【遠榮智能•頭條】「人機協作」從概念到趨勢的解析（六）：中國製造業協作機器人應用一覽

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由高工機器人發起的「2017高工機器人全國巡迴研討會」即將隆重啟幕，將攜手機器人行業各領域的領軍企業在全國三大區域三十城展開深入巡迴調研。

巡迴報名聯繫人：羅思娜 13632944360

如今，笨拙、昂貴的機器人很難滿足工業自動化的需求，順應市場，輕便、靈活、敏捷、低噪音、低功耗、安全的協作機器人應運而生，旨在引導或輔助人類實現特定作業任務，從而降低人類勞動負擔。同時，協作機器人能顯著改善當今生產裝配的困境，提高生產效率，滿足產品定製化的需求。

協作機器人在國際智能化工廠已開始應用，但在市場的應用還較少。在堅持「以人為本」的思想發展機器人產業的進程中，協作機器人將佔據極其重要的戰略地位，「製造2025」規劃的出台為協作機器人提供了廣闊的市場前景。

協作機器人在還得不到廣泛應用的癥結在於哪些方面？

協作機器人最大的市場還是在，因為有很多主要以勞動密集型為主的產業，而且很多大型公司的工廠都設立在。協作機器人的應用場景非常豐富，包括3C、汽車配件、食品生產、玻璃生產等小負載產業，但在應用還不多的原因主要有以下幾個方面。

首先，國內外對協作機器人概念的認知程度不同。相比之下，歐美市場更加容易接受一些，因為在機器人選擇上，歐美國家會更加註重考慮安全，因此協作機器人在歐美市場推廣的餘地和機會就非常大。

而在推廣的情況則不同，市場會更多追求生產效率，會更強調機器人的高速度。而協作機器人要考慮安全方面的問題，在速度上沒有辦法和傳統機器人進行競爭。

其次，產線部署不易更改。企業的管理層在觀念上不易調節，部署了傳統工業機器人的生產線很難更改。

加上，面對招工難和成本壓力，工廠一般不強求百分之百的自動化，也不追求人和機器分工合作。在業內人士看來，所謂式人機協作是在一條生產線上或是一個生產組織裡面，一部分工作用機器人替代，「因為一般的工廠自動化是為了解決生產難題」。

再次，公眾的認識要符合事物的發展規律，需要時間的沉澱形成對協作機器人認識的不斷深入和拓展。

最後，技術積累是個循序漸進的過程。瑞森可機器人執行董事曾海軍曾表示，國內外在協作機器人的技術上有7年差距，國外從創立到研發再到應用，經歷了20幾年的時間，所以不能急功近利地認為國內只需一兩年時間就能從研發跨越到應用，這是不現實的。

總而言之，受制於應用方案的成熟度及較高的投入成本，協作機器人在市場的應用還處於初級階段，企業用戶大多處於觀望狀態，市場接受度有待提高。

國內外協作機器人在開拓市場過程中的難點各有什麼不同？

國外協作機器人廠商在開拓市場時主要面臨的是本土化、應用場景的創新、價格等問題。

國外的機器人企業在進入市場的時候，都不可避免的存在本土化問題，優傲機器人貿易（上海）有限公司區總經理蘇璧凱也曾指出，作為國外的企業，我們需要學習和突破的就是怎樣將我們的產品本土化，未來考慮產品在國外（丹麥）生產，在國內總裝，這是迎合了市場、客戶的需求。

為擴大在的市場份額，在地域布局上，優傲機器人2013年在上海成立了首家分公司，即上海優傲，並計劃在開設更多的辦事處，利用的應用需求反過來倒逼和刺激產品的開發。

此外，美國Rethink Robotics也與湖南瑞森可機器人達成戰略合作。

針對人機協作機器人的特性，對於人機協作機器人應用場景的創新，ABB機器人與應用大中華區銷售總監鄧奇表示，人機協作應該先考慮機器人的應用場景和應用方式，這些領域也許不是傳統機器人已經佔領的領域，或者說已經大規模使用傳統機器人的領域，而可能是一些不需要快速機器人、也不需要大負載機器人的領域，以此開拓新的應用市場。

