2017世界機器人大會的那些機器人

概要：周六機器人大會很火爆，跟著巨大的人流我換票、安檢、進場，一路仔細的觀察著周圍，每個人都是標準的人類步態，沒有看到可疑的人，就先放下了這個念頭，跟著人流看看這屆機器人大會的機器人先。

2017世界機器人大會和秋天一起來了，8月22-8月27。其實用膝蓋想一想都知道，以現在地球人的知識和技術能力，造不出什麼超智慧的機器人， 這場展會看來沒有看的必要。

其實不然，在公元2067年也就是機器人覺醒元年之後，機器智慧帶來了數學物理基礎理論的飛速發展，伴隨著一個個重大突破之後，是標誌性的公元2092，時光機問世。擁有了時光機之後，機器人們最常穿越時空訪問的目的地，就是自2015年開始在亦庄舉辦的世界機器人大會，它們常常結伴偽裝成人形或機器人產品的樣子，來這個地方朝聖、探訪。想想有機會遇到來自未來的智慧體，我還是爬起來飛奔向了會場。

周六機器人大會很火爆，跟著巨大的人流我換票、安檢、進場，一路仔細的觀察著周圍，每個人都是標準的人類步態，沒有看到可疑的人，就先放下了這個念頭，跟著人流看看這屆機器人大會的機器人先。

這屆機器人大會的機器人不完全統計有以下幾種：

a.工業機械臂（ABB、被美的收購的KUKA、新松、哈工大、安川首鋼等）以及在工業機械臂上安裝的各類末端執行器（電焊、打孔、打磨、噴塗、抓取） 。

b. 輕型的工作台機械臂，完成人機協作的功能，臂長約1米，抓取5公斤左右的重物。

c. 小型的桌面機械臂，控制筆書寫，三地列印的機器人可歸為此類。

d.場景服務機器人，在銀行、醫院等場所，可移動可語音交流，特點是都帶著一塊超大屏幕用來人機交互。

e. 家庭機器人，這個佔據會場很大面積。有類似場景服務機器人大小的，也有桌面的小型，主要是和人語音交流，還有部分是小孩子玩具，可以編程開發機器人的運動動作，這個現場賣的很火。還有常見的掃地擦玻璃機器人。

f.特種機器人，以履帶車為基礎上面安裝防爆機械手臂或消防噴頭執行特種功能。

g.無人機（哈工大，中航智等）

h.工業視覺機器人（航天大道公司），可以在工業生產線上檢測產品缺陷，識別分揀貨物。測量三維物體形狀。羽毛球機器人中的核心也是視覺部分用來觀測球的軌跡。

i.人形機器人科研平台（鋼鐵俠）。

j.無人車（北理、中山、馭勢）

k.醫療機器人（達芬奇)。

下面是圖片和機器人大會的一些細節。

1、北京鋼鐵俠科技的人形機器人平台。與人高度、重量相當，全身共36個自由度。現在主要用途是作為硬體平台賣給高校科研院所，供他們進行平衡控制、仿生步態規劃、多級協作、運動學分析、抓取等研究使用，擁有配套的軟體開發平台。目前機器人200萬元一台，批量后可降到100萬元。外形設計還是很漂亮，給個贊。

2、走廊緊挨著的是北理校友公司，中航智科技的共軸雙旋翼無人機，燃油動力，航程100公里，續航5小時，載重60公斤，在電力線路巡檢，地質勘探，海關巡查領域使用，看到官網上未來還有3噸級、30噸級的無人機，等這些無人大力士產品上線，未來救災、滅火、空運的想象空間太大了。特種無人機，目前價格不親民。

3、鋼琴機器人也是這屆亮點，一排手有56根手指，放在黑白鍵的上方，還會邊彈邊唱，表情也很豐富。這個會帶來鋼琴演奏家的失業嗎？會不會將來比賽誰家的機器人演奏水平更像大師？

4、比較獨特的一個機器人是繩索機器人，靠8個方向的8個卷線電機控制線長，唯一確定機器人的空間位置，攝像頭識別木磚位置，機器人抓取壘造型。其實機器人大會這類奇特的產品很缺乏，既然是大會，就應該呈現機器人的各種可能性，應該把各種蛇形的、蟑螂型的、或其它結構的各高校的機器人帶來展示。

