Voyage 聯合創始人目擊蘋果無人車，推測其計算堆棧集成在感測器中

又有人在矽谷的馬路上拍到了蘋果正在測試的無人駕駛汽車，這一次不是什麼路人甲，而是同在矽谷的自動駕駛初創公司 Voyage 的聯合創始人 MacCallister Higgins 。該公司已經在聖何塞（San Jose）的老年人退休社區 Villages Golf and Country Club 開始試運營自動駕駛計程車服務。

Higgins 也在第一時間發了推特與網友展開了熱烈的討論，很多人都在討論蘋果無人車的感測器組合以及自動駕駛解決方案，但一切都在猜測，神秘感十足。Higgins 也半開玩笑的表示，「要詳細描述蘋果的泰坦計劃（Project Titan）顯然不是140個字能做到的，所以我就叫它『The Thing』」，對蘋果無人車頂上那一對龐雜的感測器開啟了嘲諷模式。

* 雷鋒網()新智駕截自推特

這輛被 Higgins 偶遇的蘋果無人車搭載了標準的第三方感測器和硬體，包括大約6組 Velodyne 的激光雷達以及幾組毫米波雷達還有幾枚攝像頭。這些感測器都被安裝在了蘋果自己製作的白色塑料支架上置於車頂，看上去十分笨重。

毋庸置疑，大家應該都見過 Waymo 的無人車，僅從感測器的安裝外觀來比較二者是有非常大的差異的。Waymo 已經減少和簡化了感測器的配置，同時讓其能夠與整個車體融合在一起；而蘋果這輛被目擊的無人車從美觀度上肯定遜色很多。

其實在今年的 8 月份，這台蘋果無人車便出現在了公眾的視野中，當時是 MacRumors 曝出的消息，雷鋒網新智駕彼時結合各方消息分析認為，蘋果這台無人車上搭載的感測器主要還是為了在高精度地圖方面進行更深入的探索。

而這一次再次被目擊，在內行人 Higgins 看來，這輛蘋果無人車的計算堆棧可能是藏在了車頂的這堆感測器之中。這相較於其他的一些無人車研發廠商將自己高性能的 GPU 置於車輛內部是完全不一樣的。

簡要回顧一下蘋果自動駕駛研發浮出水面的過程：

此前，蘋果造車的傳聞一直在傳，定名為「Project Titan」的計劃不是有小道消息傳出。最終在去年的7月份，蘋果 CEO Tim Cook 在接受採訪時確認不會造一輛帶有蘋果 Logo 的車，而是聚焦在自動駕駛系統上。

今年4月，蘋果獲得加州頒發的自動駕駛牌照，其用於自動駕駛測試的3輛 SUV 車型也隨即浮出水面。一開始他們使用的是單一的64線的 Velodyne 激光雷達。

6月份，蘋果 CEO Tim Cook在接受彭博社採訪時首度公開談論了蘋果正在開發的自動駕駛系統，並承認這可能是他們研發過「最難的AI項目」。

雖然難，但蘋果絕不會放棄這樣一個極具前景的市場，隨著其無人車路測越來越多地被目擊，人們對於其自動駕駛整體方案的最終面貌也越來越充滿好奇。