五環不能試ADAS 試駕場感受C6駕駛輔助

[愛卡汽車 用車 原創]

前兩天，某老總在眾目睽睽之下到北京五環測試他公司的無人駕駛系統，結果，不僅沒讓看客們給他鼓掌叫好，反而讓大家看得膽戰心驚。不得不說，汽車的測試還是在專業的封閉場地，用專業的人員測試比較好，科技公司想跨行汽車圈還是得接著學習。像這次東風雪鐵龍C6的產品深度品鑒之旅，我們就跟著專業的工程師在試駕場地一起體驗了東風雪鐵龍C6最新ADAS高級駕駛輔助系統。

在這次體驗ADAS高級駕駛輔助之前，我們已經從真皮材料和車窗玻璃兩方面了解了東風雪鐵龍C6，Nappa真皮和夾層玻璃已經可以說明它的一部分品質了。但車輛更重要的是開起來的體驗如何，此次我們就跟著雪鐵龍的工程師一起感受一下東風雪鐵龍C6的ADAS高級駕駛輔助。

說ADAS，看起來怪唬人的，可能想到的都是Mobileye、特斯拉、谷歌那些比較高端的玩家。但實際上，真正在我們日常用車能用到的還是基本的駕駛輔助。比如，ACC自適應巡航系統（后簡稱ACC），或者LDW車道偏離預警，即使是這些初級的駕駛輔助，只要做得足夠成熟和人性化，相信也會帶給駕乘者足夠舒適的駕駛體驗。

常開車的人多多少少都會使用到ACC這一功能，它能幫助我們在高速且路況較好的情況下解放右腳，減少駕車疲勞，又不至於產生像無人駕駛那樣較大的危險。

東風雪鐵龍C6的ACC功能帶停車（Adaptive Cruise with Follow to STOP，ACC-STOP），能根據設定的巡航速度和前車距離，自動地調節車速，並能跟隨前車至停止（后簡稱自動跟停）。也就是說從開啟巡航到車輛停止完全不需要駕駛員操作油門和剎車。

工程師給我們介紹東風雪鐵龍C6是如何做到自動跟停的時候，說到了一個毫米波雷達的東西。這裡為大家多介紹一下雷達，我們常見的車用雷達主要有三種，從探測距離從短到長分別是：超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達。

超聲波雷達探測距離較短，一般情況為3.5m左右，主要用於倒車雷達、盲區監測等對距離要求較低的汽車配件上。

激光雷達則是未來發展的趨勢，目前飛機雷達多使用激光雷達。車用激光雷達仍在研究階段，探測距離更佳，但天氣條件影響較大。

我們之前科技組也做過相關內容的介紹，了解更多點擊鏈接：助力無人駕駛 現階段激光雷達體系解析。

毫米波雷達主要是通過探測前方障礙物中的金屬反射面積來識別潛在危險，受天氣條件的影響較小。然而，要實現帶自動跟停的ACC功能時，只靠雷達可辦不到。因為雷達識別目標的能力雖然強，但是受到雜波干擾非常厲害，而且它是靠金屬反射面積來識別物體的，若是碰到行人怎麼辦呢？所以還是需要攝像頭的圖像識別功能來確認目標。

東風雪鐵龍C6採用的是全球頂級攝像頭供應商Mobileye的核心圖像識別晶元技術，說到Mobileye相信了解一些汽車科技的人都有耳聞，可以說它是玩ADAS的第一人了。想了解關於Mobileye好玩的故事可以點擊鏈接： 以色列情人 Mobileye與車企的愛恨情仇

雷達+攝像頭方案

有了能夠實現完美自動跟停的硬體之後，如何調校這些硬體讓他們更好地幫助我們控制車輛則是另一個問題。ACC功能在實際路況上主要有這幾個問題：

一、跟車車距

每個人都有自己的駕駛習慣，有的人開車時喜歡緊跟前車，防止別的車輛加塞。而有的人喜歡和前車保持一定的安全距離。

二、加減車速

由於ACC功能是自動跟車，就避免不了自動地跟隨前車加速減速。當側面車輛想要從前方並道時，如果車輛自動猛烈剎車，會給駕駛者造成不適。或者當前方車輛離開，車輛自動加速前進，加速度如果太大，也會給人帶來恐懼。

所以東風雪鐵龍C6的ACC功能調校的是根據不同車速進行不同的增減車速。加速方面，東風雪鐵龍C6的加速最大值為2m/s²，這個加速度不會讓駕駛者感到任何不適。剎車方面，東風雪鐵龍C6根據車距剎車，低速的最大G值為5m/s²（相當於全速剎車的一半G值），高速時為3m/s²，由此解決突發的不適減速。

而當車距特別近的時候，車輛會啟動AEBS主動緊急剎車系統，即在偵測前方有車輛或行人時，若駕駛員沒有及時反應，系統將自動剎車。這時的剎車G值則能到達一個完整剎車的G值，即9.8m/s²。

關於車速控制，東風雪鐵龍C6上還有一個SLI智能識別限速功能，它可以在車速高於限速牌速度值時，系統彈出限速設定請求，駕駛員可以選擇是否接受。

三、彎道控制

在直道時，ACC功能只使用雷達就可以實現跟車。但在彎道時，若只用雷達跟車，一旦雷達沒有識別到前車而突然加速，容易產生危險。而東風雪鐵龍C6使用的雷達+攝像頭方案則可以比較好地解決這個問題。

我們今天主要體驗的也就是這個繞圈測試，在一個圓圈場地，測試車輛先將速度提至30km/h，以打開ACC功能。之後跟著前車進入圓圈場地，實現彎道跟車。

工程師設計的彎道跟車測試希望達到的效果是將方向盤打至135°之後就可以讓車輛自動跟著前車行進，由ACC系統控制車速。

可以看到車輛設定的是32km/h的巡航速度，而此時車輛的跟車實際速度是13km/h，這都是車輛自動控制的，不是人為降速。（如果駕駛者踩剎車車輛會退出模式。）C6彎道跟車的測試很成功。

除了場地體驗之外，我們還體驗了在市內道路條件下的ACC功能表現。正如之前提到的數據，東風雪鐵龍C6調校的加速度很舒服，自動跟停的過程，比一個新手司機踩剎車的過程還好。

編輯點評：最後說個小插曲，目前東風雪鐵龍C6的ACC功能還沒有提供自動跟起，工程師介紹說自動跟起功能不是不能實現，而是若因為車輛自動跟起而撞人，這個責任很難劃清。這個「很」的理由讓我大吃一驚，也不得不讓我反思在汽車科技飛速進步的今天，我們的交通文明還處在很落後的水平。希望我們每一個人都能意識到，更好的用車習慣和交通文明不僅能讓我們的出行更加安全，也能更好地促進科技發展。

測試體驗