劉曉慶,1955年10月30日出生於重慶涪陵,1963年,考入四川音樂學院附中,主科揚琴,副科聲樂、鋼琴。1970年畢業於四川音樂學院附中。
1973年被八一電影製片廠選中,擔任《南海長城》女主角,從此躍上銀幕。1975年,進入中華人民共和國全國青年聯合會委員,三個月後走上銀幕。1979年憑《小花》嶄露頭角。
1983年9月21日,主演的電影《火燒圓明園》上映。1983年10月20日,與梁家輝主演的電影《垂簾聽政》在香港上映。1983年,劉曉慶成為中央電視台春節聯歡晚會第一個女主持人。
1987年,在《芙蓉鎮》里,劉曉慶因成功飾演了胡玉音而獲第七屆電影金雞獎最佳女主角獎。1995年,與陳寶國主演電視劇《武則天》,劉曉慶飾演武則天。
2009年4月14日,與焦恩俊、周揚主演的電視劇《寶蓮燈前傳》首播,劉曉慶飾演王母娘娘。
2016年3月11日,由主演劉曉慶聯袂天津人民藝術劇演出的傳奇歷史話劇《武則天》在加拿大多倫多上演。