5、FESTO公司的空中水母機器人和蜻蜓機器人，FESTO公司每年都會推出新的仿生運動機器人，前些年推出過一款仿生蝴蝶飛行機器人，今年帶來的水母也很震撼，中間球體充滿氦氣，但真正在空中飛行靠電機通過連桿帶動8個觸鬚揮舞帶來升力，動作姿態就如同水母一般優雅。蜻蜓機器人類似於當年的蝴蝶，整體依然很輕，手機重量大小，靠翅膀高頻揮舞帶來飛行動力。

6、下面是兩家公司的桌面機械臂機器人，靈活精準快速，很實用，可以控制毛筆、繪筆、激光燒灼筆進行字畫的創作，尤其是上過央視的寫對聯機器人，很有創意，寫出的效果也很好，經過觀察有一個缺點，它寫書法時毛筆永遠是豎直的，這樣寫出字和人寫的還是有些差別，如果在握筆端再增加兩個自由度，使毛筆在書寫運動時可以向任意方向傾斜，那基本就可以完全模仿人的書寫動作了，再經過訓練模仿各書法家的字體，那麼春節時買一台在小區里賣春聯應該很賺錢。更遠一些，會不會通過學習人類的審美，演算法自創一種風格，成為第一代機器人書法大家。王羲之通過十八大缸水的練習力透紙背，它靠深度學習演算法和一台電腦的計算也可以。

7、這次機器人大會大量出現的是一種工作台上使用的輕型人機協作機械手臂，能夠抓取5公斤左右重物，幫助人類完成桌面的一些操作工作，科爾摩根公司提供了成熟的關節模組，方便各類開發人員快速搭建機械臂系統。各個公司也都帶來自家的協作機械手臂。最後三幅圖展示的是一家創業公司，與科爾摩

8、在一家諧波減速器的櫃檯碰到一個很有意思的經理，我先是以為這是一家日本製造業公司，不了解原理的我跟著大家一起聽經理的講解，諧波減速器通過內部可變形的內膽使得電機轉一圈，變速器只輸出2個齒的運動，很高的傳動比，相比傳統大小齒輪組成的減速器很節省空間，適合在機械臂上使用，不過負載還是不能太大。內膽需要很好的韌性抗疲勞，是從德國進口。我一抬頭看到這不是大族公司嗎?不是做激光的公司嗎？經理講起他們在激光行業是第一，又開始布局電機等智能製造相關產業，講起最大的民族是漢族，所以我們公司叫大族公司，英文名HAN'S。

9、 到了自家公司的展台，航空工業北京長城航空測控技術研究所。這次主要帶來的是機器人末端執行器，機器人使用的KUKA平台，打孔機器人客戶是沈飛西飛成飛這些生產廠家，將來目標是在飛機殼體的打孔由人工轉為機械臂完成。

還有一套展示設備是飛機地面集成測試系統，是為滿足航空產品全壽命周期各階段測試需求而研製的綜合自動測試系統，可應用於裝備研製、生產、使用、維護各階段。這款產品服務於正在研製的C919飛機。

現場還有一款模擬部的小型轉檯，本所的是國內較早研製轉檯的單位，同時在複雜的五軸轉檯中保持國內領先。

本所的飛機氣動力載入設備與飛機漿葉槳轂疲勞試驗台也是具有悠久的歷史，承擔了y20，蛟龍600的氣動力模擬載入設備的研製任務。

展品中還有各類本所研製的感測器（油污監測感測器）。

第一張圖小胖子專註的眼神亮了！

10、這次展會的主力就是服務機器人，應用在銀行醫院或家庭里，雖然語音交流技術有很大進步，但還沒有真正的方便和智能，第一張圖裡的工作人員賣力的向我們展示著：我想去天安門怎麼走？答：去天壇請坐捷運5號線。現場聲音噪雜帶來的誤差可以理解，但機器人在理解力還無法作為人類交流的朋友，簡單的問題交流第二天就會膩了，這些服務機器人的共性技術理解能力需要百度、科大訊飛這樣的企業突破后，讓人真的和機器人交流方便，才能真正的成為實用需求，走進家庭，現在基本是各企業的機器人外形設計的PK。

