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2021/12/25
關於
49th ISR
七月，「國際機器人研討會」將在上海國家會展中心盛大開幕，屆時將匯聚全球頂尖精英，展示機器人學術、技術和產業的相關領域前沿觀點、促進產業、政府、高校之間的合作提供平台，是國際與國內學術與技術、產業的融合交流平台。
「國際機器人研討會」將是一次全球矚目的機器人行業盛會，今年ISR國際機器人研討會的主題為：DEPLOYABLE INTELLIGENT ROBOTS – Technologies and Best Practices for integrating AI in robot systems and for facilitating easy deployment of robots in broad applications. 更智能易用的機器人，旨在交流研討人工智慧與機器人系統的整合，以及機器人在應用中如何更加便捷易用的技術與實踐。
火紅七月，
魔都上海，
邀您共同見證更智能易用的機器人帶來的
全新能量和無限可能！
【看全球機器人領袖「華山論劍」！】
數風流人物，還看今朝！這麼多優秀的作品，如切如磋,如琢如磨，你是不是已經在期待參與機器人行業高手們學術與思維的較量了呢？ 有請ISR第三批論文通過的高手們：
| 序號 | 論文題目 | 論文作者 |
| 1 | Robotics in Intelligent Manufacturing :SLAM, Obstacles Avoidance | 張立偉 |
| 2 | Safety Controller for Industrial Robot in Ex Environment | Hassan EL-Sayed |
| 3 | Simulation of novel permanent magnet array for cell-based therapeutic agent fixation | Kyungmin Lee |
| 4 | Subspace Projection based Collision Detection for TorqueControlled CollaborativeRobots | Jae-Bok SONG (宋在馥) |
| 5 | Topological Modeling of an Indoor Environment from Grid Map Using an Improved Algorithm | 周永正 |
| 6 | 安防機器人關鍵技術及產業發展趨勢 | 王松、劉飛王皓 |
| 7 | 大仿人機器人創新平台的設計及應用 | 張銳 |
| 8 | 大型船舶小組立柔性智能化焊接生產線的研製及應用 | 李憲政 |
| 9 | 帶平衡缸的6軸機器人的動力學識別 | 黃睿 |
| 10 | 道面檢測機器人智能化檢測創新解決方案 | 桂仲成 |
| 11 | 模擬 | 馬立新、孫偉傑 |
| 12 | 工業機器人安全控制器設計與實現 | 秦宇飛 |
| 13 | 工業機器人電磁兼容整改實例分析 | 呂繼方、肖彪萬今明 |
| 14 | 工業機器人可靠性工作研究 | 楊宏健 |
| 15 | 工業機器人虛擬設計平台研究與應用 | 吳文鏡 |
| 16 | 供電網路引起的工業機器人電磁兼容問題 | 孫添飛、吳建華黃武凱、董豐康 |
| 17 | 機器人的類人屬性分析研究 | 鄭軍奇 |
| 18 | 機器人低耗氣、大扭矩輸出氣動打磨主軸驅動盤的應用分析 | 曹勇生、趙國增 |
| 19 | 機器人電子器件材料振動失效新研究方法 | 湯新政 |
| 20 | 機器人輔助教學系統研究 | 趙煒 |
| 21 | 機器人高精度快速折彎系統研究 | 張錦寶 |
| 22 | 機器人智能焊接在工程機械平地機後車架中的應用 | 宋同凱 |
| 23 | 基於.net Framework C#的控制軟體編程平台的設計 | 馬立新、王偉 |
| 24 | 基於FT與One-Cut的顯著區域檢測方法 | 許輝 |
| 25 | 基於電流的機器人主動柔順控制 | 宋吉來 |
| 26 | 基於多通道表面肌電信號GMM-HMMs模型的動態手勢識別 | 楊進興 |
| 27 | 基於高斯過程回歸的電流檢測欠驅動手抓取控制方法 | 王偉東 |
| 28 | 基於離線編程技術的機器人打磨工作站開發 | 莫慶龍 |
| 29 | 基於深度學習的工件位姿估計演算法 | 周玉強 |
| 30 | 基於顯式動力有限元方法的刀具參數優化 | 葉敏 |
| 31 | 集裝箱專用車車架機器人智能化焊接生產線的研製與應用 | 李憲政 |
| 32 | 交流伺服系統定位末端振動抑制方法研究及工程應用 | 王龍娜、許鳳霞王長愷 |
| 33 | 具有路徑約束的工業機器人時間最優軌跡規劃研究 | 黃昕 |
| 34 | 模塊化冗餘自由度機械臂設計及其運動學分析 | 劉一鳴 |
| 35 | 視覺引導機器人擺放「七巧板」 | 張建州 |
| 36 | 受限空間高速雙臂機器人系統設計 | 謝銀輝、李俊 |
| 37 | 伺服系統慣量辨識方法研究 | 徐瀟、許鳳霞區均灌、王長愷 |
| 38 | 微創手術機器人遠心機構的設計與靜力學分析 | 孫婧媛 |
| 39 | 機器人認證現狀及前景分析 | 韓方旭 |
| 40 | 協作機器人安全測試方法研究 | 王愛國 |
| 41 | 巡邏機器人實時多姿態運動人體檢測 | 吳慶甜 |
| 42 | 一種低成本仿人假肢手的設計與分析 | 鄭悅 |
| 43 | 一種基於3D視覺的機器人分揀方法研究 | 趙英含 |
| 44 | 一種基於空間投影演算法的腦機介面自適應訓練方法 | 馬征 |
| 45 | 一種基於無人機和機器視覺人機協作的遠程機器人控制系統 | 范銳 |
| 46 | 一種基於主動光雙目立體視覺技術的機器人引導智能抓取解決方案 | 楊永勇 |
| 47 | 一種碼垛機器人的結構優化設計 | 吳澤龍 |
| 48 | 一種四自由度輕型臂的控制系統設計和運動學研究 | 陸磐 |
| 49 | 一種新的可直接應用於折反射全景圖像的特徵誤匹配消除演算法 | 劉傳家 |
| 50 | 一種應用於非結構道路環境的輪式智能移動機器人平台 | 王皓、劉飛趙先華、李振寧蘇斌、韓文香唐家輝 |
| 51 | 移動操作臂的運動學分析及建模 | 陳飛 |
| 52 | 災難救援機器人控制系統設計與導航研究 | 吳燦豐 |
| 53 | 鑄造行業的機器人應用 | 楊漾、鄭勇全 |
| 54 | 重載機器人平衡缸技術研究 | 李曉華 |
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