百度無人車的生態化反夢

生態化反，是生態化學聚變反應的縮寫。樂視對於這個詞的解釋是，結合樂視生態「平台＋內容＋終端＋應用」的垂直整合能力，打破硬體邊界、UI 邊界、內容邊界、應用邊界......讓生態產生強大的化學巨變反應，給用戶創造極致體驗的同時，也向所有的第三方開發者史無前例的開放所有權。

這個夢想源於上一個夢想家，然而夢想家賈躍亭現在不但只剩下了夢想，還欠了一屁股債。

今天上午被百度開發者大會刷屏，無人車作為人工智慧技術中重要的應用方式，被百度提到了首要戰略之一。也發布了無人車領域的完整生態計劃：阿波羅計劃。

先聊些細碎但有趣的花邊，李彥宏到會場的路上一共乘坐了兩款自動駕駛車，一款是廣汽菲克的吉普自由光，李彥宏坐著這輛車直接上了五環的公開道路，用 L3/L4 級別的自動駕駛前往會場。到達會場后，李彥宏又乘坐了一輛由林肯 MKZ 改裝的自動駕駛車遁跡車。與吉普的全自動駕駛車型不同，這輛林肯的 MKZ 遁跡車沒有使用傳統無人車的複雜感測器，而僅僅是通過 GPS 和高精度地圖來按照地圖行進，算是比較低級的自動駕駛。

其實從這張圖就可以看出來，這次百度和博世合作的自動駕駛車型，其實已經是非常接近量產車的版本，沒有突兀的感測器改裝，而是直接把感測器集成在了車體內。車等下的位置應該是避障用的激光雷達。在五環這種路況尚可的寬闊路段，其實實現自動駕駛已經不難，只要保證車輛跟隨 GPS 路線行進，雷達避免碰撞即可。

在李彥宏前往會場的同時，陸奇詳細的介紹了 4 月份在上海車展第一次亮相的百度無人車阿波羅計劃。

簡單歸納，阿波羅計劃看上去與樂視的生態化反有些許相似，但不同的是，百度的阿波羅計劃發展路線更為清晰，時間線推進也更加紮實。

陸奇在宣布開放 Apollo 1.0 能力的同時給 Apollo 定了個 16 字宣言：開放能力、共享資源、加速創新和持續供應。

從技術層面來講，Apollo 計劃可以分為 4 個技術模塊：定位、感知、車輛規劃與運營（AI+大數據）、軟體運營框架（安全+可靠+實時控制，支持多中晶元）。這 4 個模塊涵蓋了無人駕駛車感知、決策和控制的三個主要技術層面。

所謂開放能力，百度將為開發者提供高精地圖、模擬引擎和安全服務。高精地圖將基於百度地圖的現有數據，模擬引擎將幫助開發者實現「日行百萬公里」的測試。

百度要做的事情不難概括，是想通過在整個生態的布局和扶持，推進整個自動駕駛技術的前進。

首先自動駕駛絕不是一個科技巨頭或者是傳統豪華車廠就能夠憑一己之力辦成的事情。單單從自動駕駛技術來說，決策是自動駕駛的關鍵部分，而決策的演算法調校需要有海量的數據作為基礎支撐。這個過程就如同一個老司機養成的過程，司機跑的越多，駕駛技巧越為熟練。

所以百度在自動駕駛的大體方案上扮演的角色實際是自動駕駛方案的提供方，與各家整車廠合作，提供自動駕駛方案的適配。這樣的方式對比自己造車，能夠更快將產品帶到測試階段，積累更多的數據來調校整體演算法。而開放測試平台的原因在於，自動駕駛的路試需要有將為嚴格的審批程序，並不是所有開發者都有實力申請測試。所以百度推出了自動駕駛虛擬測試平台，來扶持一些小規模的測試者能夠通過虛擬測試來跑自動駕駛數據，這就如同 AlphaGo 的自我對弈，之前也有很多自動駕駛開發者通過 GTA 5 那款遊戲來積累自動駕駛模擬數據。

開放高精度地圖的原因在於，目前自動駕駛的路線規劃有賴於高精度地圖，但高精度地圖的測繪和鋪設是一個工作量巨大的事情，依靠百度自家的測繪能力，顯然需要相當長的一段時間。在自動駕駛的 Apollo 計劃中開放高精度地圖，有利於自動駕駛開發者在使用高精度地圖的同時，通過自己的無人駕駛車感測器，幫助高精度地圖的測繪。

Apollo 計劃，就像是自動駕駛領域的百度搜索引擎，通過整體的自動駕駛解決方案和系統，將傳統車廠、Tier1供應商、感測器供應商、創業公司、晶元廠商匯聚在一起，來推動自動駕駛技術的進展，實現類似於樂視概念中「生態化反」的效果。

說了這麼多技術和願景，百度的 Apollo 技術能走得通嗎？很有可能能行。

在去年世界互聯網大會時候，我曾經在烏鎮親自體驗過一次百度的無人駕駛車，那次的測試時在一個開放路段進行的。儘管整體的道路狀況並不複雜，但是在短短的兩公里體驗中，我乘坐的無人車還是經歷了自動變道、自動超車、減速跟車和掉頭等目前駕駛輔助技術比較難實現的全自動駕駛技術。

那個時候的百度，還僅僅是一個自動駕駛的提供方。

但隨著自動駕駛技術的推進，越來越多的廠商意識到，憑藉自己的力量，全自動駕駛是完全不能實現的。過一百多年的發展，汽車已經成為了人類歷史上最為複雜精密的工業產品。漫長的供應鏈，複雜的機械以及電子架構，最為苛刻的產品安全體系這些都需要傳統車廠、供應商、技術提供方的通力合作才能進行。

百度在這個時機推出 Apollo 這一開放自動駕駛平台，其實也是在一個合適的時機下做出的進一步布局。在去年體驗了百度無人車后我就曾經表達過，無人駕駛汽車無論如何也不只是一個汽車廠的技術生意，車輛既然無人了就需要考慮汽車與環境、汽車與人以及汽車與汽車之間如何互動的關係。大方向看，無人駕駛汽車的目的不應該僅僅是為了酷炫，而應該考慮的是未來汽車利用率、土地資源的合理利用以及社會智能設施建設的多重問題。而百度正在做的，其實就是在聚攏起儘可能多的合作方，大家來共同找到一套合適的問題解決方案。

至於 Apollo 計劃究竟能不能成，其實百度已經給出了一個相對詳細的時間推進表，繼續關注往下看即可。