除此之外，國外協作機器人的價格高也是導致協作機器人目前還不能在市場上進行普及的原因。業內人士認為，歐洲企業有一些固有的思維模式和經營理念，跟企業不同的是，作為後起之秀的協作機器人，他們不肯犧牲品質來降低機器人的價格，導致推廣比較困難。

國內協作機器人廠商在開拓本土市場時主要面臨的是人才、零部件、安全性等問題。

簡言之，對於國內的本土化協作機器人，重要的問題不在於應用和市場開拓，更主要的是研發問題。

從對國內協作機器人廠商進行調研的過程中發現，不管是研發團隊、生產團隊，人才都非常缺乏。機器人行業是一個技術要求很高的行業，單獨掌握某幾個技術是很難將機器人整機做好的，所以要求的是團隊合作。

同時，國內做高端機械臂的企業數量不多，隨著創業潮的興起，人們積極投入於創業，導致工人難招，很難組織起來一個理想的團隊。

此外便是一個老生常談的問題，即機器人零部件的問題，實際上，傳統三大核心零部件，比如控制系統，伺服系統和減速機，在國產傳統的機器人領域沒有得到很好解決，而協作機器人比傳統的機器人對零部件的要求更高，甚至有些零部件是傳統的機器人沒有的，比如直流伺服電機、中空編碼器等等。

最後，國產協作機器人在安全性上存在問題。國外的協作機器人如優傲和ABB等都表示能夠在安全性上保證符合標準，但國內的安全標準很少，加上國內機器人廠商和應用客戶對機器人的安全問題不太重視，這就導致國內協作機器人在安全性技術上比較缺乏。並且，國內做安全事務的人才大部分集中在航天、軍事、自動化儀錶等行業，而在機器人領域的比較少。

要實現協作機器人在市場的大規模應用，大致取決於以下三點。

第一，技術的成熟度。所謂「十年磨一劍」，協作機器人的先鋒企業在這一兩年內有望引爆協作機器人的發展基點，促使應用呈大規模井噴式增長。

第二，價格體系。國外協作機器人企業的策略已逐漸從「在國外生產，再出口到銷售」轉變為「直接在生產機器人，並向全世界供應」。此舉旨在節約銷售成本，促進協作機器人的應用普及。

第三，經濟發展整體環境。國家政府、工信部、發改委等政策支持對推動企業對協作機器人的應用以及信息化改造起到很大的作用。

未來，協作機器人在市場應用的展望

當前，隨著智造轉型需求的日益旺盛，協作機器人在市場的戰火越燒越旺。

各大外資廠商均開始布局協作機器人，不少國產廠商也積極布局協作機器人，如新松、大族電機、遨博等。

未來，協作機器人將用到很多先進技術，其中包括機器視覺技術，這將有助於國內企業切入機器人產業上游環節，提升附加值。

隨著開源演算法軟體的不斷完善與成熟，協作機器人解決問題的能力將得到提高，屆時其市場接受度也將隨著提高。

另外，工業4.0時代大趨勢下，智慧工廠里的生產線柔性化程度更高，機器人需要與人協同共享一個工作空間。

因此，人機協作機器人的一些特性，比如小型、輕量化，易於操作、高度集成功能等，通過這些方式來彌補速度上的不足，不但更能適應業內對機器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人類的靈活性、適應性和解決問題的能力與機器人的力量、耐久性和動作的準確性結合起來，為生產裝配環節帶來模式創新，這讓的企業看到了「擺脫跟隨者角色」的機遇。

綜上所述，協作機器人有望成為機器人領域下一個增長點，企業可好好把握，有望實現彎道超車。

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