技術 丨 無人機動力系統組成部件有哪些？

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無人機的動力系統，通常有電動機以及內燃機兩種，其中以電動機為主。而電動的動力系統主要包含電機、電調(控制電機轉速)、螺旋槳以及電池。動力系統各個部分之間是否匹配、動力系統與整機是否匹配，直接影響到整機效率、穩定性，所以說動力系統是至關重要的。

無人機的電機主要以無刷電機為主，一頭固定在機架力臂的電機座，一頭固定螺旋槳，通過旋轉產生向下的推力。不同大小、負載的機架，需要配合不同規格、功率的電機，電機並不是說越大越好，效率才是王道。

單獨的電機並不能工作，需要配合電調，後者用於控制電機的轉速。與電機一樣，不同負載的動力系統需要配合不同規格的電調，雖然電調用大了沒太大影響，但電調大了，自然也重了，效率自然也不會提高。

螺旋槳是直接產生推力的部件，同樣是以追求效率為第一目的。匹配的電機、電調和螺旋槳搭配，可以在相同的推力下耗用更少的電量，這樣就能延長無人機的續航時間。無人機螺旋槳是有正反兩種方向的，因為電機驅動螺旋槳轉動時，本身會產生一個反扭力，會導致機架反向旋轉。而通過一個電機正向旋轉、一個電機反向旋轉，可以互相抵消這種反扭力，相對應的螺旋槳的方向也就相反了。

現時無人機的電池主要以鋰聚合物電池為主，特點是能量密度大、重量輕、耐電流數值較高等等，這些特性都是較為適合無人機的（單片電芯放電能力理論值超過400安)。而由於這些電池用於無人機的動力系統，所以也會被叫做「動力電池」。

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