劃用清晰的語言去解釋出來。所有這些溝通的方方面面都會影響到人機融合未來的前景。

我差不多講到這裡，最後我會給大家放一個短片。我再簡單地回顧一下我剛剛講的所有的東西，首先我給大家做了一個簡單的關於AAAI的介紹，AAAI是美國的人工智慧年會，我們每年都接收關於人工智慧方面的論文。今天關於人工智慧的研究已經成為我們社會責任的很重要的一部分，而且我們也可以看到在全球的人工智慧方面的貢獻正在變得越來越多，因為我們收到的每兩篇人工智慧的論文裡面就有一篇是來自學者的。其次我還講了人類的嬰兒和機器在學習方面的差異。另外我還講了現在AI技術的一些專業的門檻。最後我講了如何進行人機協作，並且培養出有人類智能的人工智慧，當然這也是我們未來非常困難的命題，這也是像我這樣的科學家在未來可能去解決的問題。因為大家都知道，最終的目的實際上不是讓機器去取代人類，而是讓人類更好地跟機器協作。

（完）