我國完成3000米級水下機器人海試

原標題:完成3000米級水下機器人海試

新華社濟南４月９日電（記者滕軍偉）由交通運輸部煙台打撈局承擔的３０００米級水下機器人海試任務９日成功結束，標誌著已具備３０００米級深水救撈能力。

據交通運輸部煙台打撈局介紹，９日１８時２０分，隨著該局「德渼」輪緩緩駛入深圳赤灣碼頭，為期５天的３０００米級水下機器人海試任務圓滿結束。此次海試，水下機器人最大下潛深度達到２９５１米，標誌著救撈系統已具備３０００米級深水救撈能力，實現了新的突破。

據介紹，此次海試在交通救撈系統無任何成熟經驗可以借鑒。面對巨大挑戰，煙台打撈局多次組織局內外技術人員、專家進行研討、評審，最終形成了符合自身設備特點、科學可行的海試方案。此外，海試在３０００米水深進行，傳統的錨泊方式無法完成精確定位，煙台打撈局為此選擇具有兩台動力定位系統的１２０００ＫＷ大馬力拖輪「德渼」輪作為作業母船。

今年３月初，海試準備工作正式啟動，現場技術人員經過１個月的努力，先後完成了陸地測試、設備動員、船上組裝、系統聯調等相關工作。

４月５日，「德渼」輪搭載水下機器人設備起航，前往南海預定海試地點。６日和７日，水下機器人先後兩次下水，下潛最大深度分別為１１８０米和２９５１米，並進行了出籠飛行，成功檢測了設備的耐壓性和穩定性。

８日，水下機器人進行第三次下水試驗。經過一個半小時的下潛，當水深至２７３５米時，水下機器人成功到達海底。按照預定方案，水下機器人飛離臍帶纜管理系統，進行了６００米水下飛行。同時，技術人員操縱高精度機械手，將寫有「交通運輸部煙台打撈局」的標牌放入南海海底。隨後，技術人員對水下機器人各主要感測器、各輔助設備、機械液壓系統、通信傳輸及自動控制系統等進行了測試，所有性能和參數一切正常。

８日１８時３０分，水下機器人完成全部測試項目后，開始返回水面，並於２０時順利出水。據煙台打撈局技術人員介紹，接下來水下機器人設備將正式交付使用，煙台打撈局服務國家海洋強國戰略及深水海洋工程開發能力又邁上了一個新台階。

據悉，煙台打撈局３０００米級水下機器人是國家重點投資裝備，主軸功率２００馬力，作業深度３０００米，可在海底三節流速情況下保持對海底１０厘米的定位精度，配備雙七功能機械手、扭矩扳手、多波束和旁掃聲吶等一系列先進裝備，可勝任３０００米以內各種深水救撈搜尋和海洋工程作業任務。