絕對高端！中國潛水機器人產業發展有驚喜也有短板

無人潛航器（UUV）是無人駕駛、靠遙控或自動控制在水下航行的器具，也被稱為「潛水機器人」或「水下機器人」，是發展海洋經濟的主要設備。水下無人潛航器的研製工作始於20世紀50年代，並於60年代正式下水。早期的水下無人潛航器只是用於民用領域，代替潛水員進行沉船打撈、深水勘探以及水下電纜鋪設等作業和施工。直到上個世紀90年代，無人潛航器的相關技術發展相對成熟，其重要價值日漸被人們重視。

各國爭相發展無人潛航器技術：美國海軍研究所院自1987年就開始了水下無人潛航器的研究工作。1988年，美國海軍和國防高級計劃研究局（DARPA）制定了水下無人潛航器的發展規劃，並於1994年制定了水下無人潛航器發展的科學規劃。1999年，美國海軍研製出了第一代搜索魚雷用無人潛航器偵察系統，並提出了第一個水下無人潛航器的發展計劃，並於2005年明確要發展大型、重型、中型和攜帶型水下無人潛航器。目前美國海軍的無人潛航器主要用於反水雷、監視、情報收集和海洋測量等領域。

英國於1998年開始「莫林」無人潛航器的研究工作，其目前最先進的無人潛航器「護身符」不但可以進行水下偵察，還能夠執行多種不同水下任務。2001年1月，日本研製的一種水下無人潛航器下水。除此以外，澳大利亞研製的「塞拉菲娜」反水雷無人潛航器、德國的「長尾鮫」攻擊型潛航器、挪威的「水下排雷手」和法國的「REDERMOR」水下無人掃雷潛航器，技術都相當成熟。

雖然無人潛航器的前景頗為看好，但是各國發展無人潛航器普遍受到缺乏高能長效電池、指揮控制技術障礙以及回收過程複雜等問題的困擾。

的「科學」、「探索」、「發現」之旅：水下機器人是一個國家綜合實力的象徵，2016年12月15日，當著美國海軍海洋測量船「鮑迪奇」號的面，海軍撈走了正在進行回收作業的水下無人潛航器（UUV）；這背後所折射的可不僅僅是的老海軍們「撈魚」技術出眾。

的無人潛航器「海人一號」已經在上世紀80年代研發出來；「探索者」無人潛航器則在1993年研發，而CR-01無人潛航器也已問世。2010年以後，水下機器人發展進入「快車道」，無人系列的「潛龍一號」和「潛龍二號」也橫空出世。2017年7月，「科學」號海洋科考船搭載自主研發的系列海洋探測裝備在南海開展協同作業。科考隊員率先將「探索」號自治式水下機器人布放到海水中進行大範圍地形掃描和拍照。基於「探索」號探測資料，「發現」號遙控無人潛水器進入水中。在「發現」號即將結束作業時，科考隊員又將深海著陸器布放到海底，「發現」號準確找到著陸器位置，將其移至最佳觀測位置。

此外，在水下滑翔機這一新型水下機器人領域，也取得了豐碩承諾，2017年3月，「海翼」號深海滑翔機在馬里亞納海溝挑戰者深淵上完成了大深度下潛觀測任務並安全回收，其最大下潛深度達到了6329米，刷新了水下滑翔機最大下潛深度的世界紀錄。

缺乏產業化：水下無人潛航器主要可分為遙控水下航行器（ROV）和自主式水下航行器（AUV）兩種。目前國際上遙控水下機器人技術及製造產業已經成熟，形成了所謂的「ROV工業」；而自主水下機器人和水面機器人仍處於從實驗室走嚮應用的過渡階段，產品尚未完全成熟，應用範圍還有待開拓。而在國內，無論是ROV還是AUV的主要類型均有研製開發，其總體集成水平大體上達到或接近國際水平，但在應用層面上還明顯不足，均尚未形成產業，生態體系建設與國外存在較大差距。國外在水下機器人方面，已經形成研究、設計、製造、應用、服務、科普、比賽、教育和人才培養的體系，建立了獨立工業部門，形成從材料、零部件、整機、配套系統到專用船舶等產業鏈；而還大多是科研機構主導研發，企業參與很少。

核心部件被「卡脖子」：儘管目前的水下機器人研發進展巨大，但其產業化程度仍不夠，而核心部件受制於人，如高精度感測器、核心的導航定位主要依靠進口，是成為水下機器人進一步發展的最大阻礙。

目前，以美國為主導的《關於常規武器和兩用物品與技術出口管制的瓦森納安排》（1996年成立，簡稱瓦協）關於海洋儀器設備的出口管制較多，而歐美的管制體制均以瓦協為基礎。被管制的物項有：發射或收發共用系統及設備、聲學海床勘測設備、側掃聲納（SSS）或合成孔徑聲納（SAS）、用於確定水面艦艇和水下機器人位置的系統設備和部件、航向感測器、水聲感測器、光學感測器、聲納記錄儀、焦平面陣列成像相機、磁力儀、重力儀、雷達系統、定位儀、導航系統等數十類產品。

除國際管制物項外，美國還對地震探測設備、地震侵擾探測系統，潛水船，水下視覺系統、水下攝像機設備，及相關檢測、檢驗和生產設備實施管制。

加快研發：要實現水下機器人的產業化，重點在於市場的開拓和基礎材料、重要組部件、各種高精度探測設備和感測器的研究開發。，加油！