11、一款水下攝影機器人，應用於捕魚觀察，考古，有錢人的遊艇上看海底世界。機器帶線潛水，主要是為了實施傳回高清的畫面，外形設計很漂亮，給個贊。

12、哈工大的特種機器人，排爆與消防。這些設備如果搭載上機槍與視覺紅外等環境感應設備，再加上日益進步的智能演算法。戰場上所有人類中的戰士都會成為靶子，勇敢和英勇這些人與人對抗中閃光的詞不再存在，戰場上只有一個詞，就是死亡，所有拍攝人與機器人大戰畫面的導演都是按照人與人打仗的方式去拍，還有你來我往，人還有反抗的空間，而真正的人和機器人大戰的場面一定是瞬間戰鬥結束和所有有機體的死亡， 所以馬斯科上書聯合國禁止攜帶武器的機器人是必要的。

13、場外是無人車的媒體體驗區，有北理、中山大學、馭勢的無人車。

14、本次機器人大會增加了無人機競速比賽，就是在四旋翼無人機上安裝攝像頭實時傳回畫面給選手戴的眼鏡，選手擁有第一視角，賽場上用發光條在空中畫出一個個圓圈或方形作為飛機的空中賽道，選手控制飛機快速通過賽道。飛機時速最高達200，聲音和深夜三環上賽車一樣衝擊人。不過比賽中摔機幾乎是家常便飯，不知道摔機的剎那，擁有第一視角的選手的感受是怎樣的。其實人具有無人機第一視角控制飛行后，不光可以競速，還可以開發空中對抗，建築物內部探索發現等遊戲。

15、本次機器人大會不光有博覽會，更有各方專家交流探討的論壇，詳細的各專家演講文字視頻互聯網上有。而現場的一個細節，外國專家英文演講，大屏幕下方是科大訊飛的系統實時顯示的中文翻譯，我心想都這麼牛了，同聲傳譯失業了！幸虧我坐在後排，無意中發現了一個寫著同聲傳譯的小黑屋。在旁邊聽了科大訊飛是將同聲傳譯的漢語語音錄為文字輸出。而之後科大訊飛技術主管的演講中提到大會的翻譯系統由他們提供，卻沒說清自己只是做了語音錄入工作，容易讓不明真相的人誤解，科大訊飛一直是語音識別合成相關領域第一的優秀公司，再誇大自己的技術能力實在沒必要。

基本就是這些了。

在我轉遍機器人大會的每個角落，依舊沒有發現來自未來智能體的影子的時候，我挺失望的，白跑一趟，世界依舊這麼平常沒有奇迹，拖著步子我也加入了離開的隊伍。在離場的大門口，隨著展會的結束，各公司也開始要打包收拾自己的東西，貨物、柜子、宣傳資料、機器人展品都堆積在門口等待著自己的貨車。等等！就在這一堆雜亂中，一隊機器人顯得格外奇怪，其中一個沖我使勁眨著眼睛，我想一定是機器人的面部控制程序出現了錯誤的眨眼循環，但我還是忍不住的靠近前去，靠近它后聽到的第一句話竟然是：你是來找來自未來的機器人的吧！我們就這樣接上頭了，它們和我聊了聊我對於未來科學和社會的發展的各種好奇，它們告訴了我它們的確是來這裡朝聖和懷念來了，出於安全考慮以機器人產品的樣子訪問這個時代。就這樣和它們有問必答的聊了1個小時。下面是它們的照片。

對了，臨走的時候我問：你們這就要坐時光機回去？它們說晚上它們要去天津完成一個任務再回去，坐城際高鐵過去，因為相比它們那個去哪都是瞬間傳輸的時代，它們想體驗一下從前慢的那種心境。我說好吧，我理解。送它們走後，回到家打開電視，滿腦子都是它們描繪的未來景象。電視里好像在放全運會的開幕式也沒心思看，點燃主火炬的環節，我突然在電視屏幕中見到了來自未來的機器人！它和津娃在一起點燃火炬！原來它們說的任務是這個，屏幕中它還衝我眨了下眼。

有緣再見了！未來的機器人。

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