「探索」號水下機器人在南海開展首次試驗性應用

新華社「科學」號7月24日電（記者 張旭東）自主研發的自治式水下機器人「探索」號，24日在南海北部開展首次試驗性應用，預計水下作業時間20小時。

24日上午8時，在「科學」號遠洋綜合科考船的后甲板上，科考隊員做好了「探索」號下潛的所有準備工作。「探索」號像一條大黃魚一樣靜靜停在甲板上，長約3.5米，寬和高約1.5米，四個紅色魚鰭狀的螺旋槳裝置分別位於它的「鰓」部和靠近尾部的位置。

船舶抵達指定位置后，科考隊員拉緊止盪繩，甲板上用於起吊大型裝備的A架緩緩將「探索」號吊起，A架向外擺出船舷，並將「探索」號緩緩放入水中，科考隊員抽掉纜繩和止盪繩，機器人開始自主下潛。

科學院瀋陽自動化研究所副研究員趙宏宇介紹，「探索」號進入水面后就和母船之間沒有纜繩連接了，在水下按照預設程序自主工作。在首次試驗性應用中，「探索」號將在水下工作20小時，前10小時對地形進行聲學掃描，範圍大概是4000米×2000米，后10個小時進行光學拍照，航行速度稍微慢一點，範圍大概是600米×300米。

據了解，此次「探索」號對南海一冷泉區進行較大範圍調查后，科考隊員將確定有精細研究價值的點，再用「發現」號遙控無人潛水器開展精細調查和作業。自治式水下機器人和遙控無人潛水器的區別是：自治式水下機器人無纜，調查範圍較大；遙控無人潛水器則和母船之間有纜繩相連，可搭載作業設備較多，擅長開展精細調查和作業。

「科學」號正在南海執行科學院戰略性先導專項「熱帶西太平洋關鍵區域海洋系統物質能量交換」2017年南海綜合考察航次，「探索」號是此專項下，由科學院瀋陽自動化研究所自主研製的水下自治式機器人，最大作業深度可達4